Auma ACExC 01.2 Handbuch Seite 10

Allgemeines über HART
Gerätekategorien
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Die HART Daten werden per HART Modem auf das 4
In der Regel senden und empfangen Bediengeräte (Master) ein moduliertes
Spannungssignal, während die Feldgeräte (Slaves) ihre Nachrichten über eingeprägte
Ströme absetzen. HART Stromsignale werden durch einen vorhandenen Widerstand
in der Stromschleife (Innenwiderstand Spannungsquelle, Leitungswiderstand,
Eingangswiderstand Stellantrieb etc.) in die erforderlichen Spannungssignale
umgesetzt und umgekehrt. Der Gesamtwiderstand der Stromschleife, einschließlich
des Kabelwiderstandes, muss hierbei zwischen minimal 230 Ω und maximal 1 100 Ω
liegen. Ist der vorhandene Widerstand der Stromschleife zu gering, muss ein
sogenannter Kommunikationswiderstand in Reihe zugeschaltet werden.
Kommunikationswiderstände haben in der Regel einen Wert von ca. 250 Ω.
Bei der Stellantriebs-Steuerung AC .2 werden zwei HART Varianten unterschieden,
die Gerätekategorien "Actuator" und "Current Output". Bei Bestellung einer
Stellantriebs-Steuerung AC .2 muss damit angegeben werden, ob zur Übertragung
der HART Kommunikation ein 4
verwendet werden soll.
Bei Verwendung der AC .2 Gerätekategorie "Actuator" wird zur Kommunikation mit
einem Bediengerät kein weiterer Kommunikationswiderstand in der Stromschleife
erforderlich, da der HART Stromeingang bereits einen Widerstand von 250 Ω aufweist
("Low Impedance").
Bild 6: Beispielverdrahtung HART Gerätekategorie "Actuator"
Beispielverdrahtung HART Gerätekategorie "Current Output". Der Stellantrieb gibt
den Istwert über ein 4
sich innerhalb des Stellantriebs.
Bild 7: Beispielverdrahtung HART Gerätekategorie "Current Output"
Der Stromausgang des Stellantriebs weist einen hohen Innenwiderstand von ca.
40 kΩ auf (High Impedance). In dieser Konstellation kann es abhängig von der
Eingangsimpedanz des verwendeten Stromeingangs notwendig werden, einen
zusätzlichen Kommunikationswiderstand zu verwenden.
HART Multidrop
HART ermöglicht eine selten verwendete Linientopologie, vergleichbar mit klassischen
Feldbussen, genannt Multidrop. In dieser Betriebsart muss jedem der maximal 8
parallel geschalteten HART Geräte eine sogenannte Polling-Adresse, bevorzugt im
20 mA Eingang oder ein 4
20 mA Analogsignal aus, die Signalstromquelle befindet
Stellantriebs-Steuerung
AC 01.2/ACExC 01.2 HART
20 mA Signal aufmoduliert.
20 mA Ausgang