Gerätespezifische Kommandos; Eingangsdaten (Prozessabbild Eingang) Meldungen Vom Stellantrieb - Auma ACExC 01.2 Handbuch

Stellantriebs-Steuerung
AC 01.2/ACExC 01.2 HART
4.4. Gerätespezifische Kommandos
4.4.1. Eingangsdaten (Prozessabbild Eingang)
= Current Output kann die Gerätevariable 11, entweder mit Hilfe des Standard HART
Kommandos 79 oder dem gerätespezifischen HART Kommando 128 gesetzt werden.
Kommando 130: Read Input Data
Mit dem HART Kommando 130 können bis zu 32 Bytes der Eingangsdaten
(Meldungen vom Stellantrieb) gelesen werden.
Tabelle 11: Request Data Bytes
Byte Datentyp
0 Byte
Tabelle 12: Response Data Bytes
Byte Datentyp
0 BS8
1 BS8
2-3 U16
4 BS8
5 BS8
6 BS8
Beschreibung der Datenschnittstelle
Meldungen vom Stellantrieb
Beschreibung
Anzahl Bytes die über das Kommando 130 gelesen
werden sollen.
Beschreibung
Logische Meldungen
Bit 0 - Endlage AUF
Bit 1 - Endlage ZU
Bit 2 - Absolutwert
Bit 3 - Nicht bereit FERN
Bit 4 - Fährt AUF
Bit 5 - Fährt ZU
Bit 6 - Warnung
Bit 7 - Fehler
Antriebsmeldungen
Bit 0 - Thermofehler
Bit 1 - Phasenfehler
Bit 2 - Wahlschalter FERN
Bit 3 - Wahlschalter ORT
Bit 4 - Wegschalter AUF
Bit 5 - Wegschalter ZU
Bit 6 - Drehmoschalter AUF
Bit 7 - Drehmoschalter ZU
Istposition (0,0 % bis 100,0 %)
Gerätestatus
Bit 0 - Nicht bereit FERN
Bit 1 - Warnung
Bit 2 - Fehler
Bit 3 - NAMUR Wart.bedarf
Bit 4 - NAMUR Außerh. Spez.
Bit 5 - NAMUR Funkts.kontr.
Bit 6 - NAMUR Ausfall
Bit 7 - Gerät ok
Fahrstatus
Bit 0 - Fahrpause aktiv
Bit 1 - In Zwischenstellung
Bit 2 - Taktstrecke betreten
Bit 3 - Reserviert
Bit 4 - Antrieb fährt
Bit 5 - Fährt mit Handrad
Bit 6 - Fährt von FERN
Bit 7 - Fährt von ORT
Zwischenstellungen
Bit 0 - Zwischenstellung 1
Bit 1 - Zwischenstellung 2
Bit 2 - Zwischenstellung 3
Bit 3 - Zwischenstellung 4
Bit 4 - Zwischenstellung 5
Bit 5 - Zwischenstellung 6
Bit 6 - Zwischenstellung 7
Bit 7 Zwischenstellung 8
29