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750-352
WAGO 750-352 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für WAGO 750-352. Wir haben
2
WAGO 750-352 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch
WAGO 750-352 Handbuch (302 Seiten)
Marke:
WAGO
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 5.6 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Hinweise zu dieser Dokumentation
10
Gültigkeitsbereich
10
Urheberschutz
10
Symbole
11
Darstellung der Zahlensysteme
12
Schriftkonventionen
12
Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme
12
Tabelle 2: Schriftkonventionen
12
2 Wichtige Erläuterungen
13
Rechtliche Grundlagen
13
Änderungsvorbehalt
13
Personalqualifikation
13
Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750
13
Technischer Zustand der Geräte
14
Sicherheitshinweise
15
3 Systembeschreibung
17
Abbildung 1: Feldbusknoten
17
Fertigungsnummer
18
Hardware-Adresse (MAC-ID)
18
Abbildung 2: Beispiel einer Fertigungsnummer
18
Komponenten-Update
19
Lagerung, Kommissionierung und Transport
20
Aufbaurichtlinien und Normen
21
Spannungsversorgung
22
Potentialtrennung
22
Abbildung 3: Potentialtrennung
22
Systemversorgung
23
Anschluss
23
Abbildung 4: Systemversorgung für den Feldbuskoppler
23
Auslegung
24
Abbildung 5: Systemspannung
24
Tabelle 3: Auslegung
24
Feldversorgung
27
Anschluss
27
Abbildung 6: Feldversorgung (Sensor/Aktor)
27
Absicherung
28
Tabelle 4: Potentialeinspeiseklemmen
28
Artikelnummer Feldspannung
28
Abbildung 7: Potentialeinspeiseklemme mit Sicherungshalter (Beispiel 750-610)
28
Abbildung 8: Sicherungshalter Ziehen
29
Abbildung 9: Sicherungshalter Öffnen
29
Abbildung 10: Sicherung Wechseln
29
Abbildung 11: Sicherungsklemmen für Kfz-Sicherungen, Serie 282
30
Abbildung 12: Sicherungsklemmen für Kfz-Sicherungen, Serie 2006
30
Abbildung 13: Sicherungsklemmen mit Schwenkbarem Sicherungshalter, Serie 281
30
Versorgungsbeispiel
31
Abbildung 15: Versorgungsbeispiel
31
Netzgeräte
32
Tabelle 5: WAGO-Netzgeräte
32
Erdung
33
Erdung der Tragschiene
33
Rahmenaufbau
33
Isolierter Aufbau
33
Tabelle 6: WAGO-Schutzleiterklemmen
33
Artikelnummer Beschreibung
33
Funktionserde
34
Abbildung 16: Tragschienenkontakt
34
Schutzerde
35
Abbildung 17: Ringspeisung
35
Schirmung
36
Allgemein
36
Busleitungen
36
Signalleitungen
36
WAGO-Schirm-Anschlusssystem
37
Abbildung 18: Beispiel WAGO-Schirm-Anschlusssystem
37
Abbildung 19: Anwendung des WAGO-Schirm-Anschlusssystems
37
4 Gerätebeschreibung
38
Ansicht
40
Abbildung 20: Ansicht ETHERNET TCP/IP-Feldbuskoppler
40
Tabelle 7: Legende zur Ansicht ETHERNET TCP/IP-Feldbuskoppler
41
Anschlüsse
42
Geräteeinspeisung
42
Abbildung 21: Geräteeinspeisung
42
Feldbusanschluss
43
Abbildung 22: RJ-45-Stecker
43
Tabelle 8: Busanschluss und Steckerbelegung, RJ-45-Stecker
43
Anzeigeelemente
44
Abbildung 23: Anzeigeelemente
44
Tabelle 9: Anzeigeelemente Feldbusstatus
44
Tabelle 10: Anzeigeelemente Knotenstatus
44
Bedienelemente
45
Service-Schnittstelle
45
Abbildung 24: Service-Schnittstelle zur Konfiguration
45
Tabelle 11: Service-Schnittstelle
45
Adresswahlschalter
46
Abbildung 25: Adresswahlschalter
46
Technische Daten
47
Gerätedaten
47
Systemdaten
47
Elektrische Sicherheit
47
Schutzart
47
Tabelle 12: Technische Daten - Gerätedaten
47
Tabelle 13: Technische Daten - Systemdaten
47
Tabelle 14: Technische Daten - Elektrische Sicherheit
47
Tabelle 15: Technische Daten - Schutzart
47
Versorgung
48
Feldbus MODBUS/TCP
48
Zubehör
48
Anschlusstechnik
48
Tabelle 16: Technische Daten - Versorgung
48
Tabelle 17: Technische Daten - Feldbus MODBUS/TCP
48
Tabelle 18: Technische Daten - Zubehör
48
Tabelle 19: Technische Daten Anschlusstechnik
48
Klimatische Umweltbedingungen
49
Mechanische Festigkeit
49
Tabelle 20: Technische Daten Klimatische Umweltbedingungen
49
Tabelle 21: Technische Daten - Mechanische Festigkeit
49
Zulassungen
50
Normen und Richtlinien
51
5 Montieren
52
Einbaulage
52
Gesamtaufbau
52
Montage auf Tragschiene
54
Tragschieneneigenschaften
54
WAGO-Tragschienen
55
Abstände
55
Abbildung 26: Abstände
55
Tabelle 22: WAGO-Tragschienen
55
Montagereihenfolge
56
Geräte Einfügen und Entfernen
57
Feldbuskoppler/-Controller Einfügen
58
Feldbuskoppler/-Controller Entfernen
58
Abbildung 27: Verriegelung
58
Busklemme Einfügen
59
Abbildung 28: Busklemme Einsetzen
59
Abbildung 29: Busklemme Einrasten
59
Busklemme Entfernen
60
Abbildung 30: Busklemme Lösen
60
6 Geräte Anschließen
61
Datenkontakte/Klemmenbus
61
Abbildung 31: Datenkontakte
61
Leistungskontakte/Feldversorgung
62
Abbildung 32: Beispiele für die Anordnung von Leistungskontakten
62
Leiter an CAGE CLAMP ® Anschließen
63
Abbildung 33: Leiter an CAGE CLAMP ® Anschließen
63
7 Funktionsbeschreibung
64
Betriebssystem
64
Abbildung 34: Betriebssystem Feldbuskoppler
64
Prozessdatenaufbau
65
Tabelle 23: Datenbreite der Busklemmen
65
Datenaustausch
67
Adressierung
68
Adressierung der Busklemmen
68
Abbildung 35: Speicherbereiche und Datenaustausch für einen Feldbuskoppler
68
Adressbereiche
69
Datenaustausch MODBUS/TCP-Master und Busklemmen
69
Tabelle 24: Datenbreite der Busklemmen
69
Abbildung 36: Datenaustausch zwischen MODBUS-Master und Busklemmen
70
Tabelle 25: Zuordnung Digitale Ein-/Ausgänge zum Prozessdatenwort Gemäß
70
Datenaustausch Ethernet/Ip-Master und Busklemmen
71
8 In Betrieb Nehmen
72
PC und Feldbusknoten Anschließen
73
IP-Adresse an den Feldbusknoten Vergeben
73
IP-Adresse mit dem Adresswahlschalter Vergeben
73
IP-Adresse mit DHCP Vergeben
75
Abbildung 37: Adresswahlschalter
75
DHCP Aktivieren
76
DHCP Deaktivieren
76
IP-Adresse mit einem Bootp-Server Vergeben
78
Abbildung 38: WBM-Seite „Port
78
MAC-ID Ermitteln
80
IP-Adresse Ermitteln
81
IP-Adresse Vergeben und Bootp Aktivieren
82
Bootp Deaktivieren
82
Abbildung 39: WBM-Seite „Information
83
Abbildung 40: WBM-Seite „Port
84
Gründe für eine Fehlgeschlagene IP-Adressvergabe
85
Funktion des Feldbusknotens Testen
86
Abbildung 41: Beispiel für den Funktionstest eines Feldbusknotens
86
Flash-Dateisystem Vorbereiten
87
Werkseinstellungen Wiederherstellen
89
9 IM Web-Based Management-System (WBM) Konfigurieren
90
Information
91
Abbildung 42: WBM-Seite „Information
91
Tabelle 26: WBM-Seite „Information
92
Ethernet
93
Abbildung 43: WBM-Seite „Ethernet
93
Table 27: WBM-Seite „Ethernet
94
Tcp/Ip
96
Abbildung 44: WBM-Seite „TCP/IP
96
Tabelle 28: WBM-Seite „TCP/IP
97
Port
98
Abbildung 45: WBM-Seite „Port
98
Tabelle 29: WBM-Seite „Port
99
Snmp
100
SNMP V1/V2C
101
Abbildung 46: WBM-Seite „SNMP
101
Tabelle 30: WBM-Seite „SNMP
102
Snmp V3
103
Abbildung 47: WBM-Seite „SNMP V3
103
Watchdog
105
Abbildung 48: WBM-Seite „Watchdog
105
Tabelle 31: WBM-Seite „Watchdog
106
Security
107
Abbildung 49: WBM-Seite „Security
108
Tabelle 32: WBM-Seite „Security
109
Features
110
Abbildung 50: WBM-Seite „Features
110
Tabelle 33: WBM-Seite „Features
110
I/O Config
111
Abbildung 51: WBM-Seite „IO Config
111
Tabelle 34: WBM-Seite „I/O Configuration
111
10 Diagnose
112
LED-Signalisierung
112
Abbildung 52: Anzeigeelemente
112
Tabelle 35: LED-Zuordnung für die Diagnose
112
Feldbusstatus Auswerten
113
Tabelle 36: Diagnose des Feldbusstatus - Abhilfe IM Fehlerfall
113
Knotenstatus Auswerten - I/O-LED (Blinkcode-Tabelle)
114
Tabelle 37: Diagnose des Knotenstatus - Abhilfe IM Fehlerfall
114
Abbildung 53: Knotenstatus - Signalisierung der I/O-LED
115
Abbildung 54: Codierung der Fehlermeldung
115
Tabelle 38: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 1
116
Tabelle 39: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode
117
Tabelle 40: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode
118
Tabelle 41: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode
119
Fehlerverhalten
121
Feldbusausfall
121
Abbildung 55: Funktionsblock zur Ermittlung des Feldbusausfalls
121
Klemmenbusfehler
122
11 Feldbuskommunikation
123
Implementierte Protokolle
123
Kommunikationsprotokolle
123
IP (Internet Protocol)
123
Tabelle 44: IP-Datenpaket
123
Tabelle 45: Netzwerkklasse Class a
125
Tabelle 46: Netzwerkklasse Class B
125
Tabelle 47: Netzwerkklasse Class C
125
Tabelle 48: Eckdaten Class A, B und C
126
Tabelle 49: Klasse B-Adresse mit Feld für Subnetzwerk-ID
126
Tabelle 50: Subnetz-Maske für Class A-Netzwerke
127
Tabelle 51: Subnetz-Maske für Class B-Netzwerke
127
Tabelle 52: Subnetz-Maske für Class C-Netzwerke
127
Tabelle 53: Beispiel für eine IP-Adresse aus einem Class B-Netz
127
TCP (Transmission Control Protocol)
128
UDP (User Datagram Protocol)
129
Konfigurations- und Diagnoseprotokolle
130
Bootp (Bootstrap Protocol)
130
Tabelle 54: Bootp-Optionen
131
DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol)
132
HTTP (Hypertext Transfer Protocol)
134
Tabelle 55: DHCP-Optionen
134
DNS (Domain Name Systems)
135
FTP-Server (File Transfer Protocol)
135
SNMP (Simple Network Management Protokoll)
135
Information Weitere Informationen zu der MIB
136
Beschreibung der MIB II
136
Tabelle 56: MIB-II-Gruppen
136
11.1.2.6.2 Traps
137
Tabelle 57: Standard-Traps
137
Anwendungsprotokolle
138
MODBUS-Funktionen
139
Allgemeines
139
Tabelle 58: MODBUS/TCP-Header
139
Weitere Information
140
Tabelle 59: Grunddatentypen des MODBUS-Protokolls
140
Tabelle 60: Auflistung der in dem Koppler Realisierten MODBUS-Funktionen
140
Anwendung der MODBUS-Funktionen
142
Abbildung 56: Anwendung von MODBUS-Funktionen für einen Feldbuskoppler/-Controller
142
Beschreibung der MODBUS-Funktionen
143
Tabelle 61: Exception-Codes
143
Funktionscode FC1 (Read Coils)
144
Tabelle 62: Aufbau des Request für den Funktionscode FC1
144
Tabelle 63: Aufbau der Response für den Funktionscode FC1
144
Tabelle 64: Zuordnung der Eingänge
144
Tabelle 65: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC1
145
Funktionscode FC2 (Read Input Discretes)
146
Tabelle 66: Aufbau des Request für den Funktionscode FC2
146
Tabelle 67: Aufbau der Response für den Funktionscode FC2
146
Tabelle 68: Zuordnung der Eingänge
146
Tabelle 69: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC2
147
Funktionscode FC3 (Read Multiple Registers)
148
Tabelle 70: Aufbau des Request für den Funktionscode FC3
148
Tabelle 71: Aufbau der Response für den Funktionscode FC3
148
Tabelle 72: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC3
148
Funktionscode FC4 (Read Input Registers)
149
Tabelle 73: Aufbau des Request für den Funktionscode FC4
149
Tabelle 74: Aufbau der Response für den Funktionscode FC4
149
Tabelle 75: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC4
149
Funktionscode FC5 (Write Coil)
150
Tabelle 76: Aufbau des Request für den Funktionscode FC5
150
Tabelle 77: Aufbau der Response für den Funktionscode FC5
150
Tabelle 78: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC5
150
Funktionscode FC6 (Write Single Register)
151
Tabelle 79: Aufbau des Request für den Funktionscode FC6
151
Tabelle 80: Aufbau der Response für den Funktionscode FC6
151
Tabelle 81: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC6
151
Funktionscode FC11 (Get Comm Event Counter)
152
Tabelle 82: Aufbau des Request für den Funktionscode FC11
152
Tabelle 83: Aufbau der Response für den Funktionscode FC11
152
Tabelle 84: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC11
152
Funktionscode FC15 (Force Multiple Coils)
153
Tabelle 85: Aufbau des Request für den Funktionscode FC15
153
Tabelle 86: Aufbau der Response für den Funktionscode FC15
153
Tabelle 87: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC15
154
Funktionscode FC16 (Write Multiple Registers)
155
Tabelle 88: Aufbau des Request für den Funktionscode FC16
155
Tabelle 89: Aufbau der Response für den Funktionscode FC16
155
Tabelle 90: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC16
155
Funktionscode FC22 (Mask Write Register)
156
Tabelle 91: Aufbau des Request für den Funktionscode FC22
156
Tabelle 92: Aufbau der Response für den Funktionscode FC22
156
Tabelle 93: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC22
156
Funktionscode FC23 (Read/Write Multiple Registers)
157
Tabelle 94: Aufbau des Request für den Funktionscode FC23
157
Tabelle 95: Aufbau der Response für den Funktionscode FC23
157
Tabelle 96: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC23
157
MODBUS-Register-Mapping
159
Tabelle 97: Registerzugriff Lesen (mit FC3 und FC4)
159
MODBUS-Adresse
159
Tabelle 98: Registerzugriff Schreiben (mit FC6 und FC16)
160
Tabelle 99: Bitzugriff Lesen (mit FC1 und FC2)
161
Tabelle 100: Bitzugriff Schreiben (mit FC5 und FC15)
161
MODBUS-Register
162
Tabelle 101: MODBUS-Register
162
Zugriff auf Registerwerte
163
Watchdog-Register
163
Tabelle 102: MODBUS-Register (Fortsetzung)
163
Tabelle 103: Registeradresse 0X1000
164
Tabelle 104: Registeradresse 0X1001
164
Tabelle 105: Registeradresse 0X1002
165
Tabelle 106: Registeradresse 0X1003
165
Tabelle 107: Registeradresse 0X1004
165
Tabelle 108: Registeradresse 0X1005
165
Tabelle 109: Registeradresse 0X1006
166
Tabelle 110: Registeradresse 0X1007
166
Tabelle 111: Registeradresse 0X1008
166
Tabelle 112: Registeradresse 0X1009
166
Tabelle 113: Registeradresse 0X100A
166
Tabelle 114: Watchdog Starten
167
Tabelle 115: Registeradresse 0X100B
168
Diagnoseregister
169
Tabelle 116: Registeradresse 0X1020
169
Tabelle 117: Registeradresse 0X1021
169
Konfigurationsregister
170
Tabelle 118: Registeradresse 0X1022
170
Tabelle 119: Registeradresse 0X1023
170
Tabelle 120: Registeradresse 0X1024
170
Tabelle 121: Registeradresse 0X1025
170
Tabelle 122: Registeradresse 0X1028
170
Tabelle 123: Registeradresse 0X1029
171
Tabelle 124: Registeradresse 0X102A
171
Tabelle 125: Registeradresse 0X102B
171
Tabelle 126: Registeradresse 0X1030
171
Tabelle 127: Registeradresse 0X1031
171
Tabelle 128: Registeradresse 0X1050
172
Tabelle 129: Registeradresse 0X2030
172
Tabelle 130: Registeradresse 0X2031
173
Tabelle 131: Registeradresse 0X2032
173
Tabelle 132: Registeradresse 0X2033
173
Tabelle 133: Registeradresse 0X2040
174
Tabelle 134: Registeradresse 0X2041
174
Tabelle 135: Registeradresse 0X2042
174
Tabelle 136: Registeradresse 0X2043
174
Firmware-Informationsregister
175
Tabelle 137: Registeradresse 0X2010
175
Tabelle 138: Registeradresse 0X2011
175
Tabelle 139: Registeradresse 0X2012
175
Tabelle 140: Registeradresse 0X2013
175
Tabelle 141: Registeradresse 0X2014
175
Tabelle 142: Registeradresse 0X2020
175
Tabelle 143: Registeradresse 0X2021
176
Tabelle 144: Registeradresse 0X2022
176
Tabelle 145: Registeradresse 0X2023
176
Konstantenregister
177
Tabelle 146: Registeradresse 0X2000
177
Tabelle 147: Registeradresse 0X2001
177
Tabelle 148: Registeradresse 0X2002
177
Tabelle 149: Registeradresse 0X2003
177
Tabelle 150: Registeradresse 0X2004
177
Tabelle 151: Registeradresse 0X2005
177
Tabelle 152: Registeradresse 0X2006
178
Tabelle 153: Registeradresse 0X2007
178
Tabelle 154: Registeradresse 0X2008
178
Ethernet/Ip (Ethernet/Industrial Protocol)
179
Allgemeines
179
Protokollübersicht IM OSI-Modell
180
Tabelle 155: OSI-Referenzmodell
180
Eigenschaften der Ethernet/Ip-Protokollsoftware
181
EDS-Datei
181
Objektmodell
182
Allgemeines
182
Klassen-Übersicht
183
Tabelle 156: Übersicht CIP-Common-Klassen
183
Tabelle 157: Übersicht WAGO-Spezifische Klassen
184
Tabellenkopf-Erläuterung zu den Objektbeschreibungen
185
Tabelle 158: Erläuterung der Tabellenköpfe in den Objektbeschreibungen
185
Identity (01 )
185
Identity (01 Hex )
185
Tabelle 159: Identity
186
Tabelle 160: Identity
186
Message Router
187
Hex )
187
Tabelle 161: Identity
187
Tabelle 162: Message Router
187
Assembly Object
188
Hex )
188
Tabelle 163: Message Router
188
Tabelle 164: Message Router
188
Tabelle 165: Statische Assembly Instanzen - Übersicht
189
Tabelle 166: Assembly
189
Tabelle 167: Statische Assembly Instanzen - Instanz 101 (65 )
189
Tabelle 168: Statische Assembly Instanzen - Instanz 102 (66 )
189
Tabelle 169: Statische Assembly Instanzen - Instanz
190
Tabelle 170: Statische Assembly Instanzen - Instanz
190
Tabelle 171: Statische Assembly Instanzen - Instanz 105 (69 Hex )
190
Tabelle 172: Statische Assembly Instanzen - Instanz
190
Tabelle 173: Statische Assembly Instanzen - Instanz
191
Tabelle 174: Statische Assembly Instanzen - Instanz
191
Tabelle 175: Statische Assembly Instanzen - Instanz
191
Connection (05 )
192
Connection Manager
192
Hex )
192
Tabelle 176: Statische Assembly-Instanzen - Common Services
192
Port Class Object
193
Hex )
193
Tabelle 177: Port Class
193
Tabelle 178: Port Class
193
TCP/IP Interface Object (F5 )
194
Tabelle 179: Port Class
194
Tabelle 180: TCP/IP Interface
194
Tabelle 181: TCP/IP Interface
195
Tabelle 182: TCP/IP Interface
195
Ethernet Link Object (F6 )
196
Tabelle 183: Ethernet Link
196
Tabelle 184: Ethernet Link
197
Tabelle 185: Ethernet Link
199
Tabelle 186: Ethernet Link
201
Tabelle 187: Ethernet Link
202
Coupler/Controller Configuration Object
203
Hex )
203
Discrete Input Point (65 )
204
Discrete Input Point Extended
205
Hex )
205
Discrete Input Point Extended 2 (6D )
205
Hex )
207
Discrete Input Point Extended 3 (71 )
207
Discrete Output Point (66 )
208
Discrete Output Point Extended
209
Hex )
209
Hex )
210
Hex )
211
Analog Input Point (67 )
212
Analog Input Point Extended
213
Hex )
213
Analog Input Point Extended 2 (6F )
214
Analog Input Point Extended
215
Hex )
215
Analog Output Point (68 )
216
Analog Output Point Extended
217
Hex )
217
Hex )
218
Analog Output Point Extended
219
Hex )
219
Module Configuration (80 Hex )
220
Hex
221
12 Busklemmen
222
Übersicht
222
Aufbau der Prozessdaten für MODBUS/TCP
223
Digitaleingangsklemmen
224
1-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose
224
2-Kanal-Digitaleingangsklemmen
224
2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten
225
4-Kanal-Digitaleingangsklemmen
225
16-Kanal-Digitaleingangsklemmen
226
Digitalausgangsklemmen
227
1-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten
227
2-Kanal-Digitalausgangsklemmen
227
2-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
228
4-Kanal-Digitalausgangsklemmen
229
4-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
229
8-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
230
16-Kanal-Digitalausgangsklemmen
230
8-Kanal-Digitaleingangsklemmen/-Digitalausgangsklemmen
231
Analogeingangsklemmen
232
1-Kanal-Analogeingangsklemmen
232
4-Kanal-Analogeingangsklemmen
233
Analogausgangsklemmen
234
2-Kanal-Analogausgangsklemmen
234
Sonderklemmen
235
Zählerklemmen
235
Pulsweitenklemmen
237
Serielle Schnittstellen mit Alternativem Datenformat
237
Serielle Schnittstellen mit Standard-Datenformat
238
Datenaustauschklemmen
238
SSI-Geber-Interface-Busklemmen
238
Weg- und Winkelmessung
239
DC-Drive Controller
241
Steppercontroller
242
RTC-Modul
243
DALI/DSI-Masterklemme
243
12.2.5.12 Funkreceiver Enocean
244
12.2.5.13 MP-Bus-Masterklemme
244
Bluetooth ® RF-Transceiver
245
Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung VIB I/O
246
AS-Interface-Masterklemme
246
Systemklemmen
248
Systemklemmen mit Diagnose
248
Binäre Platzhalterklemmen
248
Aufbau der Prozessdaten für Ethernet/Ip
249
Digitaleingangsklemmen
250
1-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose
250
2-Kanal-Digitaleingangsklemmen
250
2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose
251
2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten
251
4-Kanal-Digitaleingangsklemmen
251
8-Kanal-Digitaleingangsklemmen
252
Digitalausgangsklemmen
253
1-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten
253
2-Kanal-Digitalausgangsklemmen
254
2-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
254
4-Kanal-Digitalausgangsklemmen
255
4-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
256
8-Kanal-Digitalausgangsklemmen
256
8-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
257
16-Kanal-Digitalausgangsklemmen
257
8-Kanal-Digitalein- / -Ausgangsklemmen
258
Analogeingangsklemmen
259
1-Kanal-Analogeingangsklemmen
259
2-Kanal-Analogeingangsklemmen
260
Analogausgangsklemmen
261
2-Kanal-Analogausgangsklemmen
261
4-Kanal-Analogausgangsklemmen
262
Sonderklemmen
263
Zählerklemmen
263
Pulsweitenklemmen
265
Serielle Schnittstellen mit Alternativem Datenformat
265
Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat
266
Datenaustauschklemmen
267
SSI-Geber Interface Busklemmen
267
Weg- und Winkelmessung
268
DC-Drive Controller
270
Steppercontroller
271
12.3.5.10 RTC-Modul
272
12.3.5.11 DALI/DSI-Masterklemme
272
12.3.5.12 Funkreceiver Enocean
273
12.3.5.13 MP-Bus-Masterklemme
273
Bluetooth ® RF-Transceiver
274
12.3.5.15 Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung VIB I/O
275
12.3.5.16 AS-Interface Masterklemme
275
Systemklemmen
277
Systemklemmen mit Diagnose
277
Binäre Platzhalterklemme
277
13 Anwendungsbeispiele
278
Test von MODBUS-Protokoll und Feldbusknoten
278
Visualisierung und Steuerung Mittels SCADA-Software
278
Abbildung 57: Beispiel SCADA-Software mit MODBUS-Treiber
281
14 Einsatz in Explosionsgefährdeten Bereichen
282
Kennzeichnung
283
Für Europa Gemäß CENELEC und IEC
283
Abbildung 58: Beispiel für Seitliche Beschriftung der ATEX- und IEC-Ex- Zugelassenen Busklemmen
283
Abbildung 59: Bedruckungstext Detail Gemäß CENELEC und IEC
283
Abbildung 60: Beispiel für Seitliche Beschriftung der Ex I und IEC Ex I Zugelassenen Busklemmen
284
Abbildung 61: Bedruckungstext Detail Gemäß CENELEC und IEC
284
Beschreibung
286
Für Amerika Gemäß NEC 500
286
Abbildung 62: Beispiel für Seitliche Beschriftung der Busklemmen
286
Abbildung 63: Bedruckungstext Detail Gemäß NEC
286
Errichtungsbestimmungen
287
Besondere Bedingungen für den Sicheren ATEX- und IEC-Ex-Betrieb Gem. DEMKO 08 ATEX 142851X und Iecex PTB 07.0064
288
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex-Betrieb Gem. ATEX
289
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex-Betrieb Gem. IEC-Ex
290
Ansi/Isa 12.12.01
291
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WAGO 750-352 Handbuch (320 Seiten)
Feldbuskoppler ETHERNET 10/100 Mbit/s; digitale und analoge Signale Version 1.5.0 WAGO-I/O-SYSTEM
Marke:
WAGO
| Kategorie:
Controller
| Dateigröße: 10.28 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Hinweise zu dieser Dokumentation
10
Gültigkeitsbereich
10
Urheberschutz
10
Symbole
11
Darstellung der Zahlensysteme
12
Schriftkonventionen
12
Wichtige Erläuterungen
13
Rechtliche Grundlagen
13
Änderungsvorbehalt
13
Personalqualifikation
13
Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-Systems
13
Technischer Zustand der Geräte
14
Sicherheitshinweise
15
750-352 Feldbuskoppler ETHERNET
16
Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNET-Geräte
17
Systembeschreibung
18
Fertigungsnummer
19
Hardware-Adresse (MAC-ID)
19
Komponenten-Update
21
Lagerung, Kommissionierung und Transport
22
Aufbaurichtlinien und Normen
23
Spannungsversorgung
24
Potentialtrennung
24
Systemversorgung
25
Anschluss
25
Auslegung
26
Feldversorgung
28
Anschluss
28
Absicherung
30
Ergänzende Einspeisevorschriften
34
Versorgungsbeispiel
35
Netzgeräte
37
Erdung
38
Erdung der Tragschiene
38
Rahmenaufbau
38
Isolierter Aufbau
38
Funktionserde
39
Schirmung
40
Allgemein
40
Busleitungen
40
Geschirmte Signalleitungen
41
WAGO-Schirmanschlusssystem
41
Gerätebeschreibung
42
Ansicht
44
Anschlüsse
46
Geräteeinspeisung
46
Feldbusanschluss
47
Anzeigeelemente
48
Bedienelemente
49
Service-Schnittstelle
49
Adresswahlschalter
50
Technische Daten
51
Gerätedaten
51
Systemdaten
51
Elektrische Sicherheit
51
Schutzart
51
Versorgung
52
Feldbus MODBUS/TCP
52
Zubehör
52
Anschlusstechnik
52
Klimatische Umgebungsbedingungen
53
Mechanische Festigkeit
53
Zulassungen
54
Normen und Richtlinien
56
Montieren
57
Einbaulage
57
Gesamtaufbau
57
Montage auf Tragschiene
59
Tragschieneneigenschaften
59
WAGO-Tragschienen
60
Abstände
60
Montagereihenfolge
61
Geräte Einfügen und Entfernen
62
Feldbuskoppler/-Controller Einfügen
63
Feldbuskoppler/-Controller Entfernen
63
Busklemme Einfügen
64
Busklemme Entfernen
65
Geräte Anschließen
66
Datenkontakte/Klemmenbus
66
Leistungskontakte/Feldversorgung
67
Leiter an CAGE CLAMP ® Anschließen
68
Funktionsbeschreibung
69
Betriebssystem
69
Prozessdatenaufbau
70
Datenaustausch
72
Adressierung
73
Adressierung der Busklemmen
73
IEC-61131-3-Adressräume
74
Datenaustausch MODBUS/TCP-Master und Busklemmen
74
Weitere Information
75
Datenaustausch Ethernet/Ip-Master und Busklemmen
76
In Betrieb Nehmen
77
PC und Feldbusknoten Anschließen
78
IP-Adresse an den Feldbusknoten Vergeben
78
IP-Adresse mit dem Adresswahlschalter Vergeben
78
IP-Adresse mit DHCP Vergeben
80
DHCP Aktivieren
81
IP-Adresse Dauerhaft durch Option „Use IP From EEPROM
81
IP-Adresse mit WAGO-ETHERNET-Settings Vergeben
83
IP-Adresse mit einem Bootp-Server Vergeben
85
MAC-ID Ermitteln
86
IP-Adresse Ermitteln
87
IP-Adresse Vergeben
88
IP-Adresse Dauerhaft durch Option „Use IP From EEPROM
88
Gründe für eine Fehlgeschlagene IP-Adressvergabe
90
Funktion des Feldbusknotens Testen
91
Flash-Dateisystem Vorbereiten
93
IM Web-Based-Management-System (WBM) Konfigurieren
96
Information
98
Ethernet
100
Tcp/Ip
104
Port
106
Snmp
108
SNMP V1/V2C
109
Snmp V3
111
Watchdog
113
Security
115
Modbus
118
Ethernet/Ip
120
Features
121
I/O Config
123
Disk Info
124
Diagnose
125
LED-Signalisierung
125
Tabelle 44: LED-Zuordnung für die Diagnose
125
Feldbusstatus Auswerten
126
Tabelle 45: Diagnose des Feldbusstatus - Abhilfe IM Fehlerfall
126
Knotenstatus Auswerten - I/O-LED (Blinkcode-Tabelle)
127
Tabelle 46: Diagnose des Knotenstatus - Abhilfe IM Fehlerfall
127
Tabelle 47: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 1
129
Tabelle 48: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 2
130
Tabelle 49: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 3
131
Tabelle 51: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 5
132
Tabelle 52: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 6
133
Fehlerverhalten
134
Feldbusausfall
134
Klemmenbusfehler
134
Feldbuskommunikation
136
Implementierte Protokolle
136
Kommunikationsprotokolle
136
IP (Internet Protocol)
136
Tabelle 53: IP-Datenpaket
136
Tabelle 54: Netzwerkklasse Class A
137
Tabelle 55: Netzwerkklasse Class B
137
Tabelle 56: Netzwerkklasse Class C
138
Tabelle 57: Eckdaten Class A, B und C
138
Tabelle 58: Beispiel: Klasse B-Adresse mit Feld für Subnetzwerk-ID
139
Tabelle 59: Subnetz-Maske für Class A-Netzwerke
139
Tabelle 60: Subnetz-Maske für Class B-Netzwerke
139
Tabelle 61: Subnetz-Maske für Class C-Netzwerke
139
Tabelle 62: Beispiel für eine IP-Adresse aus einem Class B-Netz
140
TCP (Transmission Control Protocol)
141
UDP (User Datagram Protocol)
142
Konfigurations- und Diagnoseprotokolle
143
Bootp (Bootstrap Protocol)
143
DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol)
144
Tabelle 63: Bootp-Optionen
144
Manuelle Zuordnung
146
HTTP (Hypertext Transfer Protocol)
147
Tabelle 64: DHCP-Optionen
147
DNS (Domain Name Systems)
148
FTP-Server (File Transfer Protocol)
148
SNMP (Simple Network Management Protokoll)
148
Beschreibung der MIB II
149
Tabelle 65: MIB-II-Gruppen
149
11.1.2.6.2 Traps
150
Tabelle 66: Standard-Traps
150
Anwendungsprotokolle
151
MODBUS-Funktionen
152
Allgemeines
152
Tabelle 67: MODBUS/TCP-Header
152
Tabelle 68: Grunddatentypen des MODBUS-Protokolls
153
Tabelle 69: Auflistung der in dem Koppler Realisierten MODBUS-Funktionen
153
Anwendung der MODBUS-Funktionen
155
Beschreibung der MODBUS-Funktionen
156
Tabelle 70: Exception-Codes
156
Funktionscode FC1 (Read Coils)
157
Tabelle 71: Aufbau des Request für den Funktionscode FC1
157
Tabelle 72: Aufbau der Response für den Funktionscode FC1
157
Tabelle 73: Zuordnung der Eingänge
157
Tabelle 74: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC1
158
Funktionscode FC2 (Read Discrete Inputs)
159
Tabelle 75: Aufbau des Request für den Funktionscode FC2
159
Tabelle 76: Aufbau der Response für den Funktionscode FC2
159
Tabelle 77: Zuordnung der Eingänge
159
Tabelle 78: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC2
160
Funktionscode FC3 (Read Holding Registers)
161
Tabelle 79: Aufbau des Request für den Funktionscode FC3
161
Tabelle 80: Aufbau der Response für den Funktionscode FC3
161
Tabelle 81: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC3
161
Funktionscode FC4 (Read Input Registers)
162
Tabelle 82: Aufbau des Request für den Funktionscode FC4
162
Tabelle 83: Aufbau der Response für den Funktionscode FC4
162
Tabelle 84: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC4
162
Funktionscode FC5 (Write Single Coil)
163
Tabelle 85: Aufbau des Request für den Funktionscode FC5
163
Tabelle 86: Aufbau der Response für den Funktionscode FC5
163
Tabelle 87: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC5
163
Funktionscode FC6 (Write Single Register)
164
Tabelle 88: Aufbau des Request für den Funktionscode FC6
164
Tabelle 89: Aufbau der Response für den Funktionscode FC6
164
Tabelle 90: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC6
164
Funktionscode FC11 (Get Comm Event Counter)
165
Tabelle 91: Aufbau des Request für den Funktionscode FC11
165
Tabelle 92: Aufbau der Response für den Funktionscode FC11
165
Tabelle 93: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC11
165
Funktionscode FC15 (Write Multiple Coils)
166
Tabelle 94: Aufbau des Request für den Funktionscode FC15
166
Tabelle 95: Aufbau der Response für den Funktionscode FC15
166
Tabelle 96: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC15
167
Funktionscode FC16 (Write Multiple Registers)
168
Tabelle 97: Aufbau des Request für den Funktionscode FC16
168
Tabelle 98: Aufbau der Response für den Funktionscode FC16
168
Tabelle 99: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC16
168
Funktionscode FC22 (Mask Write Register)
169
Tabelle 100: Aufbau des Request für den Funktionscode FC22
169
Tabelle 101: Aufbau der Response für den Funktionscode FC22
169
Tabelle 102: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC22
169
Funktionscode FC23 (Read/Write Multiple Registers)
170
Tabelle 103: Aufbau des Request für den Funktionscode FC23
170
Tabelle 104: Aufbau der Response für den Funktionscode FC23
170
Tabelle 105: Aufbau der Exception für den Funktionscode FC23
170
MODBUS-Register-Mapping
172
Tabelle 106: Registerzugriff Lesen (mit FC3 und FC4)
172
MODBUS-Adresse
172
Tabelle 107: Registerzugriff Schreiben (mit FC6 und FC16)
173
Tabelle 108: Bitzugriff Lesen (mit FC1 und FC2)
174
Tabelle 109: Bitzugriff Schreiben (mit FC5 und FC15)
174
MODBUS-Register
175
Tabelle 110: MODBUS-Register
175
Zugriff auf Registerwerte
176
Watchdog-Register
176
Tabelle 111: MODBUS-Register (Fortsetzung)
176
Tabelle 112: Registeradresse 0X1000
177
Tabelle 113: Registeradresse 0X1001
178
Tabelle 114: Registeradresse 0X1002
178
Tabelle 115: Registeradresse 0X1003
178
Tabelle 116: Registeradresse 0X1004
179
Tabelle 117: Registeradresse 0X1005
179
Tabelle 118: Registeradresse 0X1006
179
Tabelle 119: Registeradresse 0X1007
179
Tabelle 120: Registeradresse 0X1008
179
Tabelle 121: Registeradresse 0X1009
180
Tabelle 122: Registeradresse 0X100A
180
Tabelle 123: Watchdog Starten
180
Tabelle 124: Registeradresse 0X100B
181
Diagnoseregister
182
Tabelle 125: Registeradresse 0X1020
182
Tabelle 126: Registeradresse 0X1021
182
Konfigurationsregister
183
Tabelle 127: Registeradresse 0X1022
183
Tabelle 128: Registeradresse 0X1023
183
Tabelle 129: Registeradresse 0X1024
183
Tabelle 130: Registeradresse 0X1025
183
Tabelle 131: Registeradresse 0X1028
183
Tabelle 132: Registeradresse 0X1029
184
Tabelle 133: Registeradresse 0X102A
184
Tabelle 134: Registeradresse 0X102B
184
Tabelle 135: Registeradresse 0X1030
184
Tabelle 136: Registeradresse 0X1031
184
Tabelle 137: Registeradresse 0X1037
185
Tabelle 138: Registeradresse 0X1050
185
Tabelle 139: Registeradresse 0X2030
185
Tabelle 140: Registeradresse 0X2031
186
Tabelle 141: Registeradresse 0X2032
186
Tabelle 142: Registeradresse 0X2033
186
Tabelle 143: Registeradresse 0X2040
187
Tabelle 144: Registeradresse 0X2041
187
Tabelle 145: Registeradresse 0X2042
187
Tabelle 146: Registeradresse 0X2043
187
Firmware-Informationsregister
188
Tabelle 147: Registeradresse 0X2010
188
Tabelle 148: Registeradresse 0X2011
188
Tabelle 149: Registeradresse 0X2012
188
Tabelle 150: Registeradresse 0X2013
188
Tabelle 151: Registeradresse 0X2014
188
Tabelle 152: Registeradresse 0X2020
188
Tabelle 153: Registeradresse 0X2021
189
Tabelle 154: Registeradresse 0X2022
189
Tabelle 155: Registeradresse 0X2023
189
Konstantenregister
190
Tabelle 156: Registeradresse 0X2000
190
Tabelle 157: Registeradresse 0X2001
190
Tabelle 158: Registeradresse 0X2002
190
Tabelle 159: Registeradresse 0X2003
190
Tabelle 160: Registeradresse 0X2004
190
Tabelle 161: Registeradresse 0X2005
190
Tabelle 162: Registeradresse 0X2006
191
Tabelle 163: Registeradresse 0X2007
191
Tabelle 164: Registeradresse 0X2008
191
Ethernet/Ip (Ethernet/Industrial Protocol)
192
Allgemeines
192
Protokollübersicht IM OSI-Modell
193
Tabelle 165: OSI-Referenzmodell
193
Eigenschaften der Ethernet/Ip-Protokollsoftware
194
EDS-Datei
194
Objektmodell
195
Allgemeines
195
Klassen-Übersicht
196
Tabelle 166: Übersicht CIP-Common-Klassen
196
Tabelle 167: Übersicht WAGO-Spezifische Klassen
196
Erläuterung der Tabellenköpfe in den Objektbeschreibungen
197
Identity (01 Hex )
197
Tabelle 168: Erläuterung der Tabellenköpfe in den Objektbeschreibungen
197
Tabelle 169: Identity
198
Tabelle 170: Identity
198
Message Router (02 Hex )
199
Tabelle 171: Identity
199
Tabelle 172: Message Router
199
Assembly Object (04 Hex )
200
Tabelle 173: Message Router
200
Tabelle 174: Message Router
200
Tabelle 175: Statische Assembly Instanzen - Übersicht
201
Tabelle 176: Assembly
201
Tabelle 177: Statische Assembly Instanzen - Instanz 101 (65 Hex )
201
Tabelle 178: Statische Assembly Instanzen - Instanz 102 (66 Hex )
201
Tabelle 179: Statische Assembly Instanzen - Instanz 103 (67 Hex )
202
Tabelle 180: Statische Assembly Instanzen - Instanz 104 (68 Hex )
202
Tabelle 181: Statische Assembly Instanzen - Instanz 105 (69 Hex )
202
Tabelle 182: Statische Assembly Instanzen - Instanz
202
Tabelle 183: Statische Assembly Instanzen - Instanz
203
Tabelle 184: Statische Assembly Instanzen - Instanz
203
Tabelle 185: Statische Assembly Instanzen - Instanz
203
Connection (05 Hex )
204
Connection Manager (06 Hex )
204
Tabelle 186: Statische Assembly-Instanzen - Common Services
204
Port Class Object (F4 Hex )
205
Tabelle 187: Port Class
205
Tabelle 188: Port Class
205
TCP/IP Interface Object (F5 Hex )
206
Tabelle 189: Port Class
206
Tabelle 191: TCP/IP Interface
207
Ethernet Link Object (F6 Hex )
208
Coupler/Controller Configuration Object (64 )
215
Coupler/Controller Configuration Object (64 Hex )
215
Discrete Input Point (65 Hex )
216
Discrete Input Point Extended 1 (69 Hex )
217
Discrete Input Point Extended
217
Hex )
217
Discrete Input Point Extended 3 (71 )
219
Discrete Output Point (66 Hex )
220
Discrete Output Point Extended
221
Hex )
221
Discrete Output Point Extended
222
Hex )
222
Feldbuskoppler ETHERNET
222
Discrete Output Point Extended 3 (72 Hex )
223
Analog Input Point (67 Hex )
224
Analog Input Point Extended
225
Hex
225
Analog Input Point Extended
226
Hex
226
Analog Input Point Extended 3 (73 )
227
Analog Output Point (68 Hex )
228
Analog Output Point Extended
229
Hex
229
Analog Output Point Extended 2 (70 )
230
Analog Output Point Extended 3 (74 )
231
Module Configuration (80 Hex )
232
Module Configuration Extended (81 Hex )
233
Busklemmen
234
Übersicht
234
Aufbau der Prozessdaten für MODBUS/TCP
235
Digitaleingangsklemmen
235
1-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose
235
2-Kanal-Digitaleingangsklemmen
235
2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose
236
2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten
236
4-Kanal-Digitaleingangsklemmen
236
8-Kanal-Digitaleingangsklemmen
237
8-Kanal-Digitaleingangsklemme PTC mit Diagnose und Ausgangsdaten
238
16-Kanal-Digitaleingangsklemmen
238
Digitalausgangsklemmen
239
1-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten
239
2-Kanal-Digitalausgangsklemmen
239
2-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
240
4-Kanal-Digitalausgangsklemmen
241
4-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
241
8-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
242
16-Kanal-Digitalausgangsklemmen
242
8-Kanal-Digitaleingangsklemmen/-Digitalausgangsklemmen
243
Analogeingangsklemmen
244
1-Kanal-Analogeingangsklemmen
244
4-Kanal-Analogeingangsklemmen
245
3-Phasen-Leistungsmessklemme
246
8-Kanal-Analogeingangsklemmen
247
Analogausgangsklemmen
248
2-Kanal-Analogausgangsklemmen
248
8-Kanal-Analogausgangsklemmen
249
Sonderklemmen
249
Zählerklemmen
249
Pulsweitenklemmen
251
Serielle Schnittstellen mit Alternativem Datenformat
251
Serielle Schnittstellen mit Standard-Datenformat
252
Datenaustauschklemmen
252
SSI-Geber-Interface-Busklemmen
253
Weg- und Winkelmessung
253
DC-Drive Controller
255
Steppercontroller
256
12.2.5.10 RTC-Modul
257
12.2.5.11 DALI/DSI-Masterklemme
257
12.2.5.12 DALI-Multi-Master-Klemme
258
LON ® -FTT-Klemme
260
12.2.5.14 Funkreceiver Enocean
260
12.2.5.15 MP-Bus-Masterklemme
260
Bluetooth ® RF-Transceiver
261
12.2.5.17 Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung VIB I/O
262
12.2.5.18 AS-Interface-Masterklemme
262
Systemklemmen
263
Systemklemmen mit Diagnose
263
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