Grundlegende Eigenschaften; Übertragungstechnik; Datenaustausch - Auma ACExC 01.2 Handbuch

Allgemeines über HART
2.2.

Grundlegende Eigenschaften

2.3. Übertragungstechnik
2.4.

Datenaustausch

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Bild 2: Dienste und Diagnosedaten
Mit der HART Schnittstelle werden sämtliche am Stellantrieb vor Ort einstellbaren
und lesbaren Parameter (z.B. für Inbetriebnahme, Diagnose, Zustandsmeldungen)
als digitale Anweisung (Befehl = Parameter schreiben, Anfrage = Parameter lesen)
auf einen analogen Ausgang bzw. Eingang aufmoduliert und übermittelt.
Darüber hinaus können digitale Ansteuerbefehle (z.B. AUF, HALT und NOT) zum
Ansteuern des Stellantriebs übertragen werden. Geräteseitig werden diese HART
Kommandos wieder in binäre Ansteuerbefehle umgesetzt. Umgekehrt sendet der
Stellantrieb auf Anweisung die Zustände seiner binären Meldeausgänge, den Ist-/
Sollwert an den analogen Aus-/ Eingängen sowie die Bestätigungen über Änderung
von Parametern als digitales Telegramm über das integrierte HART Modem an die
Leittechnik bzw. an das Bediengerät.
HART bedingt zum Datenaustausch immer ein analoges Stromsignal 4
auf das höher frequente, digitale HART Signale mittels FSK-Modem (Frequency shift
keying) aufmoduliert werden. Die beiden Frequenzen 1 200 Hz u. 2 200 Hz des
aufmodulierten Signals entsprechen den logischen Zuständen 1 und 0.
Bild 3: HART Signal
In der HART Anwendung wird zwischen Leittechnik/Bediengerät (Master) und dem
Feldgerät (Slave) unterschieden. Die HART Kommunikation zwischen
Stellantriebs-Steuerung
AC 01.2/ACExC 01.2 HART
20 mA,