Tabelle 103: Registeradresse 0X1000; Tabelle 104: Registeradresse 0X1001 - WAGO 750-352 Handbuch

164 Inhaltsverzeichnis
Durch das Lesen der minimalen Triggerzeit (Register 0x1004) wird festgestellt,
ob die Watchdog-Fehlerreaktion aktiviert wurde. Falls dieser Zeitwert 0 ist, wird
ein Feldbusausfall angenommen. Der Watchdog kann entsprechend der zuvor
genannten beiden Möglichkeiten oder mittels Register 0x1007 neu gestartet
werden.
Wenn der Watchdog einmal gestartet wurde, kann er vom Anwender aus
Sicherheitsgründen lediglich über einen bestimmten Weg gestoppt werden
(Register 0x1005 oder 0x1008).
Die Watchdog-Register sind analog mit den beschriebenen MODBUS-
Funktionscodes (read und write) ansprechbar. Statt der Adresse eines
Klemmenkanals wird dazu die jeweilige Registeradresse angegeben.

Tabelle 103: Registeradresse 0x1000

Registeradresse 0x1000 (4096
Wert
Zugang
Standard
Beschreibung

Tabelle 104: Registeradresse 0x1001

Registeradresse 0x1001 (4097
Wert
Zugang
Standard
Beschreibung
)
dez
Watchdog time, WS_TIME
Lesen/schreiben
0x0064
Dieses Register speichert den Wert für die Zeitüberschreitung (Time-out). Damit
der Watchdog gestartet werden kann, muss der Vorgabewert auf einen Wert
ungleich Null geändert werden. Die Zeit wird in Vielfachen von 100 ms gesetzt,
0x0009 bedeutet also eine Time-out-Zeit von 0.9 s. Dieser Wert kann bei
laufendem Watchdog nicht geändert werden. Es gibt keinen Code, durch den der
aktuelle Datenwert nochmals geschrieben werden kann, während der Watchdog
aktiv ist.
)
dez
Watchdog-Funktion Codiermaske, Funktionscode 1...16, WDFCM_1_16
Lesen/schreiben
0xFFFF
Mittels dieser Maske sind die Funktionscodes einstellbar, um die Watchdog-
Funktion zu triggern. Mit der „1" kann der Funktionscode ausgewählt werden
FC 1 Bit 0
FC 2 Bit 1
FC 3 Bit 0 oder 1
FC 4 Bit 2
FC 5 Bit 0 oder 2
FC 6 Bit 1 oder 2
usw.
Ein Wert ungleich Null startet die Watchdog-Funktion. Wenn in die Maske
ausschließlich Codes von nicht unterstützten Funktionen eingetragen werden,
startet der Watchdog nicht. Ein bestehender Fehler wird zurückgesetzt und das
Prozessabbild kann wieder beschrieben werden. Auch hier kann bei laufendem
Watchdog keine Änderung erfolgen. Während der Watchdog aktiv ist, gibt es
keinen Code, durch den der aktuelle Datenwert nochmals geschrieben werden
kann.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-352 Feldbuskoppler ETHERNET
Handbuch
Version 1.1.0