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Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
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16 CANopen
16.1 Beschreibung CANopen
Diese Spezifikation baut auf der Norm CiA
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CANopen
unterstützt den Standard CAN-Rahmen mit 11-bit Identifier.
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Das UNIGATE
unterstützt den erweiterten CAN-Rahmen mit 29-bit Identifier.
Benutzen Sie folgende Werte als Parameter:
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16.1.1 CANopen
Zusätzlich unterstützte Funktionen
•
Heartbeat
•
Dynamic mapping
•
Onswich message
Folgendes Beispiel finden Sie in dem Ordner "example" nach der Installation der Software "Pro-
tocol Developer" (in diesem Beispiel ist die genaue Initialisierung beschrieben):
•
Example_CO_V4.dss
Folgende feldbusspezifischen Scriptbefehle werden bei CANopen
•
Init Object Table
•
Create Object
14.10.20
Feldbus-Gateway UNIGATE
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Draft Standard 301 (DS301) auf.
V4
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CX PROFINET 2Port C4Map V. 1.0
CANopen®
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V4 unterstützt:
45
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