YASKAWA DX 200 Anleitung Seite 23

4. Bewegen Sie den Cursor zu der Zeilennummer 0004 und drücken Sie [SELECT].
5. Bewegen Sie den Cursor nach rechts zu dem Feld "VJ=12.50", das die
Geschwindigkeit anzeigt.
Halten Sie die [SHIFT]-Taste gedrückt und bewegen Sie den Cursor nach oben um die
Geschwindigkeit zu erhöhen oder nach unten um die Geschwindigkeit zu verringern.
Stellen Sie eine Geschwindigkeit von 50% ein.
6. Drücken Sie [ENTER] und dieZeile 0005(Schritt 5) wird registriert.
0000 NOP
0001 MOVJ VJ=50.00
0002 MOVJ VJ=50.00
0003 MOVJ VJ=12.50
0004 MOVL V=138
0005
0006 END
• Schritt 6: In der Nähe der Standby Position
Der Roboter ist in die Nähe der Standby Position zu bewegen.
1
2
5
3
1. Bewegen Sie den Roboter mithilfe der [AXIS KEY]s in die Nähe der Standby Position.
2. Drücken Sie [ENTER] und die Zeile 0006 (Schritt 6) wird registriert.
0000 NOP
0001 MOVJ VJ=50.00
0002 MOVJ VJ=50.00
0003 MOVJ VJ=12.50
0004 MOVL V=138
0005 MOVJ VJ=50.00
0006
0007 END
• Der erste und der letzte Schritt müssen übereinstimmen
Der Roboter hat bei Schritt 6 angehalten, der sehr nahe am Schritt 1 liegen sollte.
Es ist möglich, den Roboter direkt von der Endposition des Schrittes 5 zum Schritt 1 zu
bewegen, sodass der nächste JOB schnell und effizient ausgeführt werden kann.
MOVJ VJ=12.50
MOVJ VJ=50.00
MOVJ VJ=50.00
Schritt 1
1
Schritt 2
2
Schritt 3
3
6
Schritt 4
4
Schritt 5
5
Schritt 6
6
4
MOVJ VJ=50.00
Vereinfachtes TEACH-IN und Playback
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