Steppercontroller - WAGO 750-352 Handbuch

WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-352 Feldbuskoppler ETHERNET
12.3.5.9

Steppercontroller

750-670
Der Steppercontroller RS 422 / 24 V / 20 mA 750-670 stellt dem Feldbuskoppler/-
controller über 1 logischen Kanal 12 Byte Ein- und Ausgangsprozessabbild zur
Verfügung.
Die zu sendenden und zu empfangenden Daten werden in Abhängigkeit von der
Betriebsart in bis zu 7 Ausgangsbytes (D0 ... D6) und 7 Eingangsbytes (D0 ... D6)
abgelegt. Das Ausgangsbyte D0 und das Eingangsbyte D0 sind reserviert und
ohne Funktion. Ein Klemmenbus-Steuer- und Statusbyte (C0, S0) sowie 3 Steuer-
und Statusbytes für die Applikation (C1 ... C3, S1 ... S3) dienen zur Kontrolle des
Datenflusses.
Die Umschaltung zwischen beiden Prozessabbildern erfolgt über das Bit 5 im
Controlbyte C0 (C0.5). Mit dem Bit 5 des Statusbytes S0 (S0.5) wird das
Einschalten der Mailbox quittiert.
Tabelle 325: Steppercontroller RS 422 / 24 V / 20 mA 750-670
Eingangsprozessabbild
Instanz
n
*) Zyklisches Prozessabbild (Mailbox ausgeschaltet).
**) Mailboxprozessabbild (Mailbox eingeschaltet)
Ausgangsprozessabbild
Instanz
n
*) Zyklisches Prozessabbild (Mailbox ausgeschaltet).
**) Mailboxprozessabbild (Mailbox eingeschaltet)
Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 1x12 Byte dar und belegen in
Klasse (0x67) 1 Instanz und in Klasse (0x68) 1 Instanz.
Handbuch
Version 1.1.0
Bezeichnung der Bytes
High Byte
Reserviert
D1
D3
D5
S3
S1
Bezeichnung der Bytes
High Byte
Reserviert
D1
D3
D5
C3
C1
Low Byte
S0 Reserviert
D0
Prozessdaten*) / Mailbox**)
D2
D4
D6 Statusbyte S3
S2 Statusbyte S1
Low Byte
C0 Reserviert
D0
Prozessdaten*) / Mailbox**)
D2
D4
D6 Controlbyte C3
C2 Controlbyte C1
Inhaltsverzeichnis 271
Bemerkung
Statusbyte S0
Prozessdaten*) /
Reserviert**)
Statusbyte S2
Bemerkung
Controlbyte C0
Prozessdaten*) /
Reserviert**)
Controlbyte C2