Auma ACExC 01.2 Handbuch Seite 59

Stellantriebs-Steuerung
AC 01.2/ACExC 01.2 HART
ID Typ Parameter
PRM 222 U16 Stellgrenze AUF
PRM 224 U16 Stellgrenze ZU
Tabelle 64: Einstellungen > Prozessregler
ID Typ Parameter
Datenlänge = 26 Bytes
PRM 4270 enum Regelverhalten
PRM 218 enum Sollwertquelle
PRM 223 enum Verh. Sollwertausfall
PRM 229 enum Inversbetrieb
PRM 219 U16 Interner Sollwert 1
PRM 3589 U16 Interner Sollwert 2
PRM 225 U16 Prop.Verstärkung Kp
PRM 226 U16 Nachstellzeit Tn
PRM 227 U16 Vorhaltezeit Tv
PRM 3588 enum Istwertquelle
Tabelle 65: Einstellungen > Sicherheitsverhalten
ID Typ Parameter
Datenlänge = 12 Bytes
PRM 1869 enum Ausl.verh. Sig. Ausfall
PRM 1870 enum Sicherheitsaktion
PRM 1871 enum Auslösequelle
PRM 1874 MMSS01 Auslösezeit
Zugriff Default Einstellwert
R/W 1000 Min = 0 [0,1 %]
Max = 1000 [0,1 %]
R/W 0 Min = 0 [0,1 %]
Max = 1000 [0,1 %]
Zugriff Default Einstellwert
R/W 0 0: P Regler
1: PI Regler
2: PID Regler
R/W 0 0: I/O Interface
1: Feldbus Schnittstelle
2: Interner Sollwert
R/W 0 0: Interner Sollwert 1
1: Interner Sollwert 2
2: Sicherheitsverhalten
R/W 0 0: Funktion nicht aktiv
1: Funktion aktiv
R/W 500 Min = 0 [0,1 %]
Max = 1000 [0,1 %]
R/W 500 Min = 0 [0,1 %]
Max = 1000 [0,1 %]
R/W 10 Min = 1 [0,1]
Max = 100 [0,1]
R/W 1000 Min = 1 [s]
Max = 1000 [s]
R/W 0 Min = 0 [s]
Max = 100 [s]
R/W 0 0: I/O Interface
1: Feldbus Schnittstelle
Zugriff Default Einstellwert
R/W 1 0: Zuerst Gut-Zustand
1: Sofort aktiv
R/W 0 0: STOP
1: ZU
2: AUF
3: Position anfahren
4: Letzten Befehl ausführ.
R/W 4 1: Feldbus Interface
2: I/O Interface
4: Aktive Schnittstelle
R/W 30 Min = 0 [0,1 s]
Max = 1800 [0,1 s]
Anhang
Erläuterung
Stellgrenze AUF
Stellgrenze ZU
Erläuterung
Regelverhalten des PID Reglers
Sollwertquelle des Prozessreg-
lers
Verhalten bei Sollwertausfall
Inversbetrieb
Interner Sollwert 1 für Prozess-
regler
Interner Sollwert 2 für Prozess-
regler
Proportionalverstärkung Kp
Nachstellzeit Tn
Vorhaltezeit Tv
Istwertquelle des Prozessreglers
Erläuterung
Einstellung der Reaktion des
Antriebs bei aktivem Sicherheits-
verhalten
Auslösequelle für das Sicher-
heitsverhalten
Eine Sicherheitsaktion wird erst
nach Ablauf der Auslösezeit
ausgeführt
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