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WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-352 Feldbuskoppler ETHERNET
11.2.3
Beschreibung der MODBUS-Funktionen
Alle implementierten MODBUS-Funktionen werden in der folgenden Weise
ausgeführt:
1.
Mit der Eingabe eines Funktionscodes stellt der MODBUS/TCP-Master
(z. B. ein PC) eine entsprechende Anfrage (Request) an den WAGO-
Feldbusknoten.
2.
Der WAGO-Feldbusknoten sendet ein Telegramm als Antwort (Response)
an den Master zurück.
Empfängt der WAGO-Feldbusknoten eine fehlerhafte Anfrage, sendet dieser ein
Fehlertelegramm (Exception) an den Master zurück. Dabei hat der im
Fehlertelegramm befindliche Exception-Code die folgende Bedeutung:
Tabelle 61: Exception-Codes
Exception-Code
0x01
0x02
0x03
0x04
0x05
0x06
0x08
0x0A
0x0B
In den folgenden Kapiteln wird für jeden Funktionscode der Telegrammaufbau
von Request, Response und Exception mit Beispielen beschrieben.
Hinweis
Lesen und Schreiben der Ausgänge bei FC1 bis FC4 auch durch
Hinzuaddieren eines Offsets möglich!
Bei den Lesefunktionen (FC1 ... FC4) können Sie zusätzlich die Ausgänge
schreiben und zurücklesen, indem Sie für Adressen in dem Bereich
[0
hex
Bereich [6000
MODBUS-Adresse hinzu addieren.
Handbuch
Version 1.1.0
Bedeutung
Illegal function
Illegal data address
Illegal data value
Slave device failure
Acknowledge
Server busy
Memory parity error
Gateway path unavailable
Gateway target device failed to respond
... FF
] ein Offset von 200
hex
... 62FC
hex
hex
(0x0200) und für Adressen in dem
hex
] ein Offset von 1000
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(0x1000) zu der
hex
143
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