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Canopen; Beschreibung Canopen; Canopen ® V4 - DEUTSCHMANN AUTOMATION UNIGATE CX-CANopen-DeviceNet Bedienerhandbuch

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CANopen®
®

13 CANopen

13.1 Beschreibung CANopen

Diese Spezifikation baut auf der Norm CiA
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CANopen
unterstützt den Standard CAN-Rahmen mit 11-bit Identifier.
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Das UNIGATE
unterstützt den erweiterten CAN-Rahmen mit 29-bit Identifier.
Benutzen Sie folgende Werte als Parameter:
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13.1.1 CANopen
Zusätzlich unterstützte Funktionen
Heartbeat
Dynamic mapping
Onswich message
Folgendes Beispiel finden Sie in dem Ordner "example" nach der Installation der Software "Pro-
tocol Developer" (in diesem Beispiel ist die genaue Initialisierung beschrieben):
Example_CO_V4.dss
Folgende feldbusspezifischen Scriptbefehle werden bei CANopen
Init Object Table
Create Object
40
®
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Draft Standard 301 (DS301) auf.
V4
Feldbus-Gateway UNIGATE
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
®
V4 unterstützt:
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CX C4Map - DeviceNet V. 1.0
25.9.20

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