Verwandte Anleitungen für Auma SIMA2 Master Station
Inhaltszusammenfassung für Auma SIMA2 Master Station
- Seite 1 SIMA² Master Station für AUMA Stellantriebs-Steuerungen MODBUS RTU und MODBUS Loop MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP zur Leittechnik Ansteuerung Profibus DP Modbus RTU Betriebsanleitung Montage und Inbetriebnahme...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Anleitung an jeden nachfolgenden Benutzer oder Besitzer des Produktes weitergeben. Zielgruppe: Dieses Dokument enthält Informationen für Montage-, Inbetriebnahme- und Wartungspersonal. Referenzunterlagen: Handbuch (Geräteintegration) SIMA² Referenzunterlagen sind erhältlich im Internet unter: www.auma.com oder direkt bei AUMA (siehe Adressen). Inhaltsverzeichnis Seite Sicherheitshinweise....................... 1.1. - Seite 3 SIMA² Master Station MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP zur Leittechnik Inhaltsverzeichnis 8.2. Stellantriebsstatus 8.3. Zeitsynchronisation 8.4. Konfiguration Instandhaltung und Wartung....................9.1. Lithium Batterie Technische Daten........................10.1. Technische Daten SIMA² Master Station Zertifikate..........................11.1. EU-Konformitätserklärung Stichwortverzeichnis......................Adressen..........................
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Seite 4: Sicherheitshinweise
Veränderungen am Gerät sind nur mit Zustimmung des Herstellers erlaubt. 1.2. Anwendungsbereich Die SIMA² kontrolliert die komplette Feldbuskommunikation mit AUMA Stellantrieben. Die Verfügbarkeit der Feldbuskommunikation zu den Stellantrieben kann durch vielfältige Redundanzoptionen erhöht werden. Alle diese Redundanzoptionen werden durch die SIMA² mit Hilfe von effizienten Fehlererkennungsmechanismen im laufenden Betrieb überwacht um bei Bedarf umgehend und automatisch auf alternative... -
Seite 5: Warnhinweise / Symbole Und Textgestaltung
SIMA² Master Station MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP zur Leittechnik Sicherheitshinweise Die SIMA² ist zur Ansteuerung und Überwachung von AUMA Stellantrieben mit Modbus RTU Schnittstelle bestimmt. Andere (Software-)Anwendungen mit einer SIMA² sind nur mit ausdrücklicher (schriftlicher) Bestätigung des Herstellers erlaubt. Bei unsachgemäßem oder nicht bestimmungsgemäßem Einsatz wird keine Haftung übernommen. -
Seite 6: Identifizierung
SIMA² Master Station Identifizierung MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP zur Leittechnik Identifizierung 2.1. Wichtige Benennungen (Terminologie) In diesem Kapitel sind die wichtigsten Benennungen und die zum grundlegenden Verständnis einer SIMA² Installation erforderliche Terminologie erklärt. Alle sonstigen Benennungen werden in den jeweiligen Abschnitten erläutert. Für die SIMA²... - Seite 7 SIMA² Master Station MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP zur Leittechnik Identifizierung zum Host. Bei Hot-Standby Systemredundanz werden zwei SIMA² Subsysteme verwendet. Eine Ausführung ohne Hot-Standby Systemredundanz besteht nur aus einem SIMA² Subsystem und wird auch Single Master Station genannt. Werden zwei SIMA² Subsysteme im Verbund betrieben, wird diese redundante Hot-Standby Konfiguration als Hot-Standby Systemredundanz bezeichnet.
- Seite 8 SIMA² Master Station Identifizierung MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP zur Leittechnik Bild 3: Hot-Standby Systemredundanz in einem gemeinsamen Gehäuse (Beispiel) Eine nicht redundante SIMA² mit nur einem SIMA² Subsystem für die Single Master Station Feldkommunikation. Bei einer Single Master Station befindet sich die Steuerung stets auf der linken Seite, wohingegen der Multi-Touchscreen auf der rechten Gehäuseseite platziert ist.
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Seite 9: Typenschild
Unterbrechung oder einem Kurzschluss im Ringsystem bleibt die Kommunikation zu den Stellantrieben erhalten. Alternativ zur Ringredundanz kann die Feldbusverbindung zu den Stellantrieben AUMA Redundanz auch in redundanter Linientopologie ausgeführt sein. In diesem Fall werden zu jedem Stellantrieb zwei separate Feldbusleitungen in Linientopologie verlegt. - Seite 10 SIMA² Master Station Identifizierung MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP zur Leittechnik Bild 5: Daten zur Identifizierung SIMA² Bestellnummer Auftragsnummer Schaltplannummer Spannungsversorgung Ausstattung Feldbusschnittstelle zur Leittechnik Ausstattung Feldbusschnittstelle zu den Feldgeräten Redundanz Seriennummer SIMA A Seriennummer SIMA B [10] Identifikationsnummer (Systemname) Über das SIMA² Menü und den Unterpunkt Info können die Nummern auch direkt Information am Display abgelesen werden.
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Seite 11: Kurzbeschreibung
Bedienung mittels Webserver oder der direkten Vor-Ort-Bedienung ist eine SIMA² ideal um Stellantriebe mit den Feldbusschnittstellen eines Hosts zu verbinden. Mit der SIMA² können AUMA Stellantriebe einfach in die verschiedensten Leittechnik Systeme integriert werden. Die komplette Kommunikation zwischen dem Host und den Stellantrieben im Feld übernimmt die SIMA². - Seite 12 SIMA² Master Station Identifizierung MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP zur Leittechnik Ins Feld: Modbus RTU (einkanalig oder redundant), Modbus Ringredundanz Feldbusschnittstellen Unterstützung von bis zu 247 Stellantrieben pro Netzwerk. Es sind maximal 4 Netzwerke pro SIMA² möglich. Zum Host: Modbus RTU und TCP/IP (jeweils einkanalig oder redundant) Bedienvarianten: Mit integriertem Touchscreen und Fernbedienung via Web- browser (Computer/Laptop/Smartphone/Tablet) Zugang zu allen Steuerungs- und Schnittstellenkomponenten sowie den Be-...
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Seite 13: Transport, Lagerung Und Verpackung
SIMA² Master Station MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP zur Leittechnik Transport, Lagerung und Verpackung Transport, Lagerung und Verpackung 3.1. Transport Transport zum Aufstellungsort in fester Verpackung, bevorzugt in der Lieferverpackung durchführen. 3.2. Lagerung Korrosionsgefahr durch falsche Lagerung! Lagerung in gut belüftetem, trockenem Raum. Schutz gegen Bodenfeuchtigkeit durch Lagerung in Regal oder auf Holzrost. -
Seite 14: Montage
SIMA² Master Station Montage MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP zur Leittechnik Montage 4.1. Hinweise für den Einbau Die SIMA² ist in folgenden Varianten verfügbar: Standardgehäuse für 19” Rack-Montage, als Tischgerät, für die Wandmontage oder Hutschienenmontage (auf Anfrage). Für die Verwendung als Tischgerät können an das Standardgehäuse Füße angebracht werden, wodurch die SIMA²... - Seite 15 SIMA² Master Station MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP zur Leittechnik Montage Tabelle 3: Legende 444,8 mm 340 mm 19,1 mm 172 mm 35° 205 mm Bild 8: SIMA² Standardgehäuse mit Griffen (optional) Tischgerät Bild 9: SIMA² Tischgerät (Standardgehäuse mit Füßen und Griffen) Frontansicht Tabelle 4: Legende 177 mm...
- Seite 16 SIMA² Master Station Montage MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP zur Leittechnik Bild 10: SIMA² Tischgerät (Standardgehäuse mit Füßen) Rückansicht Tabelle 5: Legende 165,1 mm 76,2 mm 465 mm 483 mm Anschluss für 110 230 V AC +/ 10 %, 50/60 Hz +/ 10 % Anschluss für 24 V DC (optional) Bild 11: SIMA²...
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Seite 17: Wandmontage
SIMA² Master Station MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP zur Leittechnik Montage Wandmontage Bild 12: SIMA² Wandmontage Tabelle 7: Legende Montagebohrungen Bild 13: SIMA² Wandmontage Seitenansicht Tabelle 8: Legende Anschluss für 110-240 V AC +/-10 %, 50/60 Hz +/-10 % Anschluss für 24 V DC (optional) -
Seite 18: Sima² Systemkomponenten
SIMA² Master Station Montage MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP zur Leittechnik 4.3. SIMA² Systemkomponenten Bild 14: Übersicht Systemkomponenten (Beispiel) Tabelle 9: Beschreibung Zusätzliches IEEE 802.3 Modul (je nach Konfiguration) Spannungsversorgung Weitere Schnittstellen wie Kommunikationsschnittstellen oder I/O Schnittstellen 2x IEEE 802.3 Port Batteriefach 2 x USB-Anschlüsse (nicht für Maus und Tastatur geeignet) CF Karte mit SIMA²... -
Seite 19: Elektrischer Anschluss Und Feldbusanschluss
Stellung AUS stehen. Die für das gelieferte Gerät gültigen Spannungswerte stehen auf dem Typenschild. Je nach Einbaulage ist auch eine seitliche Montage des Netzkabels möglich. Dieser Umbau darf jedoch nur durch den AUMA Service erfolgen. 5.2. Erdungsanschluss Das SIMA² Gehäuse muss über einen im Anschlusskabel vorhandenen Schutzleiter oder über den Erdungsanschluss mit einer separaten Leitung geerdet werden. -
Seite 20: Schirmanschluss
5.5. Schnittstelle und Kommunikation zu den Stellantrieben mit Modbus RTU Als Schnittstelle zwischen der SIMA² und den Stellantrieben der AUMA Gruppe wird das offene und international standardisierte Modbus Protokoll verwendet. Die Busphysik dieser Modbus RTU Verbindung zwischen der SIMA² und den Stellantrieben entspricht dem EIA-485 Standard. -
Seite 21: Schnittstelle Zur Leittechnik
SIMA² Master Station MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP zur Leittechnik Elektrischer Anschluss und Feldbusanschluss Typische Zykluszeit Die Zykluszeit für das Auslesen aller notwendigen Informationen hängt von der Baudrate, der zu lesenden Datenmenge und der Anzahl angeschlossener Stellantriebe ab. Typische Zykluszeiten für die Suche nach der Position des Stellantriebs und das Auslesen der wichtigsten Statusinformationen: Tabelle 10: Typische Zykluszeiten Typische Zykluszeiten (ca.) [ms]... -
Seite 22: Redundanzumschaltung
SIMA² Master Station Elektrischer Anschluss und Feldbusanschluss MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP zur Leittechnik Tabelle 12: Kabelempfehlung Es sollten nur Leitungen für die Modbus Verkabelung verwendet werden, die den Empfehlungen der EIA-485 Richtlinien entsprechen. Wellenwiderstand 135 bis 165 Ohm, bei einer Messfrequenz von 3 bis 20 MHz Leitungskapazität <... -
Seite 23: Systemkonfiguration
SIMA² Master Station MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP zur Leittechnik Systemkonfiguration Systemkonfiguration 6.1. Einstellungen Die SIMA² kann anhand der Informationen aus der Bestellung vorkonfiguriert werden. Diese Informationen müssen vorher mit dem Anlagenbetreiber sowie dem Leittechniklieferanten abgestimmt werden. Zu den Informationen gehören: Anzahl und Typ der Stellantriebe (oder andere Feldgeräte) Baudrate und IP Adresse/Modbus Adresse der SIMA²... -
Seite 24: Anzeigen
SIMA² Master Station Anzeigen MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP zur Leittechnik Anzeigen 7.1. Anzeigen auf dem Gehäuse Um visuell unterschiedliche Zustände zu signalisieren, befinden sich auf dem SIMA² Gehäuse für jedes SIMA² Subsystem eine Power LED und eine Info LED. Platziert sind die LEDs in der unteren rechten, beziehungsweise unteren linken Ecke der SIMA²... -
Seite 25: Anzeigen Auf Den Systemkomponenten
Beschreibung Leuchtet grün Anwendung läuft Blinkt grün Boot-Modus bei Systemstart Double Flash grün Boot-Modus während Firmware Update Leuchtet rot Schwerwiegender Fehler (AUMA Service nötig) RDY/F Leuchtet gelb Boot-Modus Leuchtet grün Schnittstelle wird als Ethernet Schnittstelle betrieben Leuchtet grün Eine Verbindung von IF3 zur Re- mote Station wurde aufgebaut Blinkt grün... - Seite 26 SIMA² Master Station Anzeigen MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP zur Leittechnik Status Beschreibung Leuchtet grün CompactFlash Karte eingesetzt und erkannt Leuchtet gelb CompactFlash Karte Lese- und Schreibzugriff Leuchtet grün CPU Netzteil OK Leuchtet rot Pufferbatterie leer IEEE 802.3 Modul Bild 21: LEDs IEEE 802.3 Modul Tabelle 15: Beschreibung LEDs IEEE 802.3 Modul Status Beschreibung...
- Seite 27 SIMA² Master Station MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP zur Leittechnik Anzeigen Tabelle 16: Beschreibung LEDs I/O Schnittstelle Status Beschreibung Modul nicht versorgt Single Flash grün Modus RESET Falls LED e gleichzeitig rot leuch- tet: ungültige Firmwareversion Blinkt grün Modus PREOPERATIONAL Leuchtet grün Modus RUN Modul nicht versorgt Sofern Modul versorgt ist: al-...
- Seite 28 SIMA² Master Station Anzeigen MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP zur Leittechnik Status Beschreibung Leuchtet gelb Das Modul sendet Daten über die RS-485 Schnittstelle Leuchtet gelb Das Modul empfängt Daten über die RS-485 Schnittstelle Leuchtet gelb Der im Modul integrierte Busab- schlusswiderstand ist aktiviert...
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Seite 29: Inbetriebnahme
Für manche Funktionen ist ein Mindesbenutzerlevel vorgesehen. Der minimal mögliche Benutzerlevel der SIMA² ist der Beobachter (1). Insgesamt gibt es 6 Benutzerlevel, wobei Level 5 und Level 6 für den AUMA Service sowie für administrative Zwecke reserviert sind. Das voreingestellte Passwort für die Benutzerlevel 1 4 ist: Sima12345!. -
Seite 30: Stellantriebsstatus
SIMA² Master Station Inbetriebnahme MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP zur Leittechnik 8.2. Stellantriebsstatus Tabelle 18: Mögliche Zustände der Stellantriebe: Anzeige Status Der Stellantrieb ist störungsfrei und betriebs- bereit. WARNUNG Der Stellantrieb hat eine Warnung. FEHLER Der Stellantrieb hat einen Fehler. NICHT BEREIT FERN Der Stellantrieb kann nur lokal gefahren wer- den. -
Seite 31: Konfiguration
SIMA² Master Station MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP zur Leittechnik Inbetriebnahme Bild 25: Systemeinstellungen 8.4. Konfiguration Die nachfolgenden Abbildungen zeigen, wie die Konfiguration der SIMA² Netzwerke mit einem Browser durchgeführt werden kann. Dazu ist mindestens der Benutzerlevel 4 (Spezialist) erforderlich. Responsive Webdesign: Die Benutzeroberfläche der SIMA² passt sich an den Information Browser und das verwendete Endgerät an und kann variieren. - Seite 32 SIMA² Master Station Inbetriebnahme MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP zur Leittechnik Bild 27: Feldsystem Übersicht Durch Navigation über das Hauptmenü oder durch Anklicken der drei Punkte in der oberen, rechten Ecke und der Auswahl von Einstellungen kann das Netzwerk konfiguriert werden. Bild 28: Feldsystem Einstellungen In diesem Menü...
- Seite 33 SIMA² Master Station MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP zur Leittechnik Inbetriebnahme Bild 29: Feldsystem Inbetriebnahme Bei Hot-Standby Systemredundanz muss die Inbetriebnahme über die SIMA A erfol- Information gen. In diesem Menü gibt es zwei Schaltflächen für die Inbetriebnahme. Liegt eine Ringtopologie vor, muss zunächst die Schaltfläche Live List aktualisieren verwendet werden.
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Seite 34: Instandhaltung Und Wartung
Betrieb ist. Keine chemischen Reiniger verwenden Kein nasses Tuch verwenden Service & Support AUMA bietet umfangreiche Serviceleistungen wie z. B. Instandhaltung und Wartung und auch Kundenschulungen an. Kontaktadressen sind in diesem Dokument unter Adressen und im Internet (www.auma.com) zu finden. 9.1. - Seite 35 SIMA² Master Station MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP zur Leittechnik Instandhaltung und Wartung Bild 30: Batteriefach öffnen Batterie mit einer isolierten Pinzette aus der Halterung nehmen. Neue Batterie einsetzen. Abdeckung wieder anbringen.
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Seite 36: Technische Daten
Download in deutscher und englischer Sprache zur Verfügung (Angabe der Auftragsnummer erforderlich). 10.1. Technische Daten SIMA² Master Station Allgemeine Informationen SIMA² Master Station zur Steuerung und Überwachung von AUMA Stellantrieben und zur Vereinfachung der Integration in übergeordnete Automatisierungssysteme (Host). Ausstattung und Funktionen Gehäuse Standard: Gehäuse zur Installation in 19”... - Seite 37 Ohne Integration in ein übergeordnetes Automatisierungssystem (Stand-Alone Betrieb): und Host Die SIMA² wird im Stand-Alone Betrieb eingesetzt, hierbei werden die Fahrbefehle für die AUMA Stellantriebe manuell vom Bedienpersonal über die Bedienschnittstelle eingegeben. Optionen: Modbus RTU in einkanaliger bzw. redundanter Ausführung Die Kommunikation zur Leittechnik erfolgt über RS-485 mit Modbus RTU...
- Seite 38 Übermittlung von Konfigurations- und Diagnoseinformationen. Bedienen und Beobachten (HMI- Anzeige- und Bedienfunktionen der HMI-Bedienschnittstelle: Bedienschnittstelle) Ansteuerung und Statusanzeige der angeschlossenen AUMA Stellantriebe Statusanzeige der Kommunikation zu den Stellantrieben und zur Leittechnik Bedienung, Konfiguration und Diagnose der SIMA² und deren Schnittstellen Standard: Bediensprache Deutsch und Englisch (umschaltbar im laufenden Betrieb) Die SIMA²...
- Seite 39 SIMA² Master Station MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP zur Leittechnik Technische Daten Bei Unterbrechung der Spannungsversorgung eines Stellantriebes werden die beiden an der Stellantriebs-Steuerung angeschlossenen RS-485 Segmente automatisch miteinander verbunden um den redundanten Ring wieder zu schließen. Daher sollte die Summe der Leitungslängen von zwei benachbarten RS-485 Segmenten 1,2 km nicht überschreiten.
- Seite 40 SIMA² Master Station Technische Daten MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP zur Leittechnik Optionen und Zubehör RS-485 Überspannungsschutz Schutz der RS-485 Kommunikationsschnittstelle gegen Überspannungen Digitale Eingänge Nennspannung 24 V DC, Typ 1 Eingangscharakteristik (nach EN 61131-2), Stromaufnahme ca. 3,75 mA. Geeignet z. B. für diskrete Steuersignale zur Aktivierung der ESD-Funktion, für Schaltschranküberwa- chungsfunktionen oder Freigabe der HMI-Bedienschnittstelle etc.) Digitale Ausgänge 2 Wechsler, 240 V AC/5 A, 24 V DC/5 A...
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Seite 41: Zertifikate
SIMA² Master Station MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP zur Leittechnik Zertifikate Zertifikate Zertifikate sind gültig ab dem darauf angegebenen Ausstellungsdatum. Änderungen Information vorbehalten. Aktuell gültige Fassungen werden dem Gerät beigelegt und stehen im Internet unter http://www.auma.com zum Download zur Verfügung. 11.1. EU-Konformitätserklärung... - Seite 42 SIMA² Master Station MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP zur Leittechnik...
- Seite 43 SIMA² Master Station MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP zur Leittechnik...
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Seite 44: Stichwortverzeichnis
Aderdurchmesser (Feldbuska- Maße bel) Master Station Aderquerschnitt (Feldbuska- Modbus RTU Schnittstelle bel) Montage Anschlussplan Anwendungsbereich Netzanschluss Anzeigen Netzwerk Auftragsnummer Normen AUMA Redundanz Ausführung Ausstattung (Schnittstellen) Passwort Ausstattung und Funktionen Personenqualifikation Autokonfiguration Redundanz Baudrate Redundanzumschaltung Begriffe Reinigung Benutzerlevel Richtlinien Bestellnummer Ring Redundanz... - Seite 45 SIMA² Master Station MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP zur Leittechnik Stichwortverzeichnis Verpackung Warnhinweise Wartung 4, 34 Zeitsynchronisation Zertifikate Zykluszeit...
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Seite 46: Adressen
Europa AUMA Finland Oy AUMA-LUSA Representative Office, Lda. FI 02230 Espoo PT 2730-033 Barcarena Tel +358 9 5840 22 Tel +351 211 307 100 AUMA Riester GmbH & Co. KG auma@auma.fi geral@aumalusa.pt www.auma.fi Werk Müllheim SAUTECH DE 79373 Müllheim AUMA France S.A.R.L. - Seite 47 AUMA weltweit Amerika AUMA Actuators (China) Co., Ltd. FLOWTORK TECHNOLOGIES CN 215499 Taicang CORPORATION Tel +86 512 3302 6900 PH 1550 Mandaluyong City AUMA Argentina Rep.Office AR Buenos Aires mailbox@auma-china.com Tel +63 2 532 4058 www.auma-china.com flowtork@pldtdsl.net Tel +54 11 4737 9026 contacto@aumaargentina.com.ar...
- Seite 48 Tel +49 711 34803 - 0 Fax +49 711 34803 - 3034 riester@auma.com Service-Center Köln DE 50858 Köln Tel +49 2234 2037 - 900 Fax +49 2234 2037 - 9099 Service@sck.auma.com Y008.409/001/de/1.19 Detaillierte Informationen zu den AUMA Produkten finden Sie im Internet unter: www.auma.com...