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Leuze MLC 530 Originalbetriebsanleitung

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Original-Betriebsanleitung
MLC 530
Sicherheits-Lichtvorhänge
Technische Änderungen vorbehalten
DE • 2022-02-15 • 700140
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Verwandte Anleitungen für Leuze MLC 530

Inhaltszusammenfassung für Leuze MLC 530

  • Seite 1 Original-Betriebsanleitung MLC 530 Sicherheits-Lichtvorhänge Technische Änderungen vorbehalten DE • 2022-02-15 • 700140...
  • Seite 2 © 2022 Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 73277 Owen / Germany Phone: +49 7021 573-0 Fax: +49 7021 573-199 www.leuze.com info@leuze.com Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Reduzierte Auflösung ...................... 25 Zeitgesteuertes Muting ...................... 26 4.8.1 Partielles Muting ........................ 28 4.8.2 Muting-Restart ........................ 28 4.8.3 Muting-Override......................... 28 Fehlerrücksetzung ........................  29 Applikationen ...................... 30 Gefahrstellensicherung ...................... 30 5.1.1 Ausblendung ........................ 31 Zugangssicherung ........................  31 5.2.1 Muting.......................... 32 Gefahrbereichssicherung......................  32 Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...
  • Seite 4 Vor der Inbetriebnahme und nach Modifikation .............. 77 9.1.1 Checkliste für Integrator – Vor der Inbetriebnahme und nach Modifikationen .... 77 Regelmäßig durch befähigte Personen ................ 79 Regelmäßig durch Bediener .................... 79 9.3.1 Checkliste – Regelmäßig durch Bediener ................. 80 Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...
  • Seite 5 11.4 Muting-Leuchtmelder ...................... 87 Entsorgen ...................... 88 Service und Support................... 89 Technische Daten .................... 90 14.1 Allgemeine Daten .........................  90 14.2 Maße, Gewichte, Ansprechzeiten .................. 93 14.3 Maßzeichnungen Zubehör .................... 95 Bestellhinweise und Zubehör ................ 98 EU-/EG-Konformitätserklärung................ 105 Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 6: Zu Diesem Dokument

    Texte mit diesem Symbol geben Ihnen weiterführende Informationen. Symbol für Handlungsschritte Texte mit diesem Symbol leiten Sie zu Handlungen an. Symbol für Handlungsergebnisse Texte mit diesem Symbol beschreiben das Ergebnis der vorangehenden Handlung. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 7: Checklisten

    Sie ersetzen weder die Prüfung der gesamten Maschine oder Anlage vor der ersten Inbetriebnahme noch deren regelmäßige Prüfungen durch Personen mit notwendiger Befähigung (siehe Kapitel 2.2 "Notwendige Befähigungen"). Die Checklisten enthalten Mindestprüfanforderungen. Abhängig von der Applikation kön- nen weitere Prüfungen erforderlich sein. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 8: Sicherheit

    • Der Sicherheits-Sensor erkennt in der Funktion Zugangssicherung Personen nur beim Betreten des Gefahrbereichs und nicht, ob sich Personen im Gefahrbereich befinden. Deshalb ist in diesem Fall eine Anlauf-/Wiederanlaufsperre oder ein geeigneter Hintertretschutz in der Sicherheitskette unerlässlich. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 9: Vorhersehbare Fehlanwendung

    Fachkenntnisse und Erfahrungen, die nach Einweisung durch den Verantwortlichen zur regelmäßigen Prü- fung und zur Reinigung des Sicherheits-Sensors erforderlich sind. Instandhaltung Fachkenntnisse und Erfahrungen in der Montage, der Elektro-Installation und der Bedienung und Wartung des Sicherheits-Sensors entsprechend den oben aufgeführten Anforderungen. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 10: Verantwortung Für Die Sicherheit

    • Regelmäßige Prüfung durch eine dazu befähigte Person (siehe Kapitel 2.2 "Notwendige Befähigun- gen") Haftungsausschluss Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht in folgenden Fällen: • Sicherheits-Sensor wird nicht bestimmungsgemäß verwendet. • Sicherheitshinweise werden nicht eingehalten. • Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendungen werden nicht berücksichtigt.

  • Seite 11: Gerätebeschreibung

    Geräteart Sender Empfänger Funktions- Basic Standard Exten- paket Variante MLC 500 MLC 500/ MLC 502 MLC 510 MLC 510/ MLC 520 MLC 530 MLC 530 MLC 501 MLC 511 OSSDs (2x) ■ ■ ■ ■ AS-i ■ ■ Umschaltung ■...
  • Seite 12 Sicherheitsabstands S"). HINWEIS Zur korrekten Synchronisation und Funktion des Sicherheits-Sensors muss beim Synchronisie- ren und im Betrieb mindestens einer der beiden Synchronisationsstrahlen frei sein. optisch aktiver Bereich, gelb umhaust Synchronisationsstrahlen Bild 3.1: Sender-Empfänger-System Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 13: Anschlusstechnik

    Die Anzeigeelemente der Sicherheits-Sensoren erleichtern Ihnen die Inbetriebnahme und die Fehleranaly- 3.3.1 Betriebsanzeigen am Sender MLC 500 Am Sender befinden sich in der Anschlusskappe zwei Leuchtdioden zur Funktionsanzeige: LED1, grün/rot LED2, grün Bild 3.3: Anzeigen am Sender MLC 500 Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 14: Betriebsanzeigen Am Empfänger Mlc 530

    Am Empfänger befinden sich drei Leuchtdioden und eine 7-Segment-Anzeige zur Visualisierung des Be- triebszustands: LED1, rot/grün LED2, gelb LED3, blau Symbol OSSD Symbol RES Symbol Ausblendung/Muting 7-Segment-Anzeige Bild 3.4: Anzeigen am Empfänger MLC 530 Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...
  • Seite 15 Keine Sonderfunktion (Ausblen- dung, Muting, …) aktiv Schutzfeld-Parameter (Ausblen- dung) korrekt eingelernt langsam blinkend Muting aktiv kurz blitzend • Einlernen von Schutzfeld-Pa- rametern • oder Muting-Restart erforder- lich • oder Muting-Override aktiv Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 16: Ausricht-Anzeige

    Mindestens einer, aber nicht alle Strahlen im Strahlbereich sind frei. ausgeschaltet Alle Strahlen im Strahlbereich sind unterbrochen. Nach etwa 5 s mit freiem Schutzfeld schaltet die Anzeige zurück zur Anzeige der Betriebsart. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 17: Funktionen

    Sicherheits-Schaltausgängen auswerten, ist die interne Anlauf-/Wiederanlaufsperre deakti- viert. HINWEIS Für Zugangssicherungen ist die Anlauf-/Wiederanlaufsperre-Funktion obligatorisch. Der Betrieb der Schutzeinrichtung ohne Anlauf-/Wiederanlaufsperre ist nur in wenigen Ausnahmefällen und unter bestimmten Bedingungen nach ISO 12100 zugelassen. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 18: Schützkontrolle Edm

    Gefahrbereich befinden. Nach Betätigung der Rücksetz-Taste schaltet der Sicherheits-Sensor in den Zustand EIN. Schützkontrolle EDM Der Sicherheits-Sensor MLC 530 arbeitet in allen Betriebsarten ohne die Funktion EDM. Falls Sie diese Funktion benötigen: Ä Verwenden Sie ein geeignetes Sicherheits-Schaltgerät.

  • Seite 19: Reichweitenwahl

    (MultiScan-Faktor) wird in reren aufeinanderfolgen- Abhängigkeit von der Strahlanzahl den Scans durch den Empfänger auf den größt- möglichen Wert so festgelegt, dass die Ansprechzeit maximal 99 ms (fes- ter Wert) beträgt. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 20: Verkettung

    Aktivierung der Funktion Der kontaktbehaftete Sicherheitskreis kann in den Betriebsarten 1, 2 und 3 verwendet werden (siehe Kapi- tel 7 "Elektrischer Anschluss"). HINWEIS Magnetcodierte Sensoren dürfen nicht verkettet werden, da der Sicherheits-Lichtvorhang diese nicht überwacht. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 21: Verkettung Von Elektronischen Sicherheits-Schaltausgängen

    Beeinträchtigung der Schutzfunktion durch fehlerhafte Signale Eine Serienschaltung von Geräten mit Sicherheits-Schaltausgängen (OSSDs) darf nur mit fol- genden Leuze electronic Sicherheits-Sensoren aufgebaut werden: SOLID-2/2E, SOLID-4/4E, MLD 300, MLD 500, MLC 300, MLC 500, RS4, RD800 oder COMPACTplus. Folgende Bedingungen müssen erfüllt sein, damit die OSSDs einschalten: •...

  • Seite 22: Feste Ausblendung

    Wählen Sie Betriebsart 4 oder 6 (siehe Kapitel 7 "Elektrischer Anschluss"). WARNUNG Schwere Verletzungen durch reduzierte Auflösung bei der Strahlausblendung! Ä Berücksichtigen Sie die reduzierte Auflösung bei der Berechnung des Sicherheitsabstands (siehe Kapitel 6.1.1 "Berechnung des Sicherheitsabstands S"). Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...
  • Seite 23 Bereiche mit fester oder beweglicher Ausblendung, wird die blaue LED ausgeschal- tet. Während des Einlernens darf die erkannte Objektgröße um maximal einen Strahl schwanken. Andernfalls wird das Einlernen mit der Benutzermeldung U71 beendet (siehe Kapitel 11.1 "Was tun im Fehlerfall?"). Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 24: Bewegliche Ausblendung

    4.7.1 "Feste Ausblendung") kombiniert werden. Sie ist immer zusammen mit der Funktion "Reduzierte Auflösung" aktiv (siehe Kapitel 4.7.4 "Reduzierte Auflösung"). Einlernen von beweglichen Ausblendungsbereichen Ä Gehen Sie vor wie unter "Einlernen von festen Ausblendungsbereichen" beschrieben, (siehe Kapitel 4.7.1 "Feste Ausblendung"). Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 25: Steuerung Von Ausblendungen

    Ä Beachten Sie die reduzierte Auflösung bei der Berechnung des Sicherheitsabstands (siehe Kapitel 6.1.1 "Berechnung des Sicherheitsabstands S"). Bild 4.4: Reduzierte Auflösung; mehrere hinreichend kleine Objekte dürfen sich gleichzeitig im Schutzfeld bewe- gen oder entfernt werden Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 26: Zeitgesteuertes Muting

    Dauer des Muting-Betriebs müssen diese Signale aktiv sein. Muting darf nicht von einem einzi- gen Sensorsignal und auch nicht vollständig von Software-Signalen eingeleitet werden. Gefahrbereich Empfänger Sender Muting-Sensor 1 Muting-Sensor 2 Bild 4.5: Anordnungen von Muting-Sensoren beim zeitgesteuerten 2-Sensor-Muting in einer Ausfahr-Applikation Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...
  • Seite 27 • Die Signale beider Muting-Sensoren werden gleichzeitig inaktiv für eine Zeitdauer von länger als 0,3 s. • Das Signal eines Muting-Sensors wird inaktiv für eine Zeitdauer von länger als 4 s. • Die Muting-Zeitbegrenzung (10 min Muting-Timeout) ist abgelaufen. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 28: Partielles Muting

    Ä Falls sich der Sicherheits-Sensor mit einer Fehlermeldung meldet, führen Sie eine Fehlerrücksetzung aus (siehe Kapitel 4.9 "Fehlerrücksetzung"). Ä Drücken Sie die Rücksetz-Taste und lassen Sie diese innerhalb von 0,15 bis 4 s wieder los. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 29: Fehlerrücksetzung

    Quittieren mit der Rück- setz-Taste oder alterna- tiv Aus- und Wiederein- schalten der Versor- gungsspannung 4 und 6 aktiviert Quittieren mit der Rück- setz-Taste oder alterna- tiv Aus- und Wiederein- schalten der Versor- gungsspannung Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 30: Applikationen

    Sicherheitsabstand (siehe Kapitel 6.1.1 "Berechnung des Sicherheitsab- stands S"). Bild 5.1: Gefahrstellensicherungen schützen beim Eingriff in den Gefahrenbereich, z. B. bei einem Kartonierer oder an Abfüllanlagen Bild 5.2: Gefahrstellensicherungen schützen beim Eingriff in den Gefahrenbereich, z. B. bei einer Pick & Place Roboterapplikation Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 31: Ausblendung

    Sicherheits-Sensoren bis 90 mm Auflösung werden als Zugangssicherung zu Gefahrbereichen eingesetzt. Sie erkennen Personen nur beim Betreten des Gefahrbereichs und nicht Teile einer Person oder ob sich eine Person im Gefahrbereich aufhält. Bild 5.3: Zugangssicherung an einer Transferstraße Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 32: Muting

    Bei besonders hohen Anforderungen an die Verfügbarkeit in gestörter Umgebung können optional die Scan-Modes DoubleScan oder MaxiScan (siehe Kapitel 4.5 "Scan-Mode") oder eine reduzierte Auflösung aktiviert werden (siehe Kapitel 4.7.4 "Reduzierte Auflösung"). Bild 5.5: Gefahrbereichssicherung an einem Roboter Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...
  • Seite 33 Verletzungsgefahr durch unzulässige Anwendung der Ausblendung! Die Ausblendung ist bei Gefahrbereichssicherungen nicht zulässig, da die ausgeblendeten Be- reiche begehbare Brücken zum Gefahrbereich bilden würden. Ä Verwenden Sie die Ausblendung nicht bei Gefahrbereichssicherungen. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 34: Montage

    Nach ISO 13855 sind beim vertikalen Schutzfeld Strahlen über 300 mm unterkriechbar, Strahlen unter 900 mm übersteigbar. Beim horizontalen Schutzfeld muss durch einen geeigneten Einbau bzw. durch Abdeckungen u. dgl. ein Aufsteigen auf den Sicherheits-Sensor verhindert werden. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 35: Berechnung Des Sicherheitsabstands S

    Gesamtzeit der Verzögerung, Summe aus (t  + t  + t Ansprechzeit der Schutzeinrichtung Ansprechzeit des Sicherheits-Schaltgeräts Nachlaufzeit der Maschine [mm] Zuschlag für Gefahrstellensicherungen mit Annäherungsreaktion bei Auflösungen von 14 bis 40 mm, d = Auflösung der Schutzeinrichtung C  = 8 × (d - 14) mm Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...
  • Seite 36 Der Sicherheits-Lichtvorhang schaltet direkt die Schütze, deren Ansprechzeit in den 250 ms enthal- ten sind. Ein zusätzliches Interface muss deshalb nicht betrachtet werden. Ä Berechnen Sie den Sicherheitsabstand S nach der Formel gemäß ISO 13855. [mm/s] 1600 (0,006 + 0,250) [mm] [mm] 1600 mm/s × 0,256 s + 850 mm [mm] 1260 Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...
  • Seite 37 [mm] Zusätzlicher Abstand, in dem sich ein Körperteil zur Schutzeinrichtung bewegen kann, bevor die Schutzeinrichtung auslöst: Wert (siehe nachfolgende Tabelle „Hinüberreichen über das senkrechte Schutzfeld einer berührungslos wirkenden Schutzeinrichtung (Auszug aus ISO 13855)“). Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...
  • Seite 38 Gefährdungsbereich [mm] 2600 2500 2400 2200 2000 1800 1100 1100 1600 1150 1150 1100 1000 1400 1200 1200 1100 1000 1200 1200 1200 1100 1000 1000 1200 1150 1050 1150 1050 1050 Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...
  • Seite 39 Ä Berechnen Sie nun den Sicherheitsabstand S nach der allgemeinen Formel gemäß ISO 13855 (siehe Kapitel 6.1.1 "Berechnung des Sicherheitsabstands S"). ð Der jeweils größere der beiden Werte S bzw. S ist zu verwenden. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 40: Berechnung Des Sicherheitsabstands S Bei Annäherung Parallel Zum Schutzfeld

     + t  + t Ansprechzeit der Schutzeinrichtung Ansprechzeit des Sicherheits-Schaltgeräts Nachlaufzeit der Maschine [mm] Zuschlag für Gefahrbereichssicherung mit Annäherungsreaktion H = Höhe des Schutzfelds,  = minimal zulässige Anbauhöhe, aber nie kleiner 0, d = Auflösung der Schutzeinrichtung C = 1200 mm - 0,4 × H; H  = 15 × (d - 50) Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...
  • Seite 41 • DoubleScan bzw. MaxiScan • Reduzierte Auflösung DoubleScan bzw. MaxiScan: Dabei erhöht sich die Ansprechzeit, so dass ggf. ein längeres Gerät einge- setzt werden muss. DoubleScan [mm/s] 1600 (0,140 + 0,028 + 0,010) [mm] 1200 - 0,4 × 300 [mm] 1600 mm/s × 0,178 s + 1080 mm [mm] 1365 Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 42: Mindestabstand Zu Reflektierenden Flächen

    IEC 61496-2 zum Schutzfeld haben (siehe nachfolgendes Diagramm „Mindest- abstand zu reflektierenden Flächen in Abhängigkeit von der Schutzfeldbreite“). Ä Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme und in geeigneten Zeitabständen, dass reflektieren- de Flächen das Detektionsvermögen des Sicherheits-Sensors nicht beeinträchtigen. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...
  • Seite 43 Schutzfeldbreite [m] Bild 6.3: Mindestabstand zu reflektierenden Flächen in Abhängigkeit von der Schutzfeldbreite Tabelle 6.2: Formel zur Berechnung des Mindestabstands zu reflektierenden Flächen Abstand (b) Sender-Empfänger Berechnung des Mindestabstands (a) zu reflektierenden Flächen b ≤ 3 m a [mm] = 131 b > 3 m a [mm] = tan(2,5°) × 1000 × b [m] = 43,66 × b [m] Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 44: Auflösung Und Sicherheitsabstand Bei Fester Und Beweglicher Ausblendung Sowie Bei Reduzierter Auflösung

    Auflösung und Sicherheitsabstand bei Anwendung der Funktion Reduzierte Auflösung Reduzierte Auflösung verlangt die Kalkulation des Sicherheitsabstands mit der jeweiligen effektiven Auflö- sung an Stelle der auf dem Typschild angegebenen physikalischen Auflösung entsprechend der nachfol- genden Tabelle. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 45: Vermeidung Gegenseitiger Beeinflussung Benachbarter Geräte

    Ä Montieren Sie benachbarte Geräte mit einer Abschirmung dazwischen oder sehen Sie eine Trennwand vor, um eine gegenseitige Beeinflussung zu verhindern. Ä Montieren Sie benachbarte Geräte gegenläufig, um eine gegenseitige Beeinflussung zu verhindern. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 46: Anordnung Der Muting-Sensoren

    Transportgut versperrt ist. HINWEIS Als zusätzliche Absicherungen bei begehbaren Abständen zwischen Transportgut und Sicher- heits-Sensor haben sich Trittmatten oder mit Sicherheitsschaltern überwachte Pendeltüren be- währt. Sie verhindern Verletzungen, z. B. Quetschungen im Zugangsbereich. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 47: Grundsätzliches

    Muting-Sensoren detektieren Material und liefern die für das Muting notwendigen Signale. Wenn die Mu- ting-Bedingungen erfüllt sind, kann der Sicherheits-Sensor anhand der Signale der Muting-Sensoren die Schutzfunktion überbrücken. Die Signale können z. B. mit opto-elektronischen Sensoren von Leuze electronic erzeugt werden.

  • Seite 48: Anordnung Der Muting-Sensoren Beim Zeitgesteuerten 2-Sensor-Muting

    Hierbei befindet sich der Kreuzungspunkt innerhalb des Gefahrbereichs. Somit ist ausgeschlossen, dass Muting unbeabsichtigt ausgelöst werden kann. Bei dieser Anordnung lässt sich ein Objekt in beide Richtun- gen durch das Schutzfeld transportieren. HINWEIS Muting-Zubehör von Leuze electronic, beispielsweise Muting-Sensor-Sets und passende Gerä- tesäulen, vereinfacht die Errichtung von Muting-Applikationen erheblich. Gefahrbereich Empfänger Sender Muting-Sensor 1...
  • Seite 49 Muting-Objekt erfassen, aber eine Person nicht in der Lage ist, beide Tastpunkte gleichzeitig zu erreichen. Gefahrbereich Empfänger Sender Muting-Sensor 1 Muting-Sensor 2 Abstand zwischen Muting-Objekt und anderen festen Kanten oder Objekten (<200 mm) Bild 6.7: Muting mit zwei Lichttastern Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 50: Anordnung Der Muting-Sensoren Beim Zeitgesteuerten 2-Sensor-Muting Speziell In Ausfahr-Applikationen

    MS2 in verschiedenen Höhen angebracht werden (d. h. keine punktförmige Kreuzung der Lichtstrahlen). 6.2.5 Anordnung der Muting-Sensoren beim zeitgesteuerten 2-Sensor-Muting speziell in Ausfahr- Applikationen Gefahrbereich Empfänger Sender Muting-Sensor 1 Muting-Sensor 2 SPS-Signal Bild 6.9: Anordnung des Muting-Sensors beim zeitgesteuerten 2-Sensor-Muting in einer Ausfahr-Applikation Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 51: Sicherheits-Sensor Montieren

    Zuschlag C nach ISO 13855 eingehalten? Ist ein Hintertreten der Schutzeinrichtung verhindert oder ein mechanischer Schutz vor- handen? Zeigen die Anschlüsse von Sender und Empfänger in die gleiche Richtung? Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 52: Definition Von Bewegungsrichtungen

    Nachfolgend werden die folgenden Begriffe für Ausricht-Bewegungen des Sicherheits-Sensors um eine seiner Achsen verwendet: Verschieben: Bewegung entlang der Längsachse Drehen: Bewegung um die Längsachse Kippen: Drehbewegung seitlich quer zur Frontscheibe Nicken: Drehbewegung seitlich in Richtung Frontscheibe Bild 6.10: Bewegungsrichtungen beim Ausrichten des Sicherheits-Sensors Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 53: Befestigung Über Nutensteine Bt-Nc60

    Wand entfernt werden. Das Lösen der Schrauben ist ausreichend. Für erhöhte mechanische Belastungen sind die Halterungen auch in schwingungsgedämpfter Version er- hältlich (BT-2HF-S) (siehe Kapitel 15 "Bestellhinweise und Zubehör"). Bild 6.12: Montage über Drehhalterung BT-2HF Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 54: Befestigung Über Schwenkbare Halter Bt-2Sb10

    (siehe Kapitel 15 "Bestellhinweise und Zubehör"). Für erhöhte mechanische Anforderungen sind die- se auch in schwingungsgedämpfter Form erhältlich (BT-2SB10-S). Abhängig von Einbausituation, Umge- bungsbedingung und Schutzfeldlänge (> 1200 mm) können auch weitere Halterungen nötig sein. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 55: Einseitige Befestigung Am Maschinentisch

    Ä Sorgen Sie dafür, dass Umspiegelungen am Maschinentisch sicher vermieden werden. Ä Prüfen Sie nach der Montage und danach täglich das Detektionsvermögen des Sicherheits- Sensors im gesamten Schutzfeld mit Hilfe eines Prüfstabs (siehe Kapitel 9.3.1 "Checkliste – Regelmäßig durch Bediener"). Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 56: Zubehör Montieren

    Anzeigeelementen in der Nähe des Empfängers. Während AC-SCM8 das Anschlussmodul im Stan- dard-Gehäuse ist, das über M4-Schrauben direkt an der Maschine befestigt wird, beinhaltet AC-SCM8-BT zusätzlich ein Befestigungsblech, das weitere Montagemöglichkeiten eröffnet: Bild 6.15: Montagemöglichkeiten des AC-SCM8 Bild 6.16: Montagemöglichkeiten des AC-SCM8-BT Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 57: Umlenkspiegel Für Mehrseitige Absicherungen

    Ä Beachten Sie, dass der Abstand zwischen dem Sender und dem ersten Umlenkspiegel nicht größer als 3 m sein darf. Sender Empfänger Umlenkspiegel UM60 Bild 6.17: Anordnung mit Umlenkspiegel zur 2-seitigen Absicherung einer Gefahrstelle Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 58: Schutzscheiben Mlc-Ps

    Verwendung von Schutzscheiben auf Sender und Empfänger um 10 %. Es sind Halterungssets mit 2 und 3 Klemmhalterungen verfügbar. HINWEIS Ab einer Baulänge von 1200 mm werden 3 Klemmhalterungen empfohlen. Bild 6.19: Schutzscheibe MLC-PS fixiert mit Klemmhalterung MLC-2PSF Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 59: Elektrischer Anschluss

    HINWEIS Reset! Pin1 des Empfängers ist ein getakteter Ein- und Ausgang. Daher ist es nicht möglich, das Re- set-Signal mit anderen Geräten zu koppeln. Dies kann zu einer automatisierten, fehlerhaften Resetauslösung führen. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 60: Steckerbelegung Sender Und Empfänger

    Die Polarität der Versorgungsspannung wählt den Übertragungskanal der Senders: • VIN1 = +24 V, VIN2 = 0 V: Übertragungskanal C1 • VIN1 = 0 V, VIN2 = +24 V: Übertragungskanal C2 Die Beschaltung von Pin 4 legt die Sendeleistung und damit die Reichweite fest: • Pin 4 = +24 V: Standard-Reichweite • Pin 4 = 0 V oder offen: Reduzierte Reichweite Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 61: Empfänger Mlc 530

    Übertragungskanal C1, reduzierte Reichweite Übertragungskanal C1, Standard-Reichweite Übertragungskanal C2, reduzierte Reichweite Übertragungskanal C2, Standard-Reichweite Bild 7.2: Anschlussbeispiele Sender 7.1.2 Empfänger MLC 530 Empfänger MLC 530 sind mit einem 8-poligen M12-Rundsteckverbinder ausgestattet. MLCx30R Bild 7.3: Steckerbelegung und Anschlussbild Empfänger Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 62: Sensor-Modul Ac-Scm8

    Ein zweites Signal liegt jeweils am Pin 2 dieser Buchsen, so dass alle Pin-Kombinationen  3/4, 3/8 und 4/8 an je einer Buchse verfügbar sind. Der Schirm der Anschlussleitung wird auf das Gewinde jeder Buchse verteilt. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 63: Betriebsart 1

    Öffner zwischen Um- schalter "Ausblendung aktiv/inaktiv" und Gerät oder Öffner zwischen stehen- der Verdrahtung "Aus- blendung aktiv/inaktiv" und Gerät 8 (IN8) Brücke zu Pin 1 Brücke zu Pin 1 (IO1) 0 V (IO1) 0 V 0 V 0 V 0 V Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...
  • Seite 64 Betriebsart 1: Schaltungsbeispiel zur Verkettung mit Positionsschalter zur Überwachung der Anwesen- heit von fest ausgeblendeten Maschinenteilen + 24V + 24V MLC500T MLC530R Bild 7.5: Betriebsart 1: Schaltungsbeispiel mit manueller Schutzfeld-Umschaltung zur Aktivierung/Deaktivierung von festen Ausblendungsbereichen Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 65: Betriebsart 2

    Sicher- ausgängen Spannung anlegen) heits-Schaltausgängen 1 (IO1) Brücke zu Pin 4 (IN4) +24 V 3 (IN3) OSSD1 vom vorgeschalteten Öffner zwischen elektronischen Si- Gerät cherheits-Schaltausgängen und Gerät 4 (IN4) Brücke zu Pin 1 (IO1) 0 V Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...
  • Seite 66 Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranke, Transceiver MLD510-RT2 und Umlenkspiegel MLD-M002 Anschlussleitung, 5-polig Anschlussleitung, 8-polig Sicherheits-Schaltgerät MSI-SR4 mit RES und EDM Verbindungsleitung, 5-polig Bild 7.8: Betriebsart 2: Anschlussbeispiel mit MLC 530 und ?????? zur Kombination von Gefahrstellen- und Zu- gangssicherung Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 67: Betriebsart 3

    Steuer- ausgang und Pin 8 (IN8) 0 V +24 V Öffner zwischen Schutzfeldeingän- gen und Gerät 0 V 0 V 0 V 0 V +24 V +24 V +24 V +24 V OSSD1 OSSD1 OSSD1 OSSD1 OSSD2 OSSD2 OSSD2 OSSD2 Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...
  • Seite 68 Betriebsart 3: Anschlussbeispiel mit Wechselschlüsselschalter zur Auswahl der Funktionsgruppen und kontaktbehafteten Positionsschalter Sender MLC 500 Empfänger MLC 530 Sensor-Modul AC-SCM8 Positionsschalter S300 + Wechselschalter Anschlussleitung, 5-polig Anschlussleitung, 8-polig Sicherheits-Schaltgerät MSI-SR4 mit RES und EDM Anschluss- bzw. Verbindungsleitung, 5-polig Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 69: Betriebsart 4

    8 (IN8) Brücke zu Pin 1 (IO1) 0 V +24 V +24 V +24 V 0 V 0 V 0 V OSSD1 OSSD1 OSSD1 OSSD2 OSSD2 OSSD2 + 24V + 24V -MS2 -MS1 MLC530R MLC500T Bild 7.11: Betriebsart 4: Schaltungsbeispiel zum zeitgesteuerten 2-Sensor-Muting Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...
  • Seite 70 MLC 530R (VIN2) muss zwischen den Masseanschlüssen der Muting-Sensoren MS1 und MS2 verdrahtet werden. Für die Muting-Sensoren und den Sicherheits-Sensor ist ein ge- meinsames Netzteil zu verwenden. Die Anschlussleitungen der Muting-Sensoren müssen getrennt und geschützt verlegt werden. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 71: Betriebsart 6

    Muting-Signal 2 (+24 V Muting be- ginnt, 0 V Muting endet) +24 V +24 V +24 V 0 V 0 V 0 V OSSD1 OSSD1 OSSD1 OSSD2 OSSD2 OSSD2 + 24V + 24V -MS2 -MS1 MLC530R MLC500T Bild 7.13: Betriebsart 6: Schaltungsbeispiel mit zeitgesteuertem 2-Sensor-Muting (partiell) Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...
  • Seite 72 MLC 530R (VIN2) muss zwischen den Masseanschlüssen der Muting-Sensoren MS1 und MS2 verdrahtet werden. Für die Muting-Sensoren und den Sicherheits-Sensor ist ein ge- meinsames Netzteil zu verwenden. Die Anschlussleitungen der Muting-Sensoren müssen getrennt und geschützt verlegt werden. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 73: In Betrieb Nehmen

    Ende der Geräte haben. Die Ausrichtung kann bei freiem Schutzfeld durch Beobachten der Leuchtdioden und der 7-Segment-An- zeige vorgenommen werden (siehe Kapitel 3.3 "Anzeigeelemente"). Ä Lösen Sie die Schrauben der Halterungen bzw. der Gerätesäulen. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 74: Ausrichten Von Umlenkspiegeln Mit Der Laserausrichthilfe

    Ä Entfernen Sie die Laserausrichthilfe vom Sicherheits-Sensor. ð Das Schutzfeld ist frei. Je nach Betriebsart muss die grüne oder die rote und die gelbe LED am Emp- fänger aufleuchten. Bei automatischem Wiederanlauf schalten die OSSD ein. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 75: Anlauf-/Wiederanlaufsperre Entriegeln, Muting-Restart

    • Übernehmen durch Betätigen und Loslassen des Einlern-Schlüsseltaster Soll die Funktion „Bewegliche Ausblendung“ abgewählt werden, kann dies mit erneutem Einlernen eines freien Schutzfelds oder eines Schutzfelds mit ausschließlich feststehenden Objekten bewerkstelligt wer- den. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...
  • Seite 76 Einlernen starten - Schlüsseltaster einmal betätigen und loslassen Bewegen aller beweglich auszublendenden Objekte innerhalb von 60 s in ihren Ausblendungsbereichen Einlernen beenden - Schlüsseltaster einmal betätigen und loslassen Bild 8.1: Einlernen von beweglichen und festen Ausblendzonen Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 77: Prüfen

    Checkliste für Integrator – Vor der ersten Inbetriebnahme und nach Modifikationen Prüfen Sie: nein nicht an- wendbar Wird der Sicherheits-Sensor gemäß den einzuhaltenden spezifischen Umgebungsbedingungen betrieben (siehe Kapitel 14 "Technische Da- ten")? Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...
  • Seite 78 Schutzfeldumschaltung) nicht auf einfache Weise manipulierbar? Sind Einstellungen, die zu einem unsicheren Zustand führen können nur mittels Schlüssel, Passwort oder Werkzeug möglich? Bestehen Anzeichen, die Manipulationsanreize darstellen? Wurden die Bediener vor Aufnahme der Tätigkeit unterwiesen? Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 79: Regelmäßig Durch Befähigte Personen

    Ä Stellen Sie sicher, dass sich keine Personen im Gefahrbereich befinden. Ä Lassen Sie Bediener vor Aufnahme der Tätigkeit unterweisen und stellen Sie geeignete Testkörper sowie eine geeignete Prüfanweisung zur Verfügung. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 80: Checkliste - Regelmäßig Durch Bediener

    Schutzfeld mit dem Testkörper unterbrochen – werden dabei die offensichtlichen gefahr- bringenden Maschinenteile ohne offenkundige Verzögerung still gesetzt? Schutzeinrichtung mit Anwesenheitserkennung: Das Schutzfeld wird mit dem Testkörper unterbrochen – ist hierbei der Betrieb offensichtlicher gefahrbringender Maschinenteile verhindert? Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 81: Pflegen

    • Anlage ist sicher stillgesetzt und gegen Wiedereinschalten gesichert. Ä Reinigen Sie den Sicherheits-Sensor, je nach Verschmutzungsgrad, regelmäßig. HINWEIS Elektrostatische Aufladung der Frontscheiben verhindern! Ä Verwenden Sie zur Reinigung der Frontscheiben von Sender und Empfänger ausschließlich feuchte Tücher. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 82: Fehler Beheben

    Ä Schalten Sie die Maschine ab und lassen Sie sie ausgeschaltet. Ä Analysieren Sie die Fehlerursache anhand nachfolgender Tabellen und beheben Sie den Fehler. Ä Falls Sie den Fehler nicht beheben können, kontaktieren Sie die zuständige Leuze electronic Niederlassung oder den Leuze electronic Kundendienst (siehe Kapitel 13 "Service und Support").
  • Seite 83 In den Betriebsarten 4 und 6 Betätigen Sie die Rücksetz-Taste zum ist ein Muting Restart erfor- Freifahren der Muting-Zone. derlich blau, blitzend Einlernen von Ausblendun- Betätigen Sie den Einlern-Taster erneut. gen noch aktiviert Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 84: Fehlermeldungen 7-Segment-Anzeige

    Sie den Abstand zu den spiegelnden Flächen. Falls verfüg- bar, betätigen Sie die Starttaste. Umgebungstemperatur zu Für korrekte Umgebungsbedingun- Automatisches hoch gen sorgen Rücksetzen Umgebungstemperatur zu Für korrekte Umgebungsbedingun- Automatisches niedrig gen sorgen Rücksetzen Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...
  • Seite 85 Rücksetzen Verkettung elektronischer Si- Kontrollieren Sie die Verdrahtung. Automatisches cherheits-Schaltausgänge: Rücksetzen OSSDs haben nicht gleichzei- tig geschaltet Verkettung elektronischer Si- Kontrollieren Sie die Verdrahtung. Automatisches cherheits-Schaltausgänge: Rücksetzen OSSDs liefern keine Testpul- Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...
  • Seite 86 Beendigung des Einlernens len eindeutig unterbrechen oder freigeben. Bewegliche Ausblen- dung: Einlern-Objekt langsam be- wegen. Gleichzeitigkeitsfehler der Sig- Tauschen Sie den Einlern-Taster OSSD bleibt aus. nale vom Einlern-Taster (Schlüsseltaster) aus. (Schlüsseltaster). Zeitdifferenz > 4 s Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 87: Muting-Leuchtmelder

    Blinken des externen Muting-Leuchtmelders und schnelles Blinken der blauen LED signalisieren, dass bei unterbrochenem Schutzfeld keine gültige Muting Bedingung vorliegt. Ä Überprüfen Sie, ob das Muting-Timeout überschritten oder die Gleichzeitigkeitsbedingung (beide Mu- ting-Signale innerhalb von 4 s) nicht erfüllt ist. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 88: Entsorgen

    Entsorgen Entsorgen Ä Beachten Sie bei der Entsorgung die national gültigen Bestimmungen für elektronische Bauteile. Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 89: Service Und Support

    Service und Support Rufnummer für 24-Stunden-Bereitschaftsservice: +49 7021 573-0 Service-Hotline: +49 7021 573-123 E-Mail: service.schuetzen@leuze.de Rücksendeadresse für Reparaturen: Servicecenter Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen / Germany Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 90: Technische Daten

    Sender und Empfänger Schutzklasse Schutzart IP 65 Umgebungstemperatur, Betrieb -30 … 55 °C Umgebungstemperatur, Lagerung -30 … 70 °C Umgebungstemperatur, Betrieb MLCxxx/V 0 … 55 °C Relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) 0 … 95 % Schwingfestigkeit 50 m/s Beschleunigung, 10 - 55 Hz nach IEC 60068-2-6; 0,35 mm Amplitude Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...
  • Seite 91 Gegen 0 V: 10 mA Tabelle 14.5: Systemdaten Empfänger, Melde- und Steuersignale Signal Elektrische Daten RES/STATE Eingang: Gegen +24 V: 10 mA Ausgang: Gegen 0 V: 80 mA 3, 4, 8 Je nach Betriebsart Eingang: Gegen 0 V: 4 mA Gegen +24 V: 4 mA Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...
  • Seite 92 Schütz- oder Ventilherstel- lern empfohlenen Funkenlöschglieder (RC-Glieder, Varistoren oder Freilaufdioden) zu verwen- den, da diese die Abfallzeiten induktiver Schaltelemente wesentlich verlängern. Tabelle 14.7: Patente US-Patente US 6,418,546 B Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 93: Maße, Gewichte, Ansprechzeiten

    Nominale Schutzfeldhöhe, entspricht der Länge des gelben Gehäuseteils (siehe nachfolgende Ta- bellen) Gesamthöhe Zusätzliches Maß zur Berechnung der effektiv wirksamen Schutzfeldhöhe (siehe nachfolgende Ta- bellen) Wert zur Berechnung der effektiv wirksamen Schutzfeldhöhe (siehe nachfolgende Tabellen) Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...
  • Seite 94 Die angegebenen Ansprechzeiten gelten für die Betriebsarten 1, 2 und 3 (Funktionsgruppe FG2). In der Betriebsart 3 (Funktionsgruppe FG1, DoubleScan) verdoppelt sich der jeweils an- gegebene Wert! In den Betriebsarten 4 und 6 (MaxiScan) hat die Ansprechzeit immer einen fes- ten Wert: 100 ms! Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 95: Maßzeichnungen Zubehör

    Technische Daten 14.3 Maßzeichnungen Zubehör Bild 14.2: Winkelhalterung BT-L 12.1 10.8 Bild 14.3: Parallelhalterung BT-Z Ø 6,2 Ø 6,2 Ø Ø Ø Ø Bild 14.4: Drehhalterung BT-2HF Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...
  • Seite 96 Technische Daten Bild 14.5: Klemmhalterung BT-P40 zur Befestigung in UDC-Gerätesäulen 20,5 Ø 5,3 (2x) Ø 5,3 (2x) Bild 14.6: Schwenkhalterung BT-2SB10 Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...
  • Seite 97 Technische Daten Bild 14.7: Sensor-Anschlussmodul AC-SCM8 Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 98: Bestellhinweise Und Zubehör

    150 … 3000: von 150 mm bis 3000 mm Host/Guest (optional): H: Host MG: Middle Guest G: Guest Schnittstelle (optional): /A: AS-i Option: EX2: Explosionsschutz (Zonen 2 + 22) /V: high Vibration-proof SPG: Smart Process Gating Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...
  • Seite 99 68000422 68000922 2400 68000124 68000224 68000324 68000424 68000924 2550 68000125 68000225 68000325 68000425 68000925 2700 68000127 68000227 68000327 68000427 68000927 2850 68000128 68000228 68000328 68000428 68000928 3000 68000130 68000230 68000330 68000430 68000930 Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...
  • Seite 100 Bestellhinweise und Zubehör Tabelle 15.4: Artikel-Nummern Empfänger MLC 530 in Abhängigkeit von Auflösung und Schutzfeldhöhe Schutzfeldhö- 14 mm 20 mm 30 mm 40 mm 90 mm he hhhh [mm] MLC530R14- MLC530R20- MLC530R30- MLC530R40- MLC530R90- hhhh hhhh hhhh hhhh hhhh 68003101 68003201 68003301 68003401 68003202 68003302 68003402...
  • Seite 101 Bestellhinweise und Zubehör Tabelle 15.6: Artikel-Nummern Empfänger MLC 530/V in Abhängigkeit von Auflösung und Schutzfeldhöhe Schutzfeldhöhe hhhh [mm] 14 mm 30 mm MLC530R14-hhhh MLC530R30-hhhh 68003133 68003333 68003134 68003334 68003136 68003336 68003137 68003337 68003139 68003339 Tabelle 15.7: Zubehör Art.-Nr. Artikel Beschreibung Anschlussleitungen für Sender MLC 500, geschirmt...
  • Seite 102 UDC-1900-S2 Gerätesäule, U-förmig, Profilhöhe 1900 mm 549857 UDC-2500-S2 Gerätesäule, U-förmig, Profilhöhe 2500 mm Umlenkspiegelsäulen 549780 UMC-1000-S2 Umlenkspiegelsäule durchgehend 1000 mm 549781 UMC-1300-S2 Umlenkspiegelsäule durchgehend 1300 mm 549782 UMC-1600-S2 Umlenkspiegelsäule durchgehend 1600 mm 549783 UMC-1900-S2 Umlenkspiegelsäule durchgehend 1900 mm Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...
  • Seite 103 MS851 Muting-Leuchtmelder mit Glühlampe 660600 MS70/2 Muting-Doppelleuchtmelder mit Glühlampe 660611 MS70/LED-M12-2000-4GM LED-Muting-Leuchtmelder mit Anschlussleitung 2 m Laserausrichthilfen 560020 LA-78U Externe Laserausrichthilfe 520004 LA-78UDC Externe Laserausrichthilfe für Fixierung in Geräte- säule 520101 AC-ALM-M Ausrichthilfe Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...
  • Seite 104 Bestellhinweise und Zubehör Art.-Nr. Artikel Beschreibung Prüfstäbe 349945 AC-TR14/30 Prüfstab 14/30 mm 349939 AC-TR20/40 Prüfstab 20/40 mm Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

  • Seite 105: Eu-/Eg-Konformitätserklärung

    EU-/EG-Konformitätserklärung EU-/EG-Konformitätserklärung Leuze electronic GmbH + Co. KG MLC 530...

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