Beispielablauf - Leuze Cml720I-R05-1600.R/Cv-M12 Originalbetriebsanleitung

In Betrieb nehmen – PROFINET-Schnittstelle
Eingangsdaten Beschreibung
SPS -> CML
Triggerecho Triggerbyte, mit dem die
Kommandoausführung durchgeführt
wurde.
Kommandoecho Kommandobyte, mit dem die
Kommandoausführung gestartet wurde.
Antwort/Status Antwort/Status der letzten
Kommandoausführung
Highbyte:
0x00 = Warten auf Kommando
0x01 = Empfänger (RX) hat Kommando
erhalten
0x10 = Bestätigung (ACK) von
Empfänger (RX) erhalten
0x20 = Keine Bestätigung (NACK) von
Empfänger (RX) erhalten
Lowbyte:
Als Reserve für Erweiterungen
Ausgangsdatenlänge: 4 Byte
Beschreibung der Kommandos:
Kommando-Nr. Beschreibung
0 Kein Kommando
3 Teach auslösen
4 Reboot des Empfängergerätes
17 Rücksetzen Haltefunktion
18 Teachfehler quittieren
21 Rücksetzen der Fehlerzählerstände
22 Permanentes Speichern der Fehlerzählerstände
Zur Ausführung der Kommandos Rücksetzen der Fehlerzählerstände und Permanentes Spei-
chern der Fehlerzählerstände ist zusätzlich das Argument (als PIN) im Empfänger (RX) zu defi-
nieren. Das verhindert ein versehentliches Auslösen.

Beispielablauf 1:

Ausgangsdaten
Triggerbyte Kommando
0x00 0x00
0x00 0x03
0x01 0x03
0x01 0x03
0x00 0x03
0x00 0x04
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Relative Adresse
0
1
2
Argument Bedeutung
0x0000 Ungenutzt
0x0000 Kommando vor-
bereitet
0x0000 Kommando
ausgelöst
0x0000
0x0000 Trigger
rücksetzen
0x0000 Nächstes Kom-
mando vorbe-
reitet
CML 720i
Datentyp Wertebereich
Unsigned 8 0 ... 255
Unsigned 8
Unsigned 16 0 ... 65535
Argument
-
-
-
-
-
165
1234
Eingangsdaten
Triggerecho Kommandoecho Antwort
0x00 0x00
0x00 0x00
0x00 0x03
0x01 0x03
0x00 0x00
0x00 0x00
Initwert
0
0
Erklärung
Das Argument muss übermittelt
werden, um das Kommando
auszuführen.
Das Argument muss übermittelt
werden, um das Kommando
auszuführen.
Bedeutung
0x0000 Ungenutzt
0x0000 -
0x0100 Empfänger (RX) hat
Kommando erhalten.
0x1000 Empfänger (RX) hat
Bestätigung (ACK)
gesendet.
0x0000 Trigger
zurückgesetzt, war-
ten auf nächstes
Kommando.
0x0000 -
144