Siemens SINAMICS G120C Serie Listenhandbuch Seite 283

Abhängigkeit: Siehe auch: p9601, r9871
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment).
p9801 SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Prozessor 2) / SI Freigabe Fkt P2
G120C_DP Zugriffsstufe: 3
G120C_PN
Änderbar: C(95)
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Freigaben für die antriebsintegrierten sicheren Funktionen und Art der Anwahl auf Prozessor 1.
In Abhängigkeit von den verwendeten Control Unit und Power Module ist nur eine Auswahl der nachfolgend aufge-
listeten Einstellungen zulässig:
0000 hex:
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen gesperrt (keine Safety Funktion).
0001 hex:
Basisfunktionen über Onboard-Klemmen sind freigegeben (zulässig bei r9771.0 = 1).
0008 hex:
Basisfunktionen über PROFIsafe sind freigegeben (zulässig bei r9771.6 = 1).
0009 hex:
Basisfunktionen über PROFIsafe und Onboard-Klemmen sind freigegeben (zulässig bei r9771.6 = 1).
Bitfeld: Bit Signalname
00 STO über Klemmen freigeben (Prozessor 2) Freigeben
03 PROFIsafe freigeben (Prozessor 2)
Abhängigkeit: Siehe auch: p9601, r9871
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam.
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment).
p9810 SI PROFIsafe-Adresse (Prozessor 2) / SI PROFIsafe P2
G120C_DP Zugriffsstufe: 3
G120C_PN
Änderbar: C(95)
Einheitengruppe: -
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der PROFIsafe-Adresse auf Prozessor 2.
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
p9850 SI F-DI-Umschaltung Toleranzzeit (Prozessor 2) / SI F-DI_Um Tol P2
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(95)
Einheitengruppe: -
Min
0.00 [µs]
Beschreibung: Einstellung der Toleranzzeit für die Umschaltung des fehlersicheren Digitaleingangs für STO auf Prozessor 2.
Aufgrund der unterschiedlichen Laufzeiten in den beiden Überwachungskanälen wird eine F-DI-Umschaltung nicht
gleichzeitig wirksam. Nach einer F-DI-Umschaltung wird während dieser Toleranzzeit kein kreuzweiser Vergleich
von dynamischen Daten durchgeführt.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9650
Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
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SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2013, A5E03052632A AC
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
1-Signal
Freigeben
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
FFFE hex
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
2000000.00 [µs]
Parameter
Liste der Parameter
Datentyp: Unsigned16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0000 bin
0-Signal
Sperren
Sperren
Datentyp: Unsigned16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0000 hex
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 2810
Werkseinstellung
500000.00 [µs]
FP
2810
-
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