In Betrieb Nehmen - Canopen-Schnittstelle; Transmission Type - Leuze Cml720I-R05-1600.R/Cv-M12 Originalbetriebsanleitung

In Betrieb nehmen – CANopen-Schnittstelle
Parameter
Transmit PDO Communication Parameter 1 1800
Transmit PDO Communication Parameter 2 1801
Transmit PDO Communication Parameter 3 1802
Transmit PDO Communication Parameter 4 1803
....
Transmit PDO Communication
Parameter 28
Transmit PDO Mapping Parameter 1
Transmit PDO Mapping Parameter 2
Transmit PDO Mapping Parameter 3
Transmit PDO Mapping Parameter 4
....
Transmit PDO Mapping Parameter 28
Die nachfolgende Standard-Vorgehensweise bei der TPDO-Zuordnung (TPDO-Mapping) kann
je nach verwendeter Konfigurationssoftware abweichen.
Standard-Vorgehensweise bei der TPDO-Zuordnung (TPDO-Mapping):
 Versetzen Sie das Gerät in den Zustand
 Setzen Sie im gewünschten TPDO Transmit PDO Communication Parameter 1 ... 28 (Objekte
0x1800 ... 0x181B) die COB-ID (Sub-Index 1) auf 0x80000xxx (hierbei ist der xxx-Anteil
knotenabhängig) und übertragen Sie diese COB-ID an das Gerät.
Dadurch wird das Invalid-Bit gesetzt und der TPDO-Eintrag ungültig.
 Setzen Sie im gewünschten TPDO Transmit PDO Mapping Parameter 1 ... 28 (Objekte 0x1A00 ...
0x1A1B) den Eintrag für die Anzahl der folgenden Elemente (Sub-Index 0,
übertragen diese an das Gerät.
Dadurch wird eine bestehende Zuordnung gelöscht.
 Setzen Sie diesen Eintrag wieder auf die Anzahl der gewünschten Zuordnungselemente, wobei maxi-
mal 4 Elemente je TPDO möglich sind.
Übertragen Sie diesen Eintrag wieder an das Gerät.
 Setzen Sie die Zuordnungseinträge auf die gewünschten Werte. Jeder der Zuordnungs-Sub-Indexe
enthält einen 32 Bit Wert, der sich wie folgt zusammensetzt: SDO-Objektnummer, Sub-Index und
Länge. Üblicherweise (abhängig vom verwendeten Master) können die jeweiligen Einstellungen aus
einer Liste ausgewählt werden.
 Übertragen Sie nach Fertigstellung der Zuordnung das gesamte TPDO Transmit PDO Mapping Para-
meter 1 ... 28 Objekt komplett an das Gerät.
 Stellen Sie im TPDO Transmit PDO Communication Parameter 1 ... 28 Objekt (Objekte 0x1800 ...
0x181B) die Übertragungsart (Sub-Index 2
Event Timer
Index 5,
 Setzen Sie im selben TPDO-Objekt die COB-ID (Sub-Index 1) auf 0x00000xxx (hierbei ist der xxx-Anteil
knotenabhängig) und übertragen das komplette TPDO-Objekt inklusive aller Sub-Indexe an das Gerät.
Dadurch wird das Invalid-Bit zurückgesetzt und der TPDO-Eintrag gültig.
 Versetzen Sie das Gerät in den Zustand
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Index Sub- Daten-
(Hex.) Index typ
(Hex.)
....
181B
1A00 t32U
1A01 t32U
1A02 t32U
1A03 t32U
.... ....
1A1B t32U
Preoperational

Transmission Type

) ein.
Operational
CML 720i
Zugriff Min.- Max.-Wert
Wert
RW
RW
RW
RW
....
RW
RW
RW
RW
RW
....
RW
.
) und eventuell den Eventtimer (Sub-
.
Default Erklärung
Eigenschaften PDO 1
Eigenschaften PDO 2
Eigenschaften PDO 3
Eigenschaften PDO 4
....
Eigenschaften PDO 28
Zugeordnete Objekte
in PDO 1
Zugeordnete Objekte
in PDO 2
Zugeordnete Objekte
in PDO 3
Zugeordnete Objekte
in PDO 4
....
Zugeordnete Objekte
in PDO 28
numOfEntries
) auf 0 und
100