Siemens SINAMICS G120C Serie Listenhandbuch Seite 245

p8623[0...7] CAN Bit Timing selection / Bit Timing select
G120C_CAN Zugriffsstufe: 3
Änderbar: T
Einheitengruppe: -
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung des Bit Timing für den C_CAN-Controller zur zugehörigen eingestellten Bitrate (p8622).
In p8623[0...7] sind die Bits auf folgende Parameter des C_CAN-Controllers aufgeteilt:
Bit 0 ... 5: BRP (Baud Rate Prescaler)
Bit 6 ... 7: SJW (Synchronisation Jump Width)
Bit 8 ... 11: TSEG1 (Time Segment 1, vor Abtastpunkt)
Bit 12 ... 14: TSEG2 (Time Segment 2, nach Abtastpunkt)
Bit 15: Reserviert
Bit 16 ... 19: BRPE (Baud Rate Prescaler Extension)
Bit 20 ... 31: Reserviert
Beispiel:
Bitrate = 20 kBit/s --> p8622 = 6 --> Zugehöriges Bit Timing steht in p8623[6] --> 0001 2FB6
Index: [0] = 1 MBit/s
[1] = 800 kBit/s
[2] = 500 kBit/s
[3] = 250 kBit/s
[4] = 125 kBit/s
[5] = 50 kBit/s
[6] = 20 kBit/s
[7] = 10 kBit/s
Abhängigkeit: Siehe auch: p8622
Hinweis: Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst.
p8630[0...2] CAN Virtuelle Objekte / Virtuelle Objekte
G120C_CAN Zugriffsstufe: 3
Änderbar: U, T
Einheitengruppe: -
Min
0
Beschreibung: Einschalten des Zugriffs auf Parameter über herstellerspezifische CANopen Objekte und Einstellung für den Subin-
dexbereich (Index 1) und den Parameterbereich (Index 2) bei der Verwendung von virtuellen Objekten.
Damit kann auf alle Parameter bei SINAMICS über CAN zugegriffen werden.
Index 0:
0: Kein Zugriff auf virtuelle CANopen-Objekte möglich
1: Zugriff auf virtuelle CANopen-Objekte möglich
Index 1 (Subindexbereich):
0: 0 ... 255
1: 256 ... 511
2: 512 ... 767
3: 768 ... 1023
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SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2013, A5E03052632A AC
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
000F 7FFF hex
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
65535
Parameter
Liste der Parameter
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
[0] 1405 hex
[1] 1605 hex
[2] 1C05 hex
[3] 1C0B hex
[4] 1C17 hex
[5] 1C3B hex
[6] 0002 1C15 hex
[7] 0004 1C2B hex
Datentyp: Unsigned16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0
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