Leuze CML720i-R05-1600.R/CV-M12 Originalbetriebsanleitung Seite 109

In Betrieb nehmen – CANopen-Schnittstelle
Parameter
Kommando Identifier
Kommando Argument
Teach Status (Gruppe 11)
Parameter
Teach-Status
Ausrichtung der Lichtvorhänge prüfen (Gruppe 12)
Information zum Signalpegel des ersten und letzten Strahls.
Der Wert ändert sich je nach angewählter Funktionsreserve.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Index Sub- Daten- Zugriff
(Hex.) Index typ
(Hex.)
2200 1 t16U WO
2200 2 t16U WO
Index Sub- Daten- Zugriff
(Hex.) Index typ
(Hex.)
2400 1 t08U RO
CML 720i
Min.- Max.-Wert Default Erklärung
Wert
Auszuführendes Kommando
bei Schreibzugriff
0: Reserviert
1: Reserviert
3: Teach
4: Reboot (Neustart)
5: Reset
Hinweis
Reset löscht die Nutzerein-
stellungen. Beim nächsten
PowerOn werden die
Werkseinstellungen
übernommen.Zum
Rücksetzen auf Werkseinstel-
lungen muss einem Reset ein
Reboot folgen.
6: Save
Hinweis :
Die Verarbeitung des Save-
Kommandos benötigt bis zu
600 ms. In dieser Zeit werden
keine weiteren Daten/Tele-
gramme akzeptiert.
7: Reserviert
8: Splitting, Aufteilen der Aus-
wertebereiche
Argument bei Kommando 8
(Splitting):
In wie viele Bereiche sollen
die Strahlen aufgeteilt wer-
den?
Anzahl der Bereiche 1 ... i
Wert eingeben (max. 32):
1: i = 1: alle Strahlen des
Lichtvorhangs bilden einen
Bereich
2: i = 2: Strahlen werden in 2
gleich große Bereiche aufge-
teilt
3: i = 3: Strahlen werden in 3
gleich große Bereiche aufge-
stellt, usw.(Bit 0 ... 7)
Hinweis zur Aufteilung:
Das Ergebnis der Aufteilfunk-
tion wird in die Objekte
guration Bereich ... .
Index 2170 ... 218F geschrie-
ben.
__________________________
0: Bereichsergebnis aktiv,
wenn ein Strahl unterbrochen
ist (UND)
1: Bereichsergebnis aktiv,
wenn alle Strahlen unterbro-
chen sind (ODER)(Bit 8)
Min.- Max.-Wert Default Erklärung
Wert
MAX_T08U Information über den letzten
Teachvorgang:
00: Teach ok
01: Teach busy
80: Teach error
(Bit 8 = Errorbit)
Konfi
-
mit
109