Technische Daten; Konfiguration Des Werkzeuggeschwindigkeitssignals - Nordson Process Sentry Betriebsanleitung

30
Pro-Meter Steuerung mit Process Sentry (Version mit AC-Motor)

Technische Daten

Konfiguration des Werkzeuggeschwindigkeitssignals

Betriebsanleitung 25‐21
Dieser Abschnitt behandelt Konfiguration des Werkzeuggeschwindigkeitssignals,
Zeitsteuerung des Ausgangssignals der Robotersteuerung, Kontaktbelegungen der
Schnittstellenkabel, SPC-Daten, SPC-Fehlercodes, Prüfpunkte der Hauptplatine,
Kontaktbelegungen der Stecker der Hauptplatine und Schaltpläne.
Die Robotersteuerung so konfigurieren, dass sie ein Analogsignal ausgibt, das über
den gesamten Roboter-Geschwindigkeitsbereich von 0 bis 10 VDC variiert. Siehe
Abb. 4.
1. Die höchste und niedrigste Robotergeschwindigkeit für die Produktion
bestimmen.
2. Die Robotersteuerung für folgendes konfigurieren:
S
Ausgabe eines Analogsignals von +10 VDC, wenn sich der
Roboter mit Maximalgeschwindigkeit oder etwas schneller bewegt.
S
Ausgabe eines Analogsignals von 0 VDC, wenn der Roboter still
steht.
HINWEIS: Diese Abbildung zeigt ein Beispiel für die angenäherte Beziehung
zwischen der Robotergeschwindigkeit und der Ausgangsspannung. Eine
Robotergeschwindigkeit von 80% entspricht 8 VDC. Eine Robotergeschwindigkeit
von 40% entspricht 4 VDC.
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
(MIN.)
0
Abb. 4 Beziehung zwischen Analogsignal und Robotergeschwindigkeit
7192209A
Ausgabe 4/00
40
ROBOTERGESCHW. (PROZENT)
(MAX.)
80 100
2518012A
E 2000 Nordson Corporation
Alle Rechte vorbehalten