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Stoll Pro Control Montageanleitung

Einhebelsteuergerät
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Inhaltsverzeichnis
Montageanleitung
Einhebelsteuergerät
Frontlader
ProfiLine
Solid
Stand: 10/2022
3601500
M00176 0000000134 DE 002
Pro Control
Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Stoll Pro Control

  • Seite 1 Montageanleitung Einhebelsteuergerät Pro Control Frontlader ProfiLine Solid Stand: 10/2022 3601500 M00176 0000000134 DE 002...
  • Seite 2 Copyright © Wilhelm STOLL Maschinenfabrik GmbH Das Vervielfältigen dieser Anleitung, sowohl komplett als auch auszugsweise, ist nur mit Genehmigung der Wilhelm STOLL Maschinenfabrik GmbH gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz und können strafrechtliche Folgen haben. Die Originalanleitung ist in deutscher Sprache verfasst.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    4.3.1 Zuordnung der Leitungen des Frontladers zu den Anschlussstellen ..14 4.3.2 Pro Control ST für Traktoren mit Open-Center-Hydraulik (OC) und Closed- Center-Hydraulik (CC) . 15 4.3.2.1 Funktionsprinzip..........15 4.3.2.2 Anschließen der Hydraulikleitungen am Traktor .
  • Seite 4 5.2 Anpassungen im Programmiermodus ........37 5.2.1 Starten und Beenden des Programmiermodus .

  • Seite 5: Zu Dieser Montageanleitung

    Weitergehende Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung des Frontladers. Richtungsangaben beziehen sich auf die Fahrtrichtung vorwärts, sofern nichts anderes angegeben ist. Für eine bessere Lesbarkeit wird die Wilhelm STOLL Maschinenfabrik GmbH nachfolgend als „STOLL“ bezeichnet. Gültigkeit der Montageanleitung Die Montageanleitung gilt für die verschiedenen Ausrüstungen des Einhebelsteuergeräts Pro Control.

  • Seite 6: Sicherheit

    SICHERHEIT Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung Die in dieser Montageanleitung beschriebenen Ausführungen des Einhebelsteuergeräts Pro Control sind ausschließlich vorgesehen für den Anbau an land- und forstwirtschaftlichen Traktoren zum Zweck des Betriebs von STOLL Frontladern. Der maximal zulässige Druck im Hydrauliksystem beträgt 205 bar.

  • Seite 7: Übersicht

    ÜBERSICHT Übersicht Das Einhebelsteuergerät Pro Control besteht aus dem Joystick, einem Proportionalventil, dem Controller (Jobrechner) und dem Kabelbaum. M1KM Abb. 1 Übersicht Pro Control Ventilausführungen Pos. Ident-Nr. Ventilkonfiguration für Traktorhydraulik 3709890 Hydac OC NW12 MK02 56.00-89-10 Open-Center-Hydraulik (OC), Anschlüsse Nennweite 12 3709900 Hydac OC NW16 MK02 56.00-90-10...

  • Seite 8: Ausrüstung

    Verwendung anderer Frontlader als ProfiLine (FS, FZ) oder Solid Das Einhebelsteuergerät „Pro Control“ nur an Traktoren mit Fahrerkabine anbauen. Das Einhebelsteuergerät „Pro Control“ darf nur in Kombination mit Frontladern mit mechanischer Parallelführung verwendet werden! STOLL empfiehlt für die Montage und Installation die folgende Vorgehensweise: (1) Proportionalventil an den vorgesehenen Halter anbauen (siehe 4.1 Anbau des Proportionalventils...

  • Seite 9: Montage Und Installation

    MONTAGE UND INSTALLATION Montage und Installation Anbau des Proportionalventils am Traktor In der Montagezeichnung ist der Standardhalter am rechten Anbauteil dargestellt. Je nach Traktor können Sonderhalter erforderlich sein (siehe Montageanleitung des Frontlader- Anbausatzes). M1KG Abb. 2 Proportionalventil anbauen Legende 4 Sechskantschrauben M8x30 3 Sechskantschrauben M8x20 mit Sicherungsringen Halter Zwischenplatte...
  • Seite 10 MONTAGE UND INSTALLATION Das Proportionalventil wird am Halter am rechten Anbauteil befestigt. 2 Anbaupositionen sind möglich: A: rechte Position (siehe Abb. 2) B: linke Position (siehe Abb. 3) (1) Controller mit 4 Sechskantschrauben M6x20 und 4 Sicherungsmuttern an Haltewinkel befestigen. (2) Halter und Haltewinkel mit 3 Sechskantschrauben M8x20 mit Sicherungsringen an Proportionalventil...

  • Seite 11: Anbau Des Membranspeichers

    MONTAGE UND INSTALLATION 4.1.1 Anbau des Membranspeichers ⚠ WARNUNG Verletzungsgefahr durch unter Druck stehendes System! Ist das Ventil bereits in Betrieb gewesen, steht das System unter Druck und es besteht Verletzungsgefahr.  Ventil drucklos schalten oder Ventil verwenden, das noch nicht in Betrieb war. Membranspeicher anbauen: ...

  • Seite 12: Anbau Des Hydro-Fix-Unterteils (Option)

    MONTAGE UND INSTALLATION Anbau des Hydro-Fix-Unterteils (Option) Benötigtes Werkzeug:  Innensechskantschlüssel SW6  Schraubendreher 4.2.1 Anbau ohne Elektrik (1) 5 Schrauben am Ventil herausdrehen. (2) Lasche an Abdeckung entfernen. (3) Abdeckung bis ca. 5 mm vor Blechkante auf Ventil schieben. (4) Hydro-Fix-Unterteil auf Ventil schieben (nicht ganz bis unten).

  • Seite 13: Anbau Mit Integrierter Elektro-Schnittstelle

    MONTAGE UND INSTALLATION (5) Lasche mit Schraubendreher vorsichtig anheben und Abdeckung ganz einschieben, sodass Lasche auf beiden Auflagen aufliegt. (6) Hydro-Fix-Unterteil ganz aufschieben. (7) Hydro-Fix-Unterteil mit 5 Schrauben M8x45 befestigen. Anzugsmoment beachten: 27 Nm. Mittlere Schraube zuerst anziehen. Schrauben gleichmäßig anziehen. ...
  • Seite 14 MONTAGE UND INSTALLATION (5) Elektrokabel und Massekabel seitlich verlegen. Darauf achten, dass die Kabel nicht eingequetscht werden. M1L1 Abb. 9 Eingesetzter Elektrik-Steckverbinder Legende Abdeckung Elektrik-Steckverbinder Elektrokabel Ventil (6) Hydro-Fix-Unterteil auf Ventil schieben (nicht ganz bis unten). (7) Elektrik-Steckverbinder leicht schräg stellen, sodass er beim Zusammenführen der Abdeckung und des Hydro-Fix-Oberteils in Führungen und Auflagen gleitet (siehe Pfeile...

  • Seite 15: Anschließen Der Hydraulikleitungen

    MONTAGE UND INSTALLATION Anschließen der Hydraulikleitungen Bei der Hydraulikinstallation sind die folgenden Hinweise zu beachten:  Vor den Arbeiten an der Hydraulik das System drucklos machen und gegen Wiedereinschalten sichern. Hierzu die Betriebsanleitung des Traktors beachten.  Auffangwannen bereitstellen, um auslaufendes Restöl aufzufangen. ...

  • Seite 16: Pro Control St Für Traktoren Mit Open-Center-Hydraulik (Oc) Und Closed-Center-Hydraulik (Cc)

    Gusskörpern der Proportionalventile kann abweichen. Die Anschlussreihenfolge von links nach rechts ist immer B1-A1-A2-B2. M1JU Abb. 13 Proportionalventil 4.3.2 Pro Control ST für Traktoren mit Open-Center-Hydraulik (OC) und Closed-Center-Hydraulik (CC) 4.3.2.1 Funktionsprinzip 190 bar 225 bar T1 (Pb) T1 (Pb) M1JT Abb.

  • Seite 17: Anschließen Der Hydraulikleitungen Am Traktor

    MONTAGE UND INSTALLATION Closed-Center (CC) Bei Closed-Center-Hydraulik werden alle Verbraucher parallel mit den Leitungen P und T angeschlossen. Der Anschluss T1 (Pb) am Ventil wird verschlossen. Das Druckbegrenzungsventil „190 bar“ wird geschlossen. 4.3.2.2 Anschließen der Hydraulikleitungen am Traktor Bei Open-Center-Hydraulik (OC) sind alle Hydraulikverbraucher des Traktors in Reihe zwischen Pumpe und Tank angeschlossen, sodass der Hydraulikdruck bei geschlossenem Ventil eines Verbrauchers zum nächsten Verbraucher weitergeleitet wird.

  • Seite 18: Anschlussstellen Am Proportionalventil

    MONTAGE UND INSTALLATION 4.3.2.3 Anschlussstellen am Proportionalventil Proportionalventil Hydac – Pro Control, Konfiguration OC Hydraulikleitungen Proportionalventil anschließen: (1) 3 Einschraubstutzen ¾“ in Proportionalventil einschrauben. (2) Leitungen P, T1 und T an Einschraubstutzen anschließen.  Die Hydraulikleitungen sind am Proportionalventil angeschlossen.
  • Seite 19 MONTAGE UND INSTALLATION Proportionalventil Hydac – Pro Control, Konfiguration CC Bei Closed-Center-Hydraulik muss das Druckbegrenzungsventil „190 bar“ geschlossen werden. Hydraulikleitungen Proportionalventil anschließen: (1) Kunststoffstopfen mit Beschriftung „190“ in Bohrung unten am Proportionalventil mit kleinem Schraubendreher durchstoßen und herausbrechen. (2) Schraube des Druckbegrenzungsventils in Bohrung Innensechskantschlüssel (6 mm)

  • Seite 20: Pro Control Ocls Für Traktoren Mit Open-Center-Hydraulik Mit Load Sensing (Ocls)

    MONTAGE UND INSTALLATION 4.3.3 Pro Control OCLS für Traktoren mit Open-Center-Hydraulik mit Load Sensing (OCLS) 4.3.3.1 Funktionsprinzip 210 bar Ø0.6 ≈ 5 bar ≈ 5 bar M1GF Abb. 19 Funktionsprinzip Open-Center-Hydraulik und Load-Sensing (OCLS) Legende Steuergerät am rechten Anbauteil (vorgesteuerte elektrische Proportionalventile) Schnittstelle zum Frontlader (siehe 4.1 Anbau des Proportionalventils am Traktor)
  • Seite 21 MONTAGE UND INSTALLATION Das Proportionalventil des Frontladers wird genauso angeschlossen: (1) Zusätzliches Wechselventil an einer LS-Leitung des Traktors einsetzen. (2) Leitung P1 an Wechselventil anschließen. (3) Leitungen P und T an vorhandene Druck- und Tankleitungen anschließen. Die Druckleitung des Proportionalventils sollte nach dem Druckbegrenzungsventil des Traktors angeordnet sein, damit durch den Frontlader die Pumpe nicht überlastet werden kann.

  • Seite 22: Anschlussstellen Am Proportionalventil

    Legende Hydraulikverbraucher Hydraulikverbraucher Wechselventil Druckwaage der Traktorsteuergeräte LS Load-Sensing P1 Druckleitung (Load-Sensing) 4.3.3.3 Anschlussstellen am Proportionalventil Proportionalventil Hydac – Pro Control, Konfiguration LS Hydraulikleitungen Proportionalventil anschließen: (1) 2 Einschraubstutzen ¾“ in Proportionalventil einschrauben. (2) 1 Einschraubstutzen ¼“ in Wechselventil einschrauben.

  • Seite 23: Pro Control Ccls Für Traktoren Mit Closed-Center-Hydraulik Mit Load Sensing (Ccls)

    MONTAGE UND INSTALLATION 4.3.4 Pro Control CCLS für Traktoren mit Closed-Center-Hydraulik mit Load Sensing (CCLS) 4.3.4.1 Funktionsprinzip 210 bar Ø0.6 P1 (LS) ≈ 20 bar M0GY Abb. 23 Funktionsprinzip Closed-Center-Hydraulik mit Load-Sensing (CCLS) Legende Steuergerät am rechten Anbauteil (vorgesteuerte elektrische Proportionalventile) Schnittstelle zum Frontlader (siehe 4.1 Anbau des Proportionalventils am Traktor)
  • Seite 24 MONTAGE UND INSTALLATION Das Proportionalventil des Frontladers wird genauso angeschlossen: (1) Zusätzliches Wechselventil an einer LS-Leitung des Traktors einsetzen. (2) Leitung P1 an Wechselventil anschließen. (3) Leitungen P und T an vorhandene Druck- und Tankleitungen anschließen. Die Druckleitung des Proportionalventils sollte nach dem Druckbegrenzungsventil des Traktors angeordnet sein, damit durch den Frontlader die Pumpe nicht überlastet werden kann.

  • Seite 25: Anschlussstellen Am Proportionalventil

    MONTAGE UND INSTALLATION (3) Eine LS-Leitung des Traktors unterbrechen, meist an einer Anschlussstelle. (4) Wechselventil einbauen. Das T-förmige Wechselventil muss in der korrekten Einbaurichtung eingesetzt werden: Die Enden des Querbalkens des T zeigen zu den Hydraulikverbrauchern. Der „Fuß“ des T zeigt in Richtung Pumpensteuerung. (5) Leitung P1 an Wechselventil anschließen.

  • Seite 26: Einbau Des Joysticks An Traktoren Mit Standardarmlehne

    MONTAGE UND INSTALLATION 4.4.2 Einbau des Joysticks an Traktoren mit Standardarmlehne Der Joystickhalter wird am Fahrersitz an der Aufnahme für das Gurtschloss befestigt. Joystick einbauen: (1) Schraube am Gurtschloss herausdrehen. Diese Schraube wird nicht mehr benötigt. (2) Gurtschloss und Distanzstück abnehmen. M1K4 Abb.

  • Seite 27: Installation Des Controllers Und Des Kabelbaums

    MONTAGE UND INSTALLATION Installation des Controllers und des Kabelbaums 4.5.1 Übersicht ⚠ WARNUNG Verletzungsgefahr durch elektrische Spannung! Elektrische Spannung kann zu schweren Verletzungen führen.  Spannungsversorgung erst anschließen, wenn alle anderen Arbeiten abgeschlossen sind. HINWEIS Funktionsbeeinträchtigung des Frontladers! Änderungen am Kabelbaum können zu Fehlfunktionen führen. ...
  • Seite 28 MONTAGE UND INSTALLATION XA1 XA2 X5-F X6-F X7-F X0-F M0K1 Abb. 29 Pro Control – Übersicht der Installation des Joysticks Legende Joystick Kabelbaum Relais für Comfort-Drive (Option) Relais für Werkzeug-Verriegelung (Option) Relais für Zusatzfunktionen (Option) Adapterkabel mit Relais für Anschluss „Y0“ an den Proportionalventilen Walvoil OC und LSP...

  • Seite 29: Anbau Des Controllers

    MONTAGE UND INSTALLATION 4.5.2 Anbau des Controllers Controller anbauen: (1) Controller mit 4 Sechskantschrauben M6x20 mit Sicherungsmuttern an Haltewinkel befestigen.  Der Controller ist angebaut. M1K6 Abb. 30 Controller anbauen Legende Sechskantschrauben M6x20 Proportionalventil Sicherungsmuttern M6 Controller Haltewinkel M00176 0000000134 DE 002...

  • Seite 30: Anschließen Des Kabelbaums An Hydac-Ventile

    (3) Stecker X0-F mit Blindstopfen gegen Feuchtigkeit schützen. Das Kabel nicht abschneiden.  Der Kabelbaum ist angeschlossen. M0M0 Abb. 31 Pro Control – Übersicht über die Stecker am Hydac-Ventil X0-F X0-F M1K7 Abb. 32 Pro Control – Übersicht über die Stecker des Controllers bzw.

  • Seite 31: Anschlüsse An Zusatzfunktionen

    Nicht benötigte Stecker mit Blindstopfen gegen Feuchtigkeit schützen! Kabel nicht abschneiden!  Die Zusatzfunktionen sind angeschlossen. M1K9 Abb. 34 Pro Control – Übersicht über die Stecker des Controllers 4.5.5 Anschließen des Joysticks Joystick anschließen: (1) Kabel mit Stecker XJ zum Joystick verlegen und dort anschließen.

  • Seite 32: Anschließen Der Steckdosen An Das Kabelende X2

    MONTAGE UND INSTALLATION 4.5.6 Anschließen der Steckdosen an das Kabelende X2 Die erforderlichen Kontaktstifte sind ab Werk an den einzelnen Adern angebracht. Je nach Ausstattung des Frontladers und des Proportionalventils gibt es 2 verschiedene Anschlussmöglichkeiten:  8-poliger Steckverbinder ohne „Nasen“ zum Einbau in ein Hydro-Fix-Unterteil, Die Dichtung am Stiftgehäuse entfällt.
  • Seite 33 MONTAGE UND INSTALLATION Vorgehensweise zur Montage beider Steckverbinder-Varianten: 1 bn (1) Einzeladern mit Kontakten auf der Rückseite einschieben (beim Steckverbinder mit 2 bk „Nasen“ durch die Dichtung), bis die 3 bu 8 7 6 5 Einzeladern einrasten. 4 wh 5 ye Sichtprüfung auf der Vorderseite durchführen.

  • Seite 34: Anschließen Der Spannungsversorgung

    MONTAGE UND INSTALLATION 4.5.7 Anschließen der Spannungsversorgung Zusatzfunktionen, die einen besonderen Anschluss erfordern:  K30 rot, +12 V, Batterie + (Klemme 30); Dauerspannung für:  Sicherung F1 – CPU  Sicherung F4 – Controller  K15 schwarz, +12 V, geschaltet über Zündschloss (Klemme 15);...

  • Seite 35: Entlüften Der Ventile

    Nach der vollständigen Montage der Hydraulik, Elektrik und aller Anbauteile wird abschließend das Ventil entlüftet. Das Hydrauliksystem muss geschlossen sein! Entlüftung nur bei elektro-hydraulisch angesteuerten Ventilen (STOLL-Nummern 1439450, 1439460, 1440540 und 1440550)! Vor dem Entlüften des Ventils die korrekte Einstellung der Steuerung überprüfen. Hierzu die...

  • Seite 36: Programmierung

    PROGRAMMIERUNG Programmierung Die Programmierung muss für die angebaute Frontladerausstattung passen. Nach Änderungen an der Programmierung alle Funktionen des Frontladers überprüfen. Alle vorgenommenen Programmierungen notieren. So können im Fehlerfall oder bei versehentlicher Änderung die Einstellungen schneller wiederhergestellt werden. Vorgehensweise zur Programmierung: (1) Grundprogramm auswählen (siehe 5.1 Einstellen des Grundprogramms).

  • Seite 37: Aktivieren Des Programms

    (4) Taster loslassen.  Das Programm ist aktiviert. M1JA Wenn später ein anderes Programm verwendet Abb. 46 Pro Control – Taster werden soll (z. B. Programm 5 statt Programm 2), genauso vorgehen. Anschließend alle im Programmiermodus (siehe 5.2 Anpassungen im Programmiermodus) gemachten Änderungen überprüfen.

  • Seite 38: Anpassungen Im Programmiermodus

    LED. Mit den Tastern T1, T2 und T3 können die Optionen aktiviert und deaktiviert M1J9 werden. Die Tabelle zeigt die Zuordnung der Abb. 48 Pro Control – Folientaster Taster und LEDs zu den Optionen. Taster Option Zusatzfunktion Y0 (Adapterkabel an...

  • Seite 39: Einstellen Des Steuerverhaltens

    Einstellungen durch Drücken von Folientaster S2 gespeichert werden. Mit M1JB Folientaster S1 ist es möglich, zu den Abb. 50 Pro Control – Folientaster Werkseinstellungen zurückzukehren (Reset). Mit den Tastern T1, T2 und T3 gelangt man in die nachfolgenden Optionen, um dort die entsprechenden Einstellungen vorzunehmen.
  • Seite 40  Die Rampe ist eingestellt. Werkseitig ist „mittel“ eingestellt. M1PW Abb. 53 Pro Control – Taster T1 Einstellen des Steuerstroms: Der Minimal- und der Maximalstrom sind für das verwendete Ventil ab Werk voreingestellt. Den Steuerstrom nur ändern, wenn die Einstellung über die Programmauswahl (siehe 5.1 Einstellen des Grundprogramms) oder die Wahl der Rampe nicht ausreicht.

  • Seite 41: Joystick-Taster-Funktionen

    5.2.5 Folientaster-Funktionen (1) Programmiermodus starten (siehe 5.2.1 Starten und Beenden des Programmiermodus). (2) Folientaster S4 drücken.  Die Funktionen können eingestellt werden. M1JE Abb. 54 Pro Control – Folientaster M1JA Abb. 55 Pro Control – Taster M00176 0000000134 DE 002...

  • Seite 42: Abschluss Der Montage Und Installation

    ABSCHLUSS DER MONTAGE UND INSTALLATION Einstellen der Funktion des Folientasters S2: Verfügt der Frontlader weder über eine Schnellentleerung noch über einen 3. Steuerkreis, kann diese Einstellung übersprungen werden. (1) Taster T1 wiederholt drücken, bis die LEDs die gewünschte Einstellung anzeigen (siehe Tabelle). Funktion Folientaster S2 ohne Funktion, 3.

  • Seite 43: Anzugsmomente Für Schrauben

    ANZUGSMOMENTE FÜR SCHRAUBEN  Funktionieren die Bedienelemente einwandfrei? Stimmt die Zuordnung der Bedienelemente zu den Funktionen?  Funktionieren alle elektrischen Zusatzfunktionen?  Funktioniert der Frontlader unter allen Betriebszuständen ordnungsgemäß? Diese Montageanleitung nach Abschluss der Montage an den Endkunden übergeben. Diese Montageanleitung aufbewahren und bei einer Weitergabe des Frontladers oder des Traktors mit angebautem Frontlader mitgeben.
  • Seite 44 Anschrift des Händlers Wilhelm STOLL Maschinenfabrik GmbH STOLL im Web: Postfach 1181, 38266 Lengede www.stoll-germany.com Bahnhofstr. 21, 38268 Lengede www.facebook.com\STOLLFrontloader Telefon: +49 (0) 53 44/20 222 www.youtube.com\STOLLFrontloader Fax: +49 (0) 53 44/20 182 E-Mail: info@stoll-germany.com 3601500 M00176 0000000134 DE 002...

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