YASKAWA DX 200 Anleitung Seite 19

1. Registrieren aller Schritte.
1
Step 6
2
3
A
2. Der erste und der letzte Schritt müssen sich überdecken.
1
2
3. Schrittbestätigung
Die eigentliche Bearbeitung wird hierbei nicht ausgeführt.
• Schritt 1: Standby Position
Vergewissern Sie sich grundsätzlich, dass sich der Roboter vor der Bewegung in einem
gesicherten Arbeitsbereich befindet.
1
1. Betätigen Sie den Freigabeschalter. Die SERVO-Spannung wird eingeschaltet, der
Roboter kann nun verfahren werden.
6
5
4
B
Schritt 1
1
Neuer Schritt
2
Schritt 6
3
3
+
Schritt 1
1
Vereinfachtes TEACH-IN und Playback
Schritt 1
1
Schritt 2
2
Schritt 3
3
Schritt 4
4
5 Schritt 5
Schritt 6
6
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