Leuze CML720i-R05-1600.R/CV-M12 Originalbetriebsanleitung Seite 6
Messender lichtvorhang
Inhaltsverzeichnis
13.4.8
Letzter nicht unterbrochener Strahl (Modul 04) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
13.4.9
Anzahl unterbrochener Strahlen (Modul 05) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
13.4.10 Anzahl nicht unterbrochener Strahlen (Modul 06) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
13.4.11 Strahlbereich 16 bis 1 (Modul 07) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
13.4.12 Strahlbereich 32 bis 17 (Modul 08) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
13.4.13 Status digitale Ein-/Ausgänge (Modul 09) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
13.4.14 Status CML 700i (Modul 10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
13.4.15 CML 700i Detaillerte Statusinformation (Modul 11). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
13.4.16 Beamstream (Module 20 ... 27) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
13.4.17 Allgemeine Einstellungen (Modul 30) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
13.4.18 Erweiterte Einstellungen (Modul 31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
13.4.19 Konfiguration digitale IOs (Modul 32) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
13.4.20 Teach-Einstellungen (Modul 33) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
13.4.21 Konfiguration Kaskadierung (Modul 34) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
13.4.22 Konfiguration Blanking (Modul 35) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
13.4.23 Konfiguration Auto-Splitting (Modul 36). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
13.4.24 Bereichs-Einstellungen (Module 40 ... 71) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
13.4.25 Steuer-Kommandos (Modul 80) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
14
In Betrieb nehmen - RS 485 Modbus-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
14.1 RS 485 Modbus-Basiskonfigurationen am Empfänger-Bedienfeld festlegen . . . . . . . . . 147
14.2 Konfigurationen über das RS 485 Modbus-Schnittstellenmodul der SPS-Software
festlegen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
14.2.1
Modbus-Lesezugriff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
14.2.2
Modbus-Schreibzugriff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
14.2.3
Fehlerprüfung (CRC-Berechnung) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
14.2.4
Konfigurationen über die SPS-spezifische Software festlegen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
14.3 Parameter-/Prozessdaten bei RS 485 Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
14.4 Autosend-Modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
14.4.1
Umschalten von RS 485 Modbus auf Autosend-Modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
14.4.2
Aufbau des Datenrahmens im Binärformat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
14.4.3
Aufbau des Datenrahmens im ASCII-Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
14.4.4
Umschalten von Autosend-Modus auf RS 485 Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
15
Beispielkonfigurationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
15.1 Beispielkonfiguration - Auslesen von 64 Strahlen (Beamstream). . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
15.1.1
Konfiguration Beamstream-Prozessdaten über IO-Link-Interface. . . . . . . . . . . . . . . . 165
15.1.2
Konfiguration Beamstream-Prozessdaten über CANopen-Schnittstelle . . . . . . . . . . . 165
15.1.3
Konfiguration Beamstream-Prozessdaten über PROFIBUS-Schnittstelle. . . . . . . . . . 165
15.1.4
Konfiguration Beamstream-Prozessdaten über PROFINET-Schnittstelle. . . . . . . . . . 165
15.1.5
15.2 Beispielkonfiguration - Zuordnen von Strahl 1 ... 32 auf den Ausgang Pin 2 . . . . . . . . . 166
15.2.1
Konfiguration Bereichs-/Ausgangszuordnung (allgemein) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
15.2.2
Konfiguration Bereichs-/Ausgangszuordnung über IO-Link-Schnittstelle . . . . . . . . . . 167
15.2.3
Konfiguration Bereichs-/Ausgangszuordnung über CANopen-Schnittstelle . . . . . . . . 168
15.2.4
Konfiguration Bereichs-/Ausgangszuordnung über PROFIBUS-Schnittstelle . . . . . . . 168
15.2.5
Konfiguration Bereichs-/Ausgangszuordnung über PROFINET-Schnittstelle . . . . . . . 168
15.2.6
15.3 Beispielkonfiguration - Locherkennung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
15.3.1
Konfiguration Locherkennung über IO-Link-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
15.3.2
Konfiguration Locherkennung über CANopen-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
15.3.3
Konfiguration Locherkennung über PROFIBUS-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
15.3.4
Konfiguration Locherkennung über PROFINET-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
15.3.5
Konfiguration Locherkennung über RS 485 Modbus-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . 171
15.4 Beispielkonfiguration - Blankingbereiche aktivieren und deaktivieren . . . . . . . . . . . . . . 171
15.4.1
Konfiguration Blankingbereiche (allgemein) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
15.4.2
Konfiguration Blankingbereiche über IO-Link-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
15.4.3
Konfiguration Blankingbereiche über CANopen-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Leuze electronic GmbH + Co. KG
CML 720i
6
Inhaltsverzeichnis
