Siemens SINAMICS G120C Serie Listenhandbuch Seite 265

04 Hochlaufgeber freigeben
05 Hochlaufgeber fortsetzen
06 Drehzahlsollwert freigeben
07 Störung quittieren
08 Halt
11 Frei verschaltbar
12 Frei verschaltbar
13 Frei verschaltbar
14 Frei verschaltbar
15 Frei verschaltbar
Abhängigkeit: Siehe auch: p8790
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 6040 hex.
r8796[0] CO: CAN Profile Velocity Mode I32 Sollwerte / Pr Vel Mo I32 Soll
G120C_CAN Zugriffsstufe: 3
Änderbar: -
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang zum Verschalten von standardisierten I32 Sollwert CANopen-Objekte des Profile
Velocity Modes beim SDO-Transfer.
Ein Index ist nur verwendbar, wenn das entsprechende Objekt in kein PDO gemapped ist.
Index: [0] = Target Velcoity
Hinweis: Zu Index 0:
Entspricht dem CANopen-Objekt 60FF hex.
Der angezeigte Parameterwert wird über die Bezugsdrehzahl p2000 normiert:
4000 0000 hex entspricht p2000
r8797[0] CO: CAN Profile Torque Mode I16 Sollwerte / Pr Tq Mod I16 Soll
G120C_CAN Zugriffsstufe: 3
Änderbar: -
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang zum Verschalten von standardisierten I16 Sollwert CANopen-Objekte des Profile
Torque Modes beim SDO-Transfer.
Ein Index ist nur verwendbar, wenn das entsprechende Objekt in kein PDO gemapped ist.
Index: [0] = Target torque
Hinweis: Zu Index 0:
Entspricht dem CANopen-Objekt 6071 hex.
Der angezeigte Parameterwert wird über das Bezugsmomentl p2003 normiert:
4000 hex entspricht p2003
p8798[0...1] CAN Drehzahlumrechnungsfaktor / n_umrechn_faktor
G120C_CAN Zugriffsstufe: 3
Änderbar: T
Einheitengruppe: -
Min
1
Beschreibung: Der Faktor wandelt die gewünschte Geschwindigkeitseinheit in die interne Geschwindigkeitseinheit (U/s) um.
Bei Werkseinstellung ist für CANopen die Geschwindigkeitseinheit Inkremente/Sekunde.
Der Parameter entspricht dem CANopen-Objekt 6094 hex.
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SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2013, A5E03052632A AC
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Berechnet: -
Normierung: 4000H
Einheitenwahl: -
Max
-
Berechnet: -
Normierung: 4000H
Einheitenwahl: -
Max
-
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
4294967295
Parameter
Liste der Parameter
Nein
Nein (einfrieren)
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Datentyp: Integer32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
-
Datentyp: Integer16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
-
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
1
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