Auma ACExC 01.2 Handbuch Seite 28

Beschreibung der Datenschnittstelle
Bit 0, 1, 2 = Fahrbefehle
Bit 3 15
Bit 16 23
Bit 24 31
28
Mit den Bits 0 bis 2 werden Fahrbefehle zum Antrieb übertragen. Es darf immer nur
eines dieser Bits auf 1 gesetzt sein. Sind mehrere Bits gleichzeitig gesetzt, wird keine
Fahrt ausgeführt und es erfolgt die Meldung: Falscher Fahrbefehl
Bei Fahrbefehlen über das Bit 2 (Feldbus SOLL):
Voraussetzung: Stellungsgeber (Potentiometer, RWG, EWG oder MWG) im
Antrieb.
Bei einem Sollwert von 0 Promille fährt der Antrieb in die Endlage ZU, bei 100
Prozent in die Endlage AUF.
Überschreitet der Wert die Grenze 100, fährt der Antrieb vollständig in die
Endlage AUF.
Um die Mechanik im Antrieb zu schonen, erfolgt die Richtungsumkehr verzögert.
Die ab Werk eingestellte Standardeinstellung für die Reversiersperrzeit beträgt
300 ms.
Bei der Konfiguration Gerätekategorie M1243 = Actuator mit der Einstellung Loop
Current Mode M1254 = Aktiviert wird die Gerätevariable 4 fest mit dem Wert für das
Kommando Feldbus SOLL vorbelegt und kann über HART nur gelesen werden.
Bei der Konfiguration Gerätekategorie M1243 = Actuator mit der Einstellung Loop
Current Mode M1254 = Deaktiviert und bei der Konfiguration Gerätekategorie M1243
= Current Output kann die Gerätevariable 4, entweder mit Hilfe des Standard HART
Kommandos 79 oder dem gerätespezifischen HART Kommando 128 gesetzt werden.
Die Bits 3 bis 15 sind nicht belegt und müssen auf 0 gesetzt werden.
Mit den Bits 16 23 können 8 Zwischenstellungen über HART Kommandos direkt
ausgewählt werden. Dabei wird die ausgewählte Zwischenstellung direkt angefahren,
ohne dass ein Halt an einer anderen Zwischenstellung erfolgt.
Der Stellantrieb fährt in diesem Fall solange weiter bis die ausgewählte
Zwischenstellung erreicht wurde. Beispiel: Fahrt von Position 5 bis 7 ohne bei der
Position 6 anzuhalten.
Weitere Informationen siehe Handbuch (Betrieb und Einstellung) AUMATIC AC 01.2
HART.
Die Bits 24 bis 31 sind nicht belegt und müssen auf 0 gesetzt werden.
Gerätevariable 11: Weitere Kommandos
Tabelle 10: Gerätevariable 11: Weitere Kommandos
Bit Bezeichnung
0 Feldbus DOUT 1
1 Feldbus DOUT 2
2 Feldbus DOUT 3
3 Feldbus DOUT 4
4 Feldbus DOUT 5
5 Feldbus DOUT 6
6 —
7 —
Bei der Konfiguration Gerätekategorie M1243 = Actuator mit der Einstellung Loop
Current Mode M1254 = Aktiviert wird die Gerätevariable 11 Weitere Kommandos
mit Hilfe des Standard HART Kommandos 79 gesetzt.
Bei der Konfiguration Gerätekategorie M1243 = Actuator mit der Einstellung Loop
Current Mode M1254 = Deaktiviert und bei der Konfiguration Gerätekategorie M1243
Wert Beschreibung
1 Der digitale Ausgang 1 wird aktiviert.
0 Ausgang ist deaktiviert.
1 Der digitale Ausgang 2 wird aktiviert.
0 Ausgang ist deaktiviert.
1 Der digitale Ausgang 3 wird aktiviert.
0 Ausgang ist deaktiviert.
1 Der digitale Ausgang 4 wird aktiviert.
0 Ausgang ist deaktiviert.
1 Der digitale Ausgang 5 wird aktiviert.
0 Ausgang ist deaktiviert.
1 Der digitale Ausgang 6 wird aktiviert.
0 Ausgang ist deaktiviert.
Kein Kommando (reserviert).
Kein Kommando (reserviert).
Stellantriebs-Steuerung
AC 01.2/ACExC 01.2 HART