Topologie Verschaltung Der Hart Geräte - Auma ACExC 01.2 Handbuch

Stellantriebs-Steuerung
AC 01.2/ACExC 01.2 HART
2.5. Topologie Verschaltung der HART Geräte
Leittechnik/Bediengerät und Feldgerät geschieht im wechselseitigen Datenaustausch
(Halbduplex). Abhängig von der tatsächlichen Nutzdatenlänge benötigt ein
vollständiger Datenaustausch mit Anweisungstelegramm des Masters und
Antworttelegramm des Slaves durchschnittlich 0,5 s bei einer verwendeten
Übertragungsgeschwindigkeit/Baudrate von 1 200 Bit/s. Damit können in einer
Punkt-zu-Punkt Konfiguration 2 bis 3 Telegramme ausgetauscht werden. Pro Nutzbyte
kann durchschnittlich mit einer Übertragungszeit von 13 ms gerechnet werden.
Das HART Protokoll unterstützt zwei Master, einen Primary Master (typischerweise
ein Leitsystem) und einen Secondary Master (typischerweise ein Handheld Gerät
oder Laptop mit HART Modem zur Konfiguration im Feld)
zeitgleich aktiv sein.
Nach jeder Transaktion, das ist ein Datenaustausch zwischen Bedienstation und
Feldgerät, kann innerhalb eines fest zugeteilten Zeitfensters einer der beiden Master
die Kommunikation übernehmen.
Bild 4: HART Datentransaktion mit Anweisungs- und Antworttelegramm
In der HART Anwendung gibt es verschiedene Verschaltungsmöglichkeiten. Die
gängigste Verschaltungsart ist die Punkt-zu-Punkt Verbindung, bei der ein Master
mit nur einem HART Feldgerät in Verbindung steht.
Punkt-zu-Punkt Verbindung
In der folgenden Abbildung ist beispielhaft eine Punkt-zu-Punkt Verbindung einer
AC .2 mit der HART Gerätekategorie "Actuator" dargestellt. Die SPS Steuerung gibt
einen Sollwert über ein 4
sich außerhalb des Antriebs.
Bild 5: Beispiel Punkt-zu-Punkt Verbindung
20 mA Analogsignal vor, die Signalstromquelle befindet
Allgemeines über HART
beide Master können
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