Verwandte Anleitungen für WAGO 750-677
Inhaltszusammenfassung für WAGO 750-677
- Seite 1 Handbuch WAGO I/O System 750 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A 4 Pulsweitenausgänge; DC 24 V; 0,2 A; 20 kHz Version 1.0.0...
- Seite 2 E-Mail: documentation@wago.com Wir weisen darauf hin, dass die im Handbuch verwendeten Soft- und Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz, Markenzeichenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen. WAGO ist eine eingetragene Marke der WAGO Verwaltungsgesellschaft mbH. Handbuch Version 1.0.0...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
WAGO I/O System 750 Inhaltsverzeichnis 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A Inhaltsverzeichnis Hinweise zu dieser Dokumentation ............6 Gültigkeitsbereich ................... 6 Urheberschutz ..................6 Symbole ....................7 Darstellung der Zahlensysteme .............. 8 Schriftkonventionen ................8 Wichtige Erläuterungen ................9 Rechtliche Grundlagen ................9 2.1.1... - Seite 4 Geräte anschließen ................. 58 Leiter an CAGE CLAMP ® anschließen..........58 Anschlussbeispiele ................59 In Betrieb nehmen ................... 62 Konfigurieren und Parametrieren mit WAGO Software ......62 8.1.1 Via WAGO-I/O-CHECK starten ............62 8.1.2 Via e!COCKPIT starten ..............63 8.1.3 Parametrierdialog ................
- Seite 5 WAGO I/O System 750 Inhaltsverzeichnis 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A Service ..................... 86 10.1 Werkseinstellung (Default-Wert) ............86 10.2 Firmware-Update/-Downgrade .............. 86 Abbildungsverzeichnis ..................88 Tabellenverzeichnis ..................90 Handbuch Version 1.0.0...
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Seite 6: Hinweise Zu Dieser Dokumentation
Ergänzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird. Gültigkeitsbereich Die vorliegende Dokumentation gilt für das I/O-Modul 750-677 (4PWM 24 VDC 0.2A). Das I/O-Modul 750-677 darf nur nach Anweisungen dieser Betriebsanleitung und der Betriebsanleitung zum eingesetzten Feldbuskoppler oder Controller installiert und betrieben werden. ACHTUNG Versorgungsauslegung des WAGO I/O Systems 750 beachten! Sie benötigen zusätzlich zu dieser Betriebsanleitung die Betriebsanleitung... -
Seite 7: Symbole
WAGO I/O System 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A Symbole GEFAHR Warnung vor Personenschäden! Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht vermieden wird. GEFAHR Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom! -
Seite 8: Darstellung Der Zahlensysteme
Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I/O System 750 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A Darstellung der Zahlensysteme Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme Zahlensystem Beispiel Bemerkung Dezimal Normale Schreibweise Hexadezimal 0x64 C-Notation Binär '100' In Hochkomma, '0110.0100' Nibble durch Punkt getrennt Schriftkonventionen... -
Seite 9: Wichtige Erläuterungen
Rechtliche Grundlagen 2.1.1 Änderungsvorbehalt Die WAGO GmbH & Co. KG behält sich Änderungen vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind der WAGO GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschließen. -
Seite 10: Technischer Zustand Der Geräte
750-677 4PWM 24 VDC 0.2A finden Sie im Kapitel „Gerätebeschreibung“ > „Normen und Richtlinien“ im Handbuch zum eingesetzten Gerät. Für den Betrieb des WAGO I/O Systems 750 in explosionsgefährdeten Bereichen ist ein entsprechender Gehäuseschutz gemäß der Richtlinie 2014/34/EU erforderlich. Beachten Sie die Errichtungsbestimmungen! Zusätzlich ist zu beachten, dass eine Baumusterprüfbescheinigung erwirkt... -
Seite 11: 2.1.4.1.2 Verpackung
WAGO I/O System 750 Wichtige Erläuterungen 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A Eine umweltverträgliche Entsorgung dient der Gesundheit und schützt die Umwelt vor schädlichen Substanzen aus Elektro- und Elektronikgeräten. • Beachten Sie die nationalen und örtlichen Vorschriften für die Entsorgung von Elektro- und Elektronikgeräten. -
Seite 12: Sicherheitshinweise
Wichtige Erläuterungen WAGO I/O System 750 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A Sicherheitshinweise Beim Einbauen des Gerätes in Ihre Anlage und während des Betriebes sind folgende Sicherheitshinweise zu beachten: GEFAHR Nicht an Geräten unter Spannung arbeiten! Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen für das Gerät ab, bevor Sie es montieren, Störungen beheben oder... - Seite 13 WAGO I/O System 750 Wichtige Erläuterungen 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A VORSICHT Erhöhte Temperaturentwicklung bei ungeeigneten Leiterquer- schnitten! Um thermische Gefahren nicht zu verstärken, verwenden Sie ausreichende Leiterquerschnitte, abhängig vom maximal benötigtem Laststrom. Die in den technischen Daten angegebenen Leiterquerschnitte beziehen sich ausschließlich auf das mechanische Anschlussvermögen der Klemm-...
- Seite 14 Wichtige Erläuterungen WAGO I/O System 750 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A ACHTUNG Einwandfreie Kontaktierung zur Tragschiene gewährleisten! Der einwandfreie, elektrische Kontakt zwischen Tragschiene und Gerät ist notwendig, um die EMV-Eigenschaften und Funktion des Gerätes aufrechtzuerhalten. ACHTUNG Defekte oder beschädigte Geräte austauschen! Tauschen Sie defekte oder beschädigte Geräte (z.
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Seite 15: Gerätebeschreibung
Gerätebeschreibung 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A Gerätebeschreibung Das I/O-Modul 750-677 (4PWM 24 VDC 0.2A) gibt an 4 Kanälen getrennt einstellbare PWM-Signale aus. Die Kanäle können einzeln so konfiguriert werden, dass sie wie Lowside- Switches oder wie Highside-Switches arbeiten, sind aber jeweils als Halbbrücke („Push-Pull“) ausgeführt. - Seite 16 Die Anordnung des I/O-Moduls ist unter Berücksichtigung der Leistungskontakte bei der Projektierung des Feldbusknotens beliebig. Eine blockweise Anordnung innerhalb der Potentialgruppe ist nicht erforderlich. Das I/O-Modul 750-677 kann an den in der Tabelle „Kompatibilitätsliste“ aufgelisteten Feldbuskopplern/Controllern des WAGO I/O Systems 750 ab dem angegebenen Ausgabestand betrieben werden: Handbuch Version 1.0.0...
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Seite 17: Tabelle 3: Kompatibilitätsliste 750-677
WAGO I/O System 750 Gerätebeschreibung 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A Tabelle 3: Kompatibilitätsliste 750-677 Feldbuskoppler/ Ausgabestand Bussystem Artikelnr. Controller Firmware 750-375 PROFINET Feldbuskoppler 750-377 PROFIBUS Feldbuskoppler 750-333 750-341 750-342 Feldbuskoppler 750-352 750-362 750-363 750-823 750-841 750-842 750-843 750-852 750-862 750-871... - Seite 18 Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A Tabelle 3: Kompatibilitätsliste 750-677 Feldbuskoppler/ Ausgabestand Bussystem Artikelnr. Controller Firmware 750-315/300-000 Feldbuskoppler 750-316/300-000 Modbus® 750-815/300-000 Programmierbarer Feldbuscontroller 750-816/300-000 EtherCat Feldbuskoppler 750-354 750-330 Feldbuskoppler 750-332 BACnet 750-829 Programmierbarer 750-832 Feldbuscontroller 750-831...
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Seite 19: Ansicht
WAGO I/O System 750 Gerätebeschreibung 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A Ansicht Abbildung 1: Ansicht Tabelle 4: Legende zur Abbildung „Ansicht“ Pos. Bedeutung Details siehe Kapitel Beschriftungsmöglichkeit mit Mini-WSB Status-LEDs „Gerätebeschreibung“ > „Anzeigeelemente“ Datenkontakte „Gerätebeschreibung“ > „Anschlüsse“ CAGE CLAMP ® -Anschlüsse „Gerätebeschreibung“... -
Seite 20: Anschlüsse
Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A Anschlüsse 3.2.1 Datenkontakte/Lokalbus Die Kommunikation zwischen Feldbuskoppler/-controller und I/O-Modulen sowie die Systemversorgung des I/O-Moduls erfolgt über den Lokalbus. Die Kontaktierung für den Lokalbus besteht aus 6 Datenkontakten, die als selbstreinigende Goldfederkontakte ausgeführt sind. -
Seite 21: Leistungskontakte/Feldversorgung
Da die Messerkontakte sehr scharfkantig sind, besteht bei unvorsichtiger Hantierung mit den I/O-Modulen Verletzungsgefahr. Fassen Sie nicht in die Messerkontakte. Das I/O-Modul 750-677 besitzt 2 selbstreinigende Leistungskontakte für die Einspeisung und Weiterleitung der Feldversorgungsspannung. Die Kontakte auf der linken Seite des I/O-Moduls sind als Messerkontakte ausgeführt und die Kontakte auf der rechten Seite als Federkontakte. - Seite 22 Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A Hinweis Potentialeinspeisemodul für Erdpotential einsetzen! Das I/O-Modul besitzt keine Leistungskontakte für die Aufnahme und Weiterleitung des Erdpotentials. Setzen Sie ein Potentialeinspeisemodul ein, wenn bei den nachfolgenden I/O-Modulen eine Einspeisung des Erdpotentials benötigt wird.
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Seite 23: Cage Clamp ® -Anschlüsse
Modul angegebene Genauigkeit und Störfestigkeit auch bei Vorliegen von auf das Signalkabel einwirkenden Störungen erreicht werden. Hinweis Schirmanschlusssystem für elektromagnetische Verträglichkeit! Das WAGO Schirmanschlusssystem bietet umfangreiches Zubehör für die Einhaltung der elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV)! Informationen hierzu finden Sie unter www.wago.com. Handbuch... -
Seite 24: Anzeigeelemente
Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A Anzeigeelemente Abbildung 5: Anzeigeelemente Tabelle 7: Legende zur Abbildung „Anzeigeelemente“ Kanal Benennung LED Beschreibung Gerätestatus Zustandsanzeige der Betriebsbereitschaft/ (Lokalbus) Lokalbuskommunikation Kanalstatus 1 + 2 Freigabesignalisierung Kanal 1 und 2 (Kanal 1 und 2) 1 …... -
Seite 25: Schematisches Schaltbild
WAGO I/O System 750 Gerätebeschreibung 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A Schematisches Schaltbild Abbildung 6: Schematisches Schaltbild Handbuch Version 1.0.0... -
Seite 26: Technische Daten
Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A Technische Daten 3.5.1 Gerätedaten Tabelle 8: Technische Daten Breite 12 mm Höhe 100 mm Tiefe 67,8 mm Gewicht 38 g Anzahl der Ausgänge Ausgangsstrom je Kanal 0,2 A kurzschlussfest 0,4 A kurzschlussfest im Brückenmodus Schaltfrequenz max. -
Seite 27: Anschlusstechnik
WAGO I/O System 750 Gerätebeschreibung 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A 3.5.2 Anschlusstechnik Tabelle 9: Technische Daten – Verdrahtungsebene Anschlusstechnik CAGE CLAMP ® Querschnitte 0,08 mm² … 2,5 mm² / AWG 24 … 14 Abisolierlänge 8 mm … 9 mm / 0,33 in Tabelle 10: Technische Daten –... -
Seite 28: Zulassungen
Location UL E198726 for Use in Hazardous Locations Cl I, Div 2, Group A, B, C, D, T4 Folgende Ex-Zulassungen sind für das I/O-Modul 750-677 in Vorbereitung: TÜV 17 ATEX 193969 X II 3 G Ex ec IIC T4 Gc IECEx TUN 16.0046X... -
Seite 29: Normen Und Richtlinien
WAGO I/O System 750 Gerätebeschreibung 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A Normen und Richtlinien Das I/O-Modul 750-677 erfüllt folgende EMV-Normen: EMV CE-Störfestigkeit EN 61000-6-1 EMV CE-Störfestigkeit EN 61000-6-2 EMV CE-Störfestigkeit EN 61131-2 EMV Schiffbau-Störfestigkeit gem. DNV EMV CE-Störaussendung EN 61000-6-3 EMV CE-Störaussendung EN 61000-6-4 EMV CE-Störaussendung... -
Seite 30: Hinweise Und Einschränkungen Zu Einsatzgebieten
Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A 3.7.1 Hinweise und Einschränkungen zu Einsatzgebieten 3.7.1.1 Wohnbereich Beim Einsatz in Wohngebäuden nach EN 61000-6-3 gilt eine max. zulässige Leitungslänge (Leitungskapazität Ader zu Schirm von max. 170 pF/m) in Abhängigkeit von der Frequenz: Abbildung 7: Diagramm zur Ermittlung der Leitungslänge bei Einsatz im Wohnbereich... -
Seite 31: Schiffsbereich
Abbildung 8: Diagramm zur Ermittlung der Leitungslänge bei Einsatz im Schiffsbereich, Klasse A Die Einschränkungen zur Leitungslänge entfallen, wenn ein zugelassenes WAGO-Netzteil zur Feldversorgung (siehe Tabelle „WAGO-Netzteile zur Feldversorgung bei Einsatz im Schiffsbereich“) verwendet wird. Beim Einsatz im Schiffsbereich gemäß Klasse B muss ein dafür zugelassenes Netzteil zur Feldversorgung eingesetzt werden, z. -
Seite 32: Tabelle 13: Wago-Netzteile Zur Feldversorgung Bei Einsatz Im Schiffsbereich
TopBoost; DC-OK-Kontakt Bei komplexen Lastarten ist folgendes zu beachten: Falls die leitungsgeführte Störaussendung auf der 24V-Versorgung aufgrund komplexer Lastarten zu hoch ist, muss das PWM-Modul 750-677 durch ein separates Netzteil (über ein Einspeisemodul, beispielsweise Potentialein- speisung 750-602) versorgt werden. Handbuch... -
Seite 33: Prozessabbild
WAGO I/O System 750 Gerätebeschreibung 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A Prozessabbild Das I/O-Modul stellt dem Feldbuskoppler/Controller über 4 logische Kanäle 12 Byte Ein- und Ausgangsprozessabbild zur Verfügung. Die Bedeutung der Eingangs- und Ausgangsdaten ist abhängig von der eingestellten Betriebsart. Die einzelnen Betriebsarten und ihre zugehörigen Prozessabbilder finden Sie im Kapitel „Betriebsarten“. -
Seite 34: Betriebsarten
Betriebsarten WAGO I/O System 750 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A Betriebsarten Das I/O-Modul verfügt über 5 Betriebsarten: PWM DC: Variables Tastverhältnis (Duty Cycle) PWM Frq: Variable Frequenz PWM Frq-Cnt: Variable Frequenz / einstellbares Tastverhältnis / Zähler Pulse Frq-Cnt: Variable Frequenz / einstellbare Impulsbreite / Zähler PWM Pulse-Dir: Variable Anzahl der Impulse / Frequenz und Tastverhältnis einstellbar / Zähler... -
Seite 35: Prozessabbild
WAGO I/O System 750 Betriebsarten 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A 4.1.1 Prozessabbild Tabelle 14: Prozessabbild (PWM DC) Prozessabbild Eingang Ausgang Statusbyte 0 Control-Byte 0 DO 1 Puls-Pausen-Verhältnis Low-Byte DO 1 Puls-Pausen-Verhältnis High-Byte Statusbyte 1 Control-Byte 1 DO 2 Puls-Pausen-Verhältnis Low-Byte DO 2 Puls-Pausen-Verhältnis... -
Seite 36: Parametriereinstellungen
Betriebsarten WAGO I/O System 750 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A Die Control-Bytes 1 und 3 können permanent „0“ sein und haben keinen Einfluss auf das System. Tabelle 17: Statusbyte 0 (PWM DC) Statusbyte 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5... -
Seite 37: Prozesswerte
WAGO I/O System 750 Betriebsarten 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A Ausgang 3 (DO 3): Ausgabesignal 3 Ausgang 4 (DO 4): Ausgabesignal 4 4.1.4 Prozesswerte Über die Prozessausgangsdaten wird das Puls-Pausen-Verhältnis in [%] angegeben. Eine Einschaltdauer von 100 % entspricht dem Wert 2048. -
Seite 38: Pwm Frq
Betriebsarten WAGO I/O System 750 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A PWM Frq In dieser Betriebsart ist die Frequenz von 0 … 20 kHz über das Prozessabbild variierbar. Das Tastverhältnis kann über den Parametrierdialog voreingestellt werden. Defaultwert ist „50 %“. Alle 4 zur Verfügung stehenden Kanäle können unabhängig voneinander genutzt werden. -
Seite 39: Tabelle 22: Control-Byte 2 (Pwm Frq)
WAGO I/O System 750 Betriebsarten 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A Tabelle 22: Control-Byte 2 (PWM Frq) Control-Byte 2 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Treiber DO 3 & RegCom DO 4 aktivieren Legende 0: Der Ausgangstreiber für DO 3 &... -
Seite 40: Parametriereinstellungen
Betriebsarten WAGO I/O System 750 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A 4.2.2 Parametriereinstellungen Das Tastverhältnis ist im Bereich von 0 … 100 % voreinstellbar. Beim erstmaligen Einschalten wird für diesen Parameter der Defaultwert von 50 % geladen. 4.2.3 Funktion der Ausgangskanäle... -
Seite 41: Pwm Frq-Cnt
WAGO I/O System 750 Betriebsarten 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A PWM Frq-Cnt In dieser Betriebsart ist die Frequenz von 0 … 20 kHz über das Prozessabbild variierbar. Über das Eingangsprozessabbild werden die bereits ausgegebenen PWM-Zyklen gezählt. Das Tastverhältnis kann über den Parametrierdialog voreingestellt werden. -
Seite 42: Tabelle 27: Control-Byte 0 (Pwm Frq-Cnt)
Betriebsarten WAGO I/O System 750 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A Tabelle 27: Control-Byte 0 (PWM Frq-Cnt) Control-Byte 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Zähler starten / Treiber DO 1 &... -
Seite 43: Tabelle 29: Statusbyte 0 (Pwm Frq-Cnt)
WAGO I/O System 750 Betriebsarten 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A Tabelle 29: Statusbyte 0 (PWM Frq-Cnt) Statusbyte 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Kurzschluss Zustand Allgemeines Treiber DO 1 &... -
Seite 44: Parametriereinstellungen
Betriebsarten WAGO I/O System 750 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A 4.3.2 Parametriereinstellungen Das Tastverhältnis ist im Bereich von 0 …100 % voreinstellbar. Beim erstmaligen Einschalten wird für diesen Parameter der Defaultwert von 50 % geladen. 4.3.3 Funktion der Ausgangskanäle Ausgang 1 (DO 1): Ausgabesignal Ausgang 2 (DO 2): Zählrichtung... -
Seite 45: Pulse Frq-Cnt
WAGO I/O System 750 Betriebsarten 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A Pulse Frq-Cnt In dieser Betriebsart ist die Frequenz von 0 … 20 kHz über das Prozessabbild variierbar. Über das Eingangsprozessabbild werden die bereits ausgegebenen PWM-Zyklen gezählt. Die Impulsdauer kann über den Parametrierdialog voreingestellt werden. -
Seite 46: Tabelle 33: Control-Byte 0 (Pulse Frq-Cnt)
Betriebsarten WAGO I/O System 750 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A Tabelle 33: Control-Byte 0 (Pulse Frq-Cnt) Control-Byte 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Zähler starten / Treiber DO 1 &... -
Seite 47: Tabelle 35: Statusbyte 0 (Pulse Frq-Cnt)
WAGO I/O System 750 Betriebsarten 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A Tabelle 35: Statusbyte 0 (Pulse Frq-Cnt) Statusbyte 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Kurzschluss Zustand Allgemeines Treiber DO 1 &... -
Seite 48: Parametriereinstellungen
Betriebsarten WAGO I/O System 750 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A 4.4.2 Parametriereinstellungen Die Impulsdauer ist im Bereich von 1 … 1.000.000 µs voreinstellbar. Der eingestellte Wert ist nicht flüchtig und bleibt bei einem Neustart bestehen. ACHTUNG Maximalwert der Parametervoreinstellung abhängig von Frequenz und Tastverhältnis... -
Seite 49: Pwm Pulse-Dir
WAGO I/O System 750 Betriebsarten 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A PWM Pulse-Dir In dieser Betriebsart kann die Anzahl der PWM-Zyklen (0 … 65535) über das Prozessabbild vorgegeben werden. Über das Eingangsprozessabbild werden die bereits ausgegebenen PWM-Zyklen runtergezählt. Die Frequenz und das Tast- verhältnis sind in dieser Betriebsart über den Parametrierdialog voreinstellbar. -
Seite 50: Prozessabbild
Betriebsarten WAGO I/O System 750 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A 4.5.1 Prozessabbild Tabelle 38: Prozessabbild (PWM Pulse–Dir) Prozessabbild Prozesseingangsdaten (Anzahl Prozessausgangsdaten (Anzahl bereits ausgegebener PWM-Zyklen) PWM-Zyklen (0 … 65.535) Statusbyte 0 Control-Byte 0 DO 1 Anzahl PWM-Zyklen DO 1 Soll PWM-Zyklen... -
Seite 51: Tabelle 40: Control-Byte 2 (Pwm Pulse-Dir)
WAGO I/O System 750 Betriebsarten 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A Tabelle 40: Control-Byte 2 (PWM Pulse-Dir) Control-Byte 2 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Ausgang Sollwert Sollwert starten / Treiber DO 3 &... -
Seite 52: Parametriereinstellungen
Betriebsarten WAGO I/O System 750 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A Tabelle 42: Statusbyte 2 (PWM Pulse-Dir) Statusbyte 2 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Kurzschluss Zustand Allgemeines Treiber DO 3 &... -
Seite 53: Tabelle 43: Prozesswerte (Pwm Pulse-Dir)
WAGO I/O System 750 Betriebsarten 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A Tabelle 43: Prozesswerte (PWM Pulse-Dir) PWM-Zyklen Zahlenwert Binär Hex. Dez. 65535 '1111.1111.1111.1111' 0xFFFF 65535 40000 '1001.1100.0100.0000' 0x9C40 40000 32767 '0111.1111.1111.1111' 0x7FFF 32767 20000 '0100.1110.0010.0000' 0x4E20 20000 1000 '0000.0011.1110.1000' 0x03E8 1000 '0000.0000.0000.0001'... -
Seite 54: Funktionen
Funktionen WAGO I/O System 750 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A Funktionen Folgende Handlungen können durchgeführt werden: • Modulinformationen auslesen • PWM-Ausgänge konfigurieren • Prozessdaten eingeben • Prozessdaten ausgeben • Firmware-Update durchführen (siehe Abschnitt „Service“ > „Firmware Update/-Downgrade“) • Firmware-Downgrade durchführen (siehe Abschnitt „Service“ > „Firmware Update/-Downgrade“) -
Seite 55: Montieren
Die Montage des Gerätes darf nicht auf oder an leicht entzündlichen Materialien erfolgen. Montagereihenfolge Feldbuskoppler, Controller und I/O-Module des WAGO I/O Systems 750 werden direkt auf eine Tragschiene gemäß EN 60175 (TS 35) aufgerastet. Die sichere Positionierung und Verbindung erfolgt über ein Nut- und Feder- System. -
Seite 56: Geräte Einfügen Und Entfernen
Stecken Sie immer ein Endmodul (z. B. 750-600) an das Ende des Feldbusknotens! Das Endmodul muss in allen Feldbusknoten mit Feldbuskopplern oder Controllern des WAGO I/O Systems 750 eingesetzt werden, um eine ordnungsgemäße Datenübertragung zu garantieren! Geräte einfügen und entfernen 6.2.1... -
Seite 57: I/O-Modul Entfernen
WAGO I/O System 750 Montieren 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A Abbildung 10: I/O-Modul einrasten (Beispiel) Überprüfen Sie den festen Sitz des I/O-Moduls auf Tragschiene und im Verbund. Das I/O-Modul darf nicht schräg oder verkantet eingefügt sein. Mit dem Einrasten des I/O-Moduls sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte und (soweit vorhanden) der Leistungskontakte zur Kopfstation bzw. -
Seite 58: Geräte Anschließen
WAGO I/O System 750 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A Geräte anschließen Leiter an CAGE CLAMP anschließen ® CAGE CLAMP -Anschlüsse von WAGO sind für ein-, mehr- oder feindrähtige ® Leiter ausgelegt. Hinweis Nur einen Leiter pro CAGE CLAMP ® anschließen! Sie dürfen an jedem CAGE CLAMP... -
Seite 59: Anschlussbeispiele
WAGO I/O System 750 Geräte anschließen 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A Anschlussbeispiele Hinweis Geschirmte Signalleitungen verwenden! Verwenden Sie für analoge Signale sowie an I/O-Modulen, welche über Anschlussklemmen für den Schirm verfügen, ausschließlich geschirmte Signalleitungen. Nur so ist gewährleistet, dass die für das jeweilige I/O- Modul angegebene Genauigkeit und Störfestigkeit auch bei Vorliegen von... -
Seite 60: Abbildung 14: Beispiel 2 ─ Alle Kanäle Mit Nicht-Invertiert Konfiguriertem
Geräte anschließen WAGO I/O System 750 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A Beispiel 2: Alle 4 Ausgänge sind als nicht-invertiert („Last zwischen Ausgang und Uout−“) konfiguriert und werden gegen Uout− geschaltet. Abbildung 14: Beispiel 2 ─ alle Kanäle mit nicht-invertiert konfiguriertem Ausgang. -
Seite 61: Abbildung 16: Beispiel 4 ─ Brückenmodus Kanalpaar 1 & 2 Bei Verdrahtung
WAGO I/O System 750 Geräte anschließen 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A Beispiel 4: Brückenmodus Abbildung 16: Beispiel 4 ─ Brückenmodus Kanalpaar 1 & 2 bei Verdrahtung der Last nach Uout− Handbuch Version 1.0.0... -
Seite 62: In Betrieb Nehmen
Via WAGO-I/O-CHECK starten Das I/O-Modul wird vom Inbetriebnahmetool WAGO-I/O-CHECK ab Version 03.25.01(01) unterstützt. Abbildung 17: Parametrierdialog aus WAGO-I/O-CHECK heraus starten Um die Parametrierung des I/O-Moduls über das Inbetriebnahmetool WAGO-I/O- CHECK zu starten, gehen sie wie folgt vor: Voraussetzungen: • Der Knoten ist mit dem Rechner verbunden •... -
Seite 63: Via E!Cockpit Starten
Menüpunkt Einstellungen. ⇨ Der Parametrierdialog wird geöffnet. 8.1.2 Via e!COCKPIT starten Das I/O-Modul wird von der WAGO Engineeringsoftware e!COCKPIT ab Version 1.10.0.0 unterstützt. Die ausführliche Beschreibung dieses Softwaretools finden Sie im Produkthandbuch e!COCKPIT (Art.-Nr. 2759-0101), das Sie auf der WAGO- Webseite herunterladen können. -
Seite 64: Abbildung 19: Übernehmen Der Netzwerkansicht (Beispiel)
In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A Abbildung 19: Übernehmen der Netzwerkansicht (Beispiel) ⇨ Die Gerätedetailansicht wird geöffnet. Klicken Sie doppelt auf die Kachel mit der Kopfstation. Abbildung 20: Geräteansicht öffnen (Beispiel) ⇨ Das Modul erscheint blau hinterlegt, die Optionen im Bedienfeld Wählen Sie das I/O-Modul aus, indem sie es anklicken. -
Seite 65: Parametrierdialog
WAGO I/O System 750 In Betrieb nehmen 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A 8.1.3 Parametrierdialog Abbildung 22: Parametrierdialog 750-677 Tabelle 45: Legende “Parametrierdialog 750-677“ Pos. Bezeichnung Titelleiste Informationsleiste Schaltflächen Menü Anwendungsbereich mit den Parametern Statusleiste Die einzelnen Bereiche werden nachfolgend näher erläutert. -
Seite 66: Tabelle 46: Schaltflächen
Setzt alle Einstellungen des I/O-Moduls auf [Werkseinstellungen] Werkseinstellung zurück. [Hilfe] Öffnet einen Hilfedialog des I/O-Moduls. CHECK Diese Funktion ist verfügbar, wenn Sie den Parametrierdialog aus WAGO-I/O- öffnen. Bei e!COCKPIT e!COCKPIT Öffnen des Dialoges aus sind die Funktionen nicht relevant, da die Daten innerhalb eines Projektes speichert. -
Seite 67: Abbildung 24: 750-677, Menüpunkt „Allgemein
WAGO I/O System 750 In Betrieb nehmen 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A Abbildung 23: 750-677, Menüpunkt „Allgemein“ Tabelle 48: 750-677, Menüpunkt „Allgemein“ Parameter Einstellmöglichkeit / Beschreibung Watchdog-Timer Nach Kommunikationsunterbrechung des Lokalbusses von mehr als 100 ms Dauer werden alle 4 Ausgänge hochohmig geschaltet (Tri-State). -
Seite 68: Einstellungen Der Kanalpaare
Die Menüpunkte [Kanal 1 & 2] bzw. [Kanal 3 & 4] enthalten die Parameter- einstellungen für das jeweils ausgewählte Kanalpaar. Die Einstellungen sind teilweise abhängig von der eingestellten bzw. ausge- wählten Betriebsart der einzelnen Kanäle. Tabelle 49: 750-677, Menüpunkt „Kanal X & Y“ Parameter Einstellmöglichkeit / Beschreibung Brückenmodus Synchronisierung der beiden Kanäle, dadurch ist eine... - Seite 69 WAGO I/O System 750 In Betrieb nehmen 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A Tabelle 49: 750-677, Menüpunkt „Kanal X & Y“ Parameter Einstellmöglichkeit / Beschreibung Last zwischen Kompensationsmöglichkeit bei unterschiedlichem Ausgang und Bezugspotenzial. Hinweis: Nach Freigabe eines Ausgangs (siehe Abschnitt „Datendialog“) ist dieser je nach Schaltzustand stets mit einem der beiden Bezugspotenziale verbunden.
- Seite 70 Kanalpaar (Kanal 1 & 2) eingestellt. Die Einstellmöglichkeiten weiterer Parameter sind entsprechend unterschiedlich. Abbildung 24: 750-677, Menüpunkt „Kanal X & Y“, Auswahl der Betriebsart (Beispiel 1) Beispiel 2: In diesem Beispiel ist für das erste Kanalpaar (Kanal 1 & 2) die komplexe Betriebsart „PWM Pulse-Dir“...
- Seite 71 In Betrieb nehmen 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A Abbildung 25: 750-677, Menüpunkt „Kanal X & Y“, Auswahl der Betriebsart (Beispiel 2) Beispiel 3: In diesem Beispiel ist für das zweite Kanalpaar (Kanal 3 & 4) der Brückenmodus aktiviert. Bei aktiviertem Brückenmodus werden die Einstellungen für das Kanalpaar zusammengefasst.
- Seite 72 Bei den komplexen Betriebsarten können für die einzelnen Kanäle des Kanalpaares keine unterschiedlichen Betriebsarten ausgewählt werden. Der jeweils korrespondierende Ausgang ist in seiner Funktion vordefiniert. Abbildung 27: 750-677, Menüpunkt „Kanal X & Y“, Auswahl der Betriebsart (Beispiel 4) Handbuch Version 1.0.0...
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Seite 73: Ea-Test
750-677 4PWM 24 VDC 0.2A EA-Test 8.2.1 Datendialog Das Inbetriebnahmetool WAGO-I/O-CHECK ermöglicht es, die Prozessdaten des I/O-Moduls anzuzeigen und vorzugeben. Damit lässt sich bereits während der Inbetriebnahme die feldseitige Verdrahtung prüfen, ohne dass der Knoten dafür an ein Feldbussystem angeschlossen sein muss. -
Seite 74: Tabelle 50: Legende Datendialog
In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A Abbildung 29: Datendialog (Beispielausschnitt) Tabelle 50: Legende Datendialog Pos. Beschreibung Der Datendialog gruppiert für jeden Kanal (bzw. ggf. Kanalgruppe) einen Bereich mit Angaben und Einstellmöglichkeiten. Im linken Teil werden die aktuellen Einstellungen angezeigt. - Seite 75 WAGO I/O System 750 In Betrieb nehmen 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A Beispiel 1: Kanal 1: PWM DC Kanal 2: PWM Frq Kanal 3: PWM DC Kanal 4: PWM Frq Abbildung 30: Datendialog, Beispiel 1 Die Bereiche Kanal 1 und Kanal 3 zeigen jeweils die Bedienelemente für die voreingestellte Betriebsart PWM DC.
- Seite 76 In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A Beispiel 2: Kanal 1: PWM DC Kanal 2: PWM Frq Kanal 3/4: PWM DC, Brückenmodus Abbildung 31: Datendialog, Beispiel 2 Der Bereich Kanal 1 zeigt die Bedienelemente für die voreingestellte Betriebsart PWM DC.
- Seite 77 WAGO I/O System 750 In Betrieb nehmen 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A Beispiel 3: Kanal 1/2: Pulse Frq-Cnt Kanal 3: PWM DC Kanal 4: PWM Frq Abbildung 32: Datendialog, Beispiel 3 Für Kanal 1/2 ist eine komplexe Betriebsart (Pulse Frq-Cnt) voreingestellt.
- Seite 78 In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A Beispiel 4: Kanal1/2: PWM Frq-Cnt Kanal 3/4: PWM Pulse-Dir Abbildung 34: Abbildungsname Für Kanal 1/2 ist die komplexe Betriebsart „PWM Frq-Cnt“ voreingestellt. Die Funktion ergibt sich aus dem Zusammenspiel beider Kanäle und ist daher zusammengefasst.
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Seite 79: Konfigurieren Und Parametrieren Per Gsd-Datei
WAGO I/O System 750 In Betrieb nehmen 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A Konfigurieren und Parametrieren per GSD-Datei 8.3.1 Konfiguration 4PWM 24 VDC 0.2A 8.3.1.1 Feldbuskoppler PROFIBUS DP 750-333(/0xx-000) Die Prozessabbildgröße wird bei Verwendung des PROFIBUS DP-Feldbusgeräts 750-333(/0xx-000) durch Auswahl des entsprechenden GSD Eintrags konfiguriert. -
Seite 80: Tabelle 53: Gerätespezifische Parameter
Feldbuskoppler 750-333(/0xx-000) erlauben die kanalpaargranulare Para- metrierung der Diagnose sowie weiterer modul- und kanal- bzw. kanalpaar- spezifischer Einstellungen. Für die Parameter des I/O-Moduls gilt die nachfolgende Zuordnung, auch im Zusammenhang mit der Nutzung von WAGO-I/O-CHECK und e!COCKPIT. Tabelle 53: Gerätespezifische Parameter GSD-Datei WAGO-I/O-CHECK und e!COCKPIT... -
Seite 81: Feldbuskoppler Profinet Io 750-375(/025-000), 750-377(/025-000)
WAGO I/O System 750 In Betrieb nehmen 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A 8.3.2.2 Feldbuskoppler PROFINET IO 750-375(/025-000), 750-377(/025-000) An den Feldbuskopplern PROFINET IO können die Diagnosen des I/O Moduls anhand der PROFINET-GSD-Datei unter der Kategorie „Allgemeine Modul- /Kanalparameter“ aktiviert werden: Abbildung 36: Beispieldialog „Allgemeine Modul-/Kanalparameter“... - Seite 82 In Betrieb nehmen WAGO I/O System 750 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A Abbildung 37: Beispieldialog „Spezifische Modul-/Kanalparameter“ bei PROFINET IO Für die Parameter des I/O-Moduls gilt bei Verwendung von PROFINET IO- Feldbuskopplern die nachfolgende Zuordnung, auch im Zusammenhang mit der...
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Seite 83: Tabelle 55: Spezifische Modul-/Kanalparameter
WAGO I/O System 750 In Betrieb nehmen 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A Tabelle 55: Spezifische Modul-/Kanalparameter GSD-Datei WAGO-I/O-CHECK und e!COCKPIT Bezeichnung Wert Auswahlfeld Wert Watchdog-Timer Checkbox deaktiviert Watchdog-Timer Checkbox deaktiviert [I/O-Modul] [Allgemein] Checkbox aktiviert Checkbox aktiviert Brueckenmodus Checkbox deaktiviert Brückenmodus... -
Seite 84: Diagnose
Diagnose WAGO I/O System 750 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A Diagnose Verhalten des I/O-Moduls im Fehlerfall Das I/O-Modul erlaubt immer nur die Anzeige 1 Fehlers. Wird ein Fehlerzustand erkannt, wird das zugehörige Statusbit gesetzt. Applikativ genutzte Bits werden dabei ausgeblendet. -
Seite 85: Diagnose Über Anzeigeelemente
WAGO I/O System 750 Diagnose 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A Diagnose über Anzeigeelemente Die Anzeigeelemente des I/O-Moduls geben Aufschluss über mögliche Zustände und Fehlerfälle. Die folgenden Tabellen enthalten die Auswertung der Signalisierungen. Tabelle 59: Auswertung der Signalisierung – Status-LED „A“... -
Seite 86: Service
(Last zwischen Ausgang und… ) 10.2 Firmware-Update/-Downgrade Mit der Software „WAGO I/O-Update 750“ können Sie Firmware-Updates bei den I/O-Modulen der Serie 750 durchführen. Das Update der I/O-Module kann sowohl über die Service-Schnittstelle als auch, bei ETHERNET-basierten Feldbussen, über den Feldbusanschluss am Feldbuskoppler/-controller durchgeführt werden. - Seite 87 WAGO I/O System 750 Service 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A Information Firmware-Downgrade Um abzuklären, ob ein Firmware-Downgrade in Ihrem Fall möglich ist, wenden Sie sich an den WAGO Support. Handbuch Version 1.0.0...
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Seite 88: Abbildungsverzeichnis
Abbildung 21: Moduleinstellungen (Beispiel) ............64 Abbildung 23: Parametrierdialog 750-677 ............65 Abbildung 24: 750-677, Menüpunkt „Allgemein“ ..........67 Abbildung 25: 750-677, Menüpunkt „Kanal X & Y“, Auswahl der Betriebsart (Beispiel 1) ....................70 Abbildung 26: 750-677, Menüpunkt „Kanal X & Y“, Auswahl der Betriebsart (Beispiel 2) ....................71... - Seite 89 WAGO I/O System 750 Abbildungsverzeichnis 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A Abbildung 38: Beispieldialog „Spezifische Modul-/Kanalparameter“ bei PROFINET IO ...................82 Handbuch Version 1.0.0...
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Seite 90: Tabellenverzeichnis
Tabelle 10: Technische Daten – Leistungskontakte ...........27 Tabelle 11: Technische Daten – Datenkontakte ..........27 Tabelle 12: Technische Daten – klimatische Umgebungsbedingungen ....27 Tabelle 13: WAGO-Netzteile zur Feldversorgung bei Einsatz im Schiffsbereich .32 Tabelle 14: Prozessabbild (PWM DC) ..............35 Tabelle 15: Control-Byte 0 (PWM DC) ..............35 Tabelle 16: Control-Byte 2 (PWM DC) ..............35... - Seite 91 WAGO I/O System 750 Tabellenverzeichnis 750-677 4PWM 24 VDC 0.2A Tabelle 48: 750-677, Menüpunkt „Allgemein“ .............67 Tabelle 49: 750-677, Menüpunkt „Kanal X & Y“..........68 Tabelle 50: Legende Datendialog ...............74 Tabelle 51: Konfiguration PROFIBUS DP ............79 Tabelle 52: Konfiguration PROFINET IO ............79 Tabelle 53: Gerätespezifische Parameter ............80...
- Seite 92 WAGO GmbH & Co. KG Postfach 2880 • 32385 Minden Hansastraße 27 • 32423 Minden Telefon: 0571/887 – 0 Telefax: 0571/887 – 844169 E-Mail: info@wago.com Internet: www.wago.com...