Anzahl aller nicht unterbrochenen Strahlen (TNIB = n - TIB) Anzahl aller logischen Strahlen eines Lichtvorhangs; abhängig von der gewählten Messfeldlänge und Auflösung, sowie der Strahlbetriebsart (Parallel-/Diagonal-/Kreuzstrahl-Abtastung) Electronic Data Sheet (EDS-Datei – für CANopen-Schnittstelle) Beschreibung des Geräts für die Steuerung Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
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Optischer Detektionsbereich zwischen erstem und letztem Strahl Strahlabstand Mittenabstand zwischen zwei Strahlen Zykluszeit Summe der Ansprechzeiten aller Strahlen eines Lichtvorhan- ges zuzüglich der Dauer der internen Auswertung. Zykluszeit = Strahlanzahl x Ansprechzeit pro Strahl + Auswertezeit Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
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TIB (Anzahl aller unterbrochenen Strahlen) TNIB (Anzahl aller nicht unterbrochenen Strahlen) LIB (Letzter unterbrochener Strahl) LNIB (Letzter nicht unterbrochener Strahl) FNIB (Erster nicht unterbrochener Strahl) FIB (Erster unterbrochener Strahl) Bild 1.1: Begriffsdefinitionen Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Der Schutz von Betriebspersonal und Gerät ist nicht gewährleistet, wenn das Gerät nicht entspre- chend seiner bestimmungsgemäßen Verwendung eingesetzt wird. Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht für Schäden, die durch nicht bestimmungsgemäße Verwendung entstehen. Lesen Sie diese Original Bedienungsanleitung vor der Inbetriebnahme des Geräts.
Vorschrift 3 erfüllen (z. B. Elektroinstallateur-Meister). In anderen Ländern gelten entsprechende Vorschriften, die zu beachten sind. Haftungsausschluss Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht in folgenden Fällen: • Das Gerät wird nicht bestimmungsgemäß verwendet. • Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendungen werden nicht berücksichtigt.
• Die gemeinsame Stromversorgung erfolgt über den Anschluss X1 am Empfänger. Sender Empfänger EA-Logik mit Bedienfeld Steuerung (SPS) Synchronisationsleitung Anschlussleitung für Versorgungsspannung und Messdaten-Interface Bild 3.1: Gesamtsystem im Zusammenspiel mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
EIN (Dauerlicht) Alle aktiven Strahlen frei – mit Funktionsreserve blinkend siehe Kapitel 17.2 mindestens ein Strahl unterbrochen (Objekt detektiert) 3.4.2 Display am Empfänger-Bedienfeld Am Empfänger befindet sich ein OLED-Display zur Funktionsanzeige. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Wird das Bedienfeld einige Minuten nicht benutzt, so dunkelt die Anzeige ab und erlischt. Durch Betätigen einer Funktionstaste wird die Anzeige wieder sichtbar. Einstellungen zu Helligkeit, An- zeigedauer etc. können über das Displaymenü verändert werden. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Gerätevariante sind immer nur die tatsächlich verfügbaren Menüpunkte zur Eingabe von Werten bzw. zur Auswahl von Einstellungen vorhanden. Menü-Ebene-0 Ebene 0 Einstellungen Digitale EA Analog Ausgang Anzeige Information Verlassen Menü „Einstellungen“ Ebene 1 Ebene 2 Beschreibung Befehle Teachen Zurücksetzen Werkseinstellungen Verlassen Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
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Normal Invertiert EA Pin 6 EA Pin 7 Höhe einlernen Ausführen Verlassen Bereichslogik ODER Startstrahl (Wert eingeben) min = 1 max = 1774 Endstrahl (Wert eingeben) min = 1 max = 1774 Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Menüebene auswählen können. Symbolisiert, dass Sie die unterste Menüebene erreicht haben (nicht hell hin- Erste Zeile terlegt). Symbolisiert die jeweils nächste Menüebene, die Sie noch nicht ausgewählt Zweite Zeile haben (nicht hell hinterlegt). Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Menüebenen. Das Beispiel zeigt eine Konfiguration in der Menüebene 2: Startstrahl Endstrahl 3.7.3 Menü-Navigation Einstellungen Digitale EA wählt den nächsten Menüpunkt („Digitale EA“), und bei weiterem Betätigen folgen die weiteren Menüpunkte. wählt das hell unterlegte Untermenü („Einstellungen“). Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Wird im obigen Fenster die angewählte Option nicht gespeichert, sondern mit der Taste Aktionsmodus gewählt, bedeutet dies: Startstrahl 0010 verwirft den aktuellen Eingabewert. Die Anzeige kehrt zur übergeordneten Menüebene zurück: Startstrahl/Endstrahl Wird mit der Taste der Aktionsmodus gewählt, bedeutet dies: Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
• Positiv PNP wählt den hell unterlegten Menüpunkt „Positiv PNP“ an. EA Logik Positiv PNP verändert den Aktionsmodus, es erscheint , bei weiterer Betätigung oder wieder speichert die angewählte Option „Positiv PNP“. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
In der Strahlbetriebsart „Diagonal“ wird der Lichtstrahl jeder Sendediode nacheinander sowohl von der direkt gegenüberliegenden Empfangsdiode als auch von der in Zählrichtung folgenden Empfangsdiode (i- 1) empfangen (paralleler und diagonaler Strahlverlauf). Damit wird in der Mitte zwischen Sender und Empfänger die Auflösung erhöht. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Um die Auflösung für einen Bereich des Messfeldes zu erhöhen, steht die Strahlbetriebsart „Kreuzstrahl“ (Kreuzstrahlabtastung) zur Verfügung. In der Strahlbetriebsart „Kreuzstrahl“ wird der Lichtstrahl jeder Sendediode nacheinander sowohl von der direkt gegenüberliegenden Empfänger-Diode als auch von beiden benachbarten Empfänger-Dioden (i+1, i-1) detektiert. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Zählung am Sensorkopf bei 1 beginnt. Der einfachste Anwendungsfall für die invertierte Strahlenreihenfolge ist eine senkrechte Montage mit oben liegendem Anschlussteil, z. B. zur Höhenmessung, bei der der Strahl 1 am Boden beginnen soll: Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Strahlen (freie Strahlen) werden hierbei im Ausgabebit als logische 1 dargestellt. Die Daten sind über die jeweilige Feldbusschnittstelle (siehe Kapitel 10 ff.) oder über die Konfi- Sensor Studio gurationssoftware (siehe Kapitel 16) verfügbar. Für eine Beispielkonfiguration siehe Kapitel 15.1. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Zu den Auswertefunktionen zählen auch: • der Status der Strahlbereiche 1 … 32 • der Status der digitalen Ein-/Ausgänge Zu den Strahlbereichszuordnungen zu einem Ausgangs-Pin bzw. dem Status der digitalen Ein-/Ausgänge siehe Kapitel 4.10. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Es können maximal vier zusammenhängende Strahlbereiche ausgeblendet werden. Die Strahlen können über die jeweilige Feldbusschnittstelle (siehe Kapitel 10 ff.), über die Kon- Sensor Studio figurationssoftware (siehe Kapitel 16) und teilweise über die Bedienelemente am Empfänger ein- und ausgeblendet werden. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
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Deaktivieren Sie Autoblanking im Prozessbetrieb. Aktivieren Sie Autoblanking nur bei der Inbetriebnahme des Gerätes, um störende Objekte auszublen- den. HINWEIS Autoblanking bei Power-Up Teach deaktivieren! Deaktivieren Sie Autoblanking bei aktiviertem „Power-Up Teach“ (siehe Kapitel 4.7). Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Mindestanzahl von nebeneinanderliegenden Strahlen zeitgleich erreicht wird. Mit Smoothing lassen sich z. B. Störungen durch punktuelle Verschmutzung der Optikabdeckung unterdrücken. Smoothing „1“ bedeutet, dass jeder unterbrochene Strahl ausgewertet wird. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
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Wird z. B. Smoothing mit Wert „3“ konfiguriert, so werden nur Daten ausgegeben, wenn mindestens drei nebeneinander liegende Strahlen unterbrochen sind. Datenausgabe: 0 Strahlen unterbrochen Bild 4.8: Smoothing-Konfiguration „3“, aber nur maximal zwei Strahlen nebeneinander unterbrochen Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Lichtvorhänge nicht gegenseitig beeinflussen bzw. stören. Dies wird durch ein zeitlich versetztes Aktivieren (Triggern) sicher gestellt. Folgende Anordnungen von Lichtvorhängen in Kaskadenanordnung sind möglich: • Mehrere Lichtvorhänge übereinander, z. B. bei einer Höhenkontrolle Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
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Kaskadieren Sie Lichtvorhänge bei mehrspurigen Förderstrecken. Verhindern Sie die gegenseitige Beeinflussung durch eine sequenzielle Ansteuerung der Lichtvorhänge. Wenn durch räumliche Anordnung eine gegenseitige Beeinflussung ausgeschlossen ist, können auch mehrere Lichtvorhänge gleichzeitig aktiviert werden. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Die Auswahl der Ansteuerung über ein internes oder externes Triggersignal erfolgt über die je- weilige Feldbusschnittstelle (siehe Kapitel 10 ff.) oder über die Konfigurationssoftware Sensor Studio (siehe Kapitel 16). Für eine Beispielkonfiguration siehe Kapitel 15.6. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
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Verdrahtungsbeispiel von drei Lichtvorhängen über internen Trigger Das folgende Beispiel zeigt eine Konfiguration von drei Lichtvorhängen über internen Trigger. LV1-OUT t [µs] Master-Lichtvorhang LV1 Slave-Lichtvorhang LV2 Slave-Lichtvorhang LV3 Gesamt-Zykluszeit Bild 4.14: Beispiel: Kaskadierung über internen Trigger Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Strahl im gewählten Bereich unterbrochen ist wenn keiner der dem Bereich zugeordneten Strahlen unterbrochen ist Bereiche können sequenziell aufeinander folgen oder überlappend sein. Es stehen maximal 32 Bereiche zur Verfügung. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
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Q4), siehe Kapitel 15.2. HINWEIS Erhöhte Anzahl logischer Strahlen bei Diagonal- oder Kreuzstrahlfunktion! Berücksichtigen Sie die (erhöhte) Strahlanzahl, wenn die Strahlbetriebsarten „Diagonal“ oder „Kreuzstrahl“ aktiviert sind (siehe Kapitel 4.1.2 bzw. siehe Kapitel 4.1.3). Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Höhenbereich einlernen über die Funktion ist als ODER fest definiert. • Über das Empfänger-Bedienfeld kann jeder EA-Pin einem Höhenbereich zugeordnet werden. Beispiel: Digitale EA > EA Pin2 > Höhe einlernen > Ausführen Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Den einzelnen Schaltausgängen kann je eine der in der folgenden Tabelle beschriebenen Zeitfunktionen zugeordnet werden. Die Genauigkeit der Schaltverzögerung hängt von der Messfrequenz ab. Beachten Sie dies ins- besondere im kaskadierten Betrieb. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Zum Entprellen des Validierungs-Signals wird empfohlen, in der Steuerung eine Wartezeit von 100 ms zu konfigurieren. Nach dem Einschalten des Geräts wird bei aktivierter Triggerung und fehlendem Triggerein- gangssignal KEINE Messbereitschaft signalisiert. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Wenn beispielsweise die Bahnkante leicht wandert, kann der Strahlbereich dynamisch angepasst wer- Erster unterbrochender Strahl (FIB) den, indem der Startstrahl durch Wahl der Auswertefunktion ) und Letzter unterbrochener Strahl (LIB) der Endstrahl durch Wahl der Auswertefunktion ) „nachgeführt“ wird. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Die optischen Flächen von Sender und Empfänger müssen sich parallel gegenüber stehen. Die Anschlüsse von Sender und Empfänger müssen in dieselbe Richtung zeigen. Sichern Sie Sender und Empfänger gegen Verdrehen oder Verschieben. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Nach der Montage können Sie den Lichtvorhang elektrisch anschließen (siehe Kapitel 7) und in Betrieb nehmen (siehe Kapitel 8). Definition von Bewegungsrichtungen Nachfolgend werden die folgenden Begriffe für Ausricht-Bewegungen des Lichtvorhangs um eine seiner Einzelstrahlen verwendet: Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Befestigen Sie Sender und Empfänger über die seitliche T-Nut mit M6-Schrauben an der Maschine oder Anlage. Das Verschieben in Nutrichtung ist möglich; Drehen, Kippen und Nicken nicht. Bild 6.3: Montage über Nutensteine Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Am anderen Ende kann z. B. eine Drehhalterung BT-2R1 verwendet werden, so dass trotz einseitiger Fixierung Drehbewegungen zur Justierung möglich sind. HINWEIS Umspiegelungen am Maschinentisch vermeiden! Sorgen Sie dafür, dass Umspiegelungen am Maschinentisch und an der Umgebung sicher vermieden werden. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
270 (siehe Tabelle 21.27) kann der Lichtvorhang wie folgt justiert werden: • Verschieben in Nutrichtung • Drehen um +/- 8° um die Längsachse Die Schwenkhalterungen BT-SSD (siehe Bild 20.7) sind zusätzlich mit einer Schwingungsdämpfung ausgestattet. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Ableitströme im Kabelschirm entstehen durch einen nicht korrekt ausgeführten Potenzialausgleich. Ableitströme können Sie mit einem Zangenstrommesser messen. HINWEIS Sternförmige Kabelverbindungen! Achten Sie auf eine sternförmige Verbindung der Geräte. Sie vermeiden dadurch Beeinflussungen verschiedener Verbraucher untereinander. Sie vermeiden dadurch Kabelschleifen. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
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Verwenden Sie spezielle Schirmklemmen (z. B. Wago, Weidmüller, …). Bild 7.2: Auflegen des Kabelschirms im Schaltschrank Abgebildete Schirmkomponenten von Wago, Serie 790 …: - 790 … 108 Schirmklemmbügel 11 mm - 790 … 300 Sammelschienenhalter für TS35 Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Synchronisationsleitung Analog/IO-Link X2/X3 20 m erforderlich BUS IN /BUS OUT (Y-Feldbusleitung) 40 m erforderlich BUS IN (PROFINET) 100 m erforderlich BUS OUT (PROFINET) 100 m erforderlich Bezeichnung der Schnittstellenanschlüsse: siehe Kapitel 7.3 „Geräteanschlüsse“ Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
X1-6/7 X1-3 X1-3 Bild 7.4: Prinzipdarstellung Digitale Ein-/Ausgänge HINWEIS Einmalbelegung von Eingangsfunktionen! Jede Eingangsfunktion darf nur einmal verwendet werden. Werden mehrere Eingänge mit derselben Funktion belegt, kann es zu Fehlfunktionen kommen. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Schließen Sie den X1-Anschluss mit der Anschlussleitung an die Spannungsversorgung und die Steu- erung an. 7.5.1 X1-Anschlussbelegung – CML 700i mit IO-Link-Schnittstelle 8-poliger M12-Stecker (A-kodiert) zum Anschluss an PWR IN/Digital IO und IO-Link-Schnittstelle. M12-Stecker (8-polig, A-kodiert) Bild 7.6: X1-Anschluss – CML 700i mit IO-Link-Schnittstelle Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Verbindungsleitungen: siehe Tabelle 21.5. Elektrischer Anschluss – CML 700i mit CANopen-, PROFIBUS- und RS 485 Modbus- Schnittstelle Der elektrische Anschluss bei allen Geräten mit CANopen-, PROFIBUS- und RS 485 Modbus-Schnitt- stelle erfolgt in gleicher Weise. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Anschlussbelegung – CML 700i mit CANopen-, PROFIBUS- und RS 485 Modbus-Schnittstelle X1-Anschlussbelegung (Logik und Power am Empfänger, sowie Anschluss an Sender) 8-poliger M12-Stecker (A-kodiert) zum Anschluss an PWR IN/Digital IO und Sender. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
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Bild 7.11: X1-Anschluss – PWR IN/Digital IO Tabelle 7.6: X1-Anschlussbelegung – PWR IN/Digital IO X1 – kurzes Ende der Y-Verbindungsleitung VIN: +24 V DC Versorgungsspannung IO 1: Ein-/Ausgang (konfigurierbar) Ab Werk: Teacheingang Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
5-polige M12-Buchse (B-kodiert) bei einem Gerät mit PROFIBUS- oder RS 485 Modbus-Schnittstelle zum Anschluss an BUS IN/BUS OUT. M12-Buchse (5-polig, B-kodiert) Bild 7.13: X2-Anschluss – CML 700i mit PROFIBUS- oder RS 485 Modbus-Schnittstelle Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Verbinden Sie den X2A-Anschluss am Empfänger mit der BUS IN Feldbusleitung, die von der Steue- rung oder von einem anderen Busteilnehmer kommt. Verbinden Sie ggf. den X2B-Anschluss am Empfänger mit der BUS OUT Feldbusleitung, die zum BUS IN-Anschluss bei einem anderen Busteilnehmer führt. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Anschlussbelegung am kurzen Ende der Y-Verbindungsleitung (PWR IN/Digital IO) 5-poliger M12-Stecker (A-kodiert) am kurzen Ende der Y-Verbindungsleitung zum Anschluss an PWR IN/ Digital IO. PWR IN/Digital IO M12-Stecker (5-polig, A-kodiert) Bild 7.16: X1-Anschluss – PWR IN/Digital IO Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
TDO+: Transmit Data + RDO+: Receive Data + TDO-: Transmit Data - RDO-: Receive Data - Feldbusleitungen: siehe Tabelle 21.26. Elektrische Versorgung Bezüglich der Daten für die elektrische Versorgung, siehe Tabelle 20.6. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Lockern Sie die Schrauben nur soweit, dass die Geräte gerade noch bewegt werden können. Drehen bzw. verschieben Sie Sender und Empfänger bis die optimale Position erreicht ist und die Bal- kenanzeigen maximale Werte für die Ausrichtung anzeigen. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
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Wählen Sie Anzeige > Betriebsart > Ausrichtung. Die Einordnung der Konfiguration im Empfänger-Bedienfeldmenü ist wie folgt: Ebene 0 Ebene 1 Ebene 2 Beschreibung Anzeige Sprache Englisch Deutsch Französisch Spanisch Italienisch Betriebsart Prozessbetrieb Ausrichtung Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Teach über die Konfigurationssoftware (siehe Kapitel 16). 8.2.1 Teach über das Empfänger-Bedienfeld Sind über die Konfigurationssoftwareschnittstelle Blanking-Bereiche konfiguriert, wird ein Teach unter Berücksichtigung dieser Blanking-Bereiche durchgeführt (Blanking-Teach bzw. Autoblanking, siehe Kapitel 4.6). Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
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Fehler vor. Es kann z. B. das Empfangssignal zu gering sein. Fehler können Sie entsprechend der Fehlerliste beheben (siehe Kapitel 17). Power-Up Teach Nach Anlegen der Betriebspannung führt die Funktion „Power-Up Teach“ einen Teach-Vorgang aus. Die Einordnung der Konfiguration im Menü des Empfänger-Bedienfeldes ist wie folgt: Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
• Es muss eine Verbindung zwischen SPS und dem Leitungseingang (Teach-In) hergestellt sein. Senden Sie über die Steuerung ein Teach-Signal (zu den Daten siehe Kapitel „Teacheingang (Teach- In)“) an den Teacheingang, um einen Teach auszulösen. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Funktionsreserve) sind ab Werk mit „hoher Funktionsreserve für stabilen Betrieb“ konfiguriert. Die Konfiguration „geringe Funktionsreserve“ ermöglicht die Detektion von teiltransparenten Objekten. Die Einordnung der Konfiguration im Empfänger-Bedienfeldmenü ist wie folgt: Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Das folgende Beispiel zeigt eine Konfiguration von Pin 2 als PNP Schaltausgang mit weiteren Konfigura- tionen, wie der Bereichslogik „ODER“ mit einem Strahlenbereich von 1 … 32 und Strahl 1 als Startstrahl, entsprechend der nachfolgenden Tabelle. ODER Startstrahl Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Bereichslogik ODER Startstrahl (Wert eingeben) Endstrahl (Wert eingeben) Wählen Sie Digitale EA > EA Logik > Positiv PNP. Wählen Sie Digitale EA > EA Pin 2 > EA-Funktion > Warnausgang. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Wählen Sie Digitale EA > EA Pin 5 > Höhe einlernen > Ausführen. Der Pin wird automatisch als Bereichausgang konfiguriert. EA-Funktion > Bereichsausgang muß nicht zusätzlich gewählt werden. 8.5.2 Einstellen des Schaltverhaltens der Schaltausgänge Mit dieser Konfiguration wird die Hell-/Dunkelschaltung konfiguriert. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Bei der Konfiguration der Auswertetiefe können Sie einen Wert bis zu 255 eingeben. Werte über 255 (bis 299) werden nicht akzeptiert und müssen neu eingegeben werden. Die Einordnung der Konfiguration im Empfänger-Bedienfeldmenü ist wie folgt: Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Wählen Sie Anzeige > Helligkeit. Wählen Sie Anzeige > Zeiteinheit (s). 8.5.5 Sprachumstellung Mit dieser Konfiguration kann die Systemsprache konfiguriert werden. Die Einordnung der Konfiguration im Empfänger-Bedienfeldmenü ist wie folgt: Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Mit dieser Konfiguration können Sie die Werkseinstellungen wiederherstellen. Die Einordnung dieses Menüpunkts im Empfänger-Bedienfeldmenü ist wie folgt: Ebene 0 Ebene 1 Ebene 2 Beschreibung Einstellungen Befehle Teachen Zurücksetzen Werkseinstellungen Wählen Sie Einstellungen > Befehle > Werkseinstellungen. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Die Analoggerätspezifische Konfiguration ist abgeschlossen. Der CML 700i ist vorbereitet für den Prozessbetrieb. Sensor Studio Analogausgang-Konfiguration über die Konfigurationssoftware Die Konfiguration des Analogausgangs umfasst die folgenden Schritte an der Konfigurationssoftware Sensor Studio (siehe Kapitel 16). Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Lichtvorhang, zur Erstellung von Gerätekonfigurationen benutzt werden. Die IODD-Datei wird mit der Produkt-CD ausgeliefert. Eine aktualisierte Version kann aus dem Internet unter www.leuze.com herunter geladen werden. Sensor Studio Öffnen Sie die Konfigurationssoftware am PC (siehe Kapitel 16).
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Die Anstiegszeit des Analogausgangs von 0% auf 100% kann bis zu 2 ms betragen. Damit die Steuerung nicht den Analogwert einer steigenden Flanke auswertet, konfigurieren Sie die Steuerung so, dass ein Wert erst dann als gültig erfasst wird, wenn er über eine bestimmte Zeit unverändert ist. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
HINWEIS Änderungen werden direkt wirksam! Die Änderungen werden direkt (ohne Neustart) wirksam. Die IODD-Datei wird mit dem Gerät geliefert bzw. ist auf www.leuze.com zum Download verfügbar. Werkseinstellungen: Bitrate (COM2) = 38,4 kBit/s PD-Länge: 2 Bytes Die Einordnung dieser Konfigurationen im Empfänger-Bedienfeldmenü ist wie folgt:...
Die Parameter- und Prozessdaten sind in der IO-Link Device Description (IODD) Datei beschrieben. Details zu den Parametern und zum Aufbau der Prozessdaten finden Sie im .html Dokument, das in der IODD-Zip-Datei enthalten ist, bzw. im Internet unter www.leuze.com. Subindex-Zugriff wird nicht unterstützt.
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Strahls. Der Wert ändert sich je nach angewählter Zugriff auf Funktionsreserve. Sub-Index nicht möglich Signalpegel letzter Strahl unsigned 16 (Bit- Offset = 16) Signalpegel erster Strahl unsigned 16 (Bit- Offset = 0) Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Gerät und die Zykluszeit. Parameter Index Sub- Datentyp Zugriff Wertebereich Default Erklärung Index Herstellername string Leuze electronic GmbH + Co. KG 32 Octets Herstellertext string Leuze electronic - the sensor people 64 Octets Produktname string Typbezeichnung Empfänger 64 Octets Produkt-ID string Bestellnummer des Empfängers (8-stellig)
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Unter der Gruppe 4 „Allgemeine Konfigurationen“ werden die Art der Abtastung (Parallel-/Diago- nal-/Kreuzstrahl), Zählrichtung und Mindestobjektdurchmesser zur Auswertung (Smoothing) konfiguriert. Die Mindestlochgrösse zur Auswertung z. B. bei Bahnware wird über invertiertes Smoothing konfiguriert. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Die Prozessdaten-Einstellungen beschreiben zyklisch übertragene Prozessdaten. Die Prozessdaten-Einstellung erlaubt die serielle Ausgabe der Einzelstrahldaten. Jeder einzelne Strahl kann als ein Bit verarbeitet und übertragen werden, unabhängig von Messfeldlänge, Auflösung und Strahl- betriebsart. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
212: CML 700i Statusinformationen Kaskadierung/Trigger Einstellungen (Gruppe 7) Zur Vermeidung gegenseitiger Beeinflussung können mehrere Lichtvorhänge zeitlich kaskadiert betrieben werden. Dabei generiert der Master das zyklische Triggersignal; die Slaves starten ihre Messung nach unterschiedlich einzustellenden Verzugszeiten. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
In den meisten Anwendungen empfiehlt es sich, die Teachwerte nullspannungssicher (rema- nent) zu speichern. Entsprechend der zum Teachvorgang gewählten Funktionsreserve ist die Empfindlichkeit höher oder geringer (hohe Funktionsreserve = geringe Empfindlichkeit; geringe Funktionsreserve = hohe Empfindlichkeit). Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
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Konfiguration Pin 7 Digital IO Pin 7 Settings record 32 bit, Isolierter Zugriff auf Sub-Index nicht möglich Auswahl Eingang/Aus- unsigned 8 0 … 1 0: Ausgang gang (Bit- 1: Eingang Offset = 24) Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Offset = 104) Aktiver Strahl unsigned 8 0 … 1 0: Hellschaltend (Strahl ist aktiv bei freier Lichtstre- (Bit- cke) Offset 1: Dunkelschaltend (Strahl ist aktiv bei unterbroche- = 96) ner Lichtstrecke) Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
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65532: Letzter unterbrochener Strahl (LIB) = 64) 65531 65531: Letzter nicht unterbrochener Strahl (LNIB 65530 65530: Soll-Minimum (FS) Anzahl der aktiven Strah- unsigned 16 1 … 1774 len für Bereich EIN (Bit- Offset = 48) Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
HiWord daten Ergebnis der Bereichs- record 16 bit, Logischer Status der dem Pin zugewiesenen auswertung zugewiesen Isolierter Bereichsauswertungen zu Pins Zugriff auf Sub-Index nicht möglich Reserviert unsigned 16 (Bit- Offset = 4) Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Steuerung gespeichert werden, muss nach dem Download das Systemkommando [163: Einstellung speichern (Save)] an den Lichtvorhang geschickt werden, siehe Kapitel 10.3! Damit löst der Lichtvorhang einen Upload aus und die Steuerung speichert die Lichtvorhangparameter dauerhaft ab. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
• Die Basiskonfiguration ist durchgeführt (siehe Kapitel 8). • Die CANopen-Basiskonfigurationen sind durchgeführt: • CANopen Node ID ausgewählt • CANopen Bitrate ausgewählt Spezifische Voraussetzungen: • Die CANopen-spezifische EDS-Datei muss an der Steuerung installiert sein. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
In den folgenden Gruppenbeschreibungen gelten folgende Abkürzungen für Datentypen: t08U = Typ 8 bit unsigned integer t08S = Typ 8 bit signed integer t16U = Typ 16 bit unsigned integer t16S = Typ 16 bit signed integer Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Setzen Sie im selben TPDO-Objekt die COB-ID (Sub-Index 1) auf 0x00000xxx (hierbei ist der xxx-Anteil knotenabhängig) und übertragen das komplette TPDO-Objekt inklusive aller Sub-Indexe an das Gerät. Dadurch wird das Invalid-Bit zurückgesetzt und der TPDO-Eintrag gültig. Operational Versetzen Sie das Gerät in den Zustand Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
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Die Mindestlochgrösse zur Auswertung z. B. bei Bahnware wird über invertiertes Smoothing konfiguriert. Parameter Index Sub- Daten- Zugriff Min.- Max.-Wert Default Erklärung (Hex.) Index Wert (Hex.) Betriebsart 2100 t08U 0: Parallelstrahlabtastung 1: Diagonalstrahlabtastung 2: Kreuzstrahlabtastung Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Teach bis zu 4 Strahlbereiche automatisch ausgeblendet. Autoblanking soll nur bei der Inbetriebnahme des CML 700i aktiviert werden, um störende Ob- jekte auszublenden. Im Prozessbetrieb soll Autoblanking deaktiviert sein. Details dazu siehe Kapitel 15.4. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
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4: Logischer Wert = wie Nach- barstrahl mit höherer Strahl- nummer Startsrahl Blankingbereich 3 2104 t16U MAX_BEAM Startstrahl des Blankingbe- reichs Endstrahl Blankingbereich 3 2104 t16U MAX_BEAM Endstrahl des Blankingbe- reichs Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
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Min.- Max.-Wert Default Erklärung (Hex.) Index Wert (Hex.) Konfiguration Bereich 1 2170 Bereich 2170 t08U 0: Inaktiv 1: Aktiv Logikverhalten des Bereichs 2170 t08U 0: Normal – hellschaltend 1: Invertiert – dunkelschaltend Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
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0 … 1774 Alle weiteren 30 Bereiche werden analog wie oben unter 2170 bzw. 2171 beschrieben konfiguriert: Konfiguration Bereich 3 2172 Konfiguration Bereich 4 2173 Konfiguration Bereich 5 2174 Konfiguration Bereich 6 2175 Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
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Anzahl der gewünschten Bereiche an Kommando-Argument (Index 0x2200, Sub 2) senden. Bereichsaufteilung ausführen: Kommando-Argument (Index 0x2200, Sub 1) auf Wert 8 setzen. Bei allen Kommandos muss zuerst das Kommando-Argument und anschließend der Komman- do-Identifier geschrieben werden. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
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01: Teach busy 80: Teach error (Bit 8 = Errorbit) Ausrichtung der Lichtvorhänge prüfen (Gruppe 12) Information zum Signalpegel des ersten und letzten Strahls. Der Wert ändert sich je nach angewählter Funktionsreserve. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Bit 14: 1 = Event (wird gesetzt, wenn sich der Status verändert. Sobald der Status wieder 0 ist, wird Bit 14 auch 0 gesetzt.) Bit 15: 1 = Gültiges Messer- gebnis vorhanden Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
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über den „Index für Blockzugriff für die erwei- terten Strahlendaten“ (0x2912) ausgewählt. Index für Blockzugriff 2912 t16U 1774 Legt den ersten logischen (für die erweiterten Strahlendaten) Strahl für die Auswertung von erweiterten Strahldaten fest. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
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• wartet auf den ersten Triggerimpuls • wurde manuell gestoppt 11: Triggersignal mit zu hoher Frequenz Error Field 2600 t16U Nur für interne Diagnose Error Field 2601 t16U Nur für interne Diagnose Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
• Die Basiskonfiguration ist durchgeführt (siehe Kapitel 8). • Die PROFIBUS-Basiskonfigurationen sind durchgeführt: • Slave Adresse ausgewählt • Bitrate ausgewählt Spezifische Voraussetzungen: • Die PROFIBUS-spezifische GSD-Datei muss an der Steuerung installiert sein. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Verfügung. Dieses Modul dient nur Steuerzwecken und darf für den CML 700i nicht aktiviert werden. 12.4 Konfigurationsparameter bzw. Prozessdaten Die Konfigurationsparameter bzw. Prozessdaten für PROFIBUS sind über die folgenden Modulbeschrei- bungen definiert. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Das Sensor-Steuermodul erlaubt das CML 700i über die Prozessdaten mit Byte 1 und Byte 2 zu steuern. In beiden Fällen wird durch Inkrementieren des Datenwertes das Kommando im Gerät ausgelöst. Parameter Rel. Datentyp Wertebereich Default Erklärung Adr. Sensor-Steuermodul Trigger = Byte 1 Teach = Byte 2 Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Strahl bzw. nicht unterbrochenem Strahl. Parameter Rel. Datentyp Wertebereich Default Erklärung Adr. Nummer der optischen Kaskade Unsigned32 1 … 110 Mit 16 multiplizierte Strahlnummer, ab der die Beamstream-Daten übertragen werden sollen. Startwert: 1+(i-1)*16 Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
12.4.10Beamstream (1024 Bit) (Modul 8) Auslesen der Strahlzustände aller vorhandenen Einzelstrahlen. Das Objekt überträgt 1024 logi- sche Strahlen ab der konfigurierten optischen Kaskade. Übertragen wird je ein Bit pro unterbro- chenem Strahl bzw. nicht unterbrochenem Strahl. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
– gesamte Länge aller Daten • [ 02 ] – die Länge des ersten Objekts • [ 05 ] – die Länge des zweiten Objekts • [ xx ] – die Daten der Objekte Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
1: Invertiert ( → Schnittstelle) Smoothing Unsigned8 1 … 255 Smoothing: Weniger wie i unterbrochene Strahlen werden ignoriert. Inverted Smoothing Unsigned8 1 … 255 Inverted Smoothing: Weniger wie i freie Strahlen werden ignoriert. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
12.4.17Kaskadierungskonfiguration (Modul 15) Zur Vermeidung gegenseitiger Beeinflussung können mehrere CML 700i zeitlich kaskadiert be- trieben werden. Dabei generiert der Master das zyklische Triggersignal; die Slaves starten ihre Messung nach unterschiedlich einzustellenden Verzugszeiten. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Kommando auszuführen. Zur Ausführung der Kommandos Rücksetzen der Fehlerzählerstände und Permanentes Spei- chern der Fehlerzählerstände ist zusätzlich das Argument (als PIN) im Empfänger (RX) zu defi- nieren. Das verhindert ein versehentliches Auslösen. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Kommando erhalten. 0x04 0x11 0x0000 0x03 0x11 0x1000 Empfänger (RX) hat Kommando erfolg- reich ausgeführt und eine Bestätigung (ACK) gesendet. 0x04 0x12 0x0000 0x00 0x12 0x0100 Empfänger (RX) hat neues Kommando erhalten. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
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Bei Steuerungen des Typs Siemens S7 ist die Lowbyte/Highbyte-Reihenfolge für WORD und DWORD zu beachten! Bei diesen Steuerungen wird in der Adressierungsreihenfolge bei Einzelbyte-Ausgabe zuerst das Highbyte und dann das Lowbyte dargestellt. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
• Die steuerungsspezifische Software zur Erstellung von PROFINET-Netzwerken koppelt die IP- Adresse mit einem frei zu wählenden, aber je Netzwerk nur einmalig vorhandenen Gerätenamen. Address Link Label Das „Address Link Label“ ist ein zusätzlich am Gerät angebrachter Aufkleber. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
• Aufbau der Kommunikation • Azyklischer Datenaustausch, d. h. Übertragung verschiedener Informationsarten: Parameter für die Modul-Konfiguration während des Aufbaus der Kommunikation I&M-Daten (Identification & Maintenance Funktionen) Lesen von Diagnoseinformationen Auslesen von I/O-Daten Schreiben von Gerätedaten Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Bereiten Sie die Steuerung vor: Eine IP-Adresse an die Steuerung zuweisen Die Steuerung auf die konsistente Datenübertragung vorbereiten. Installieren Sie die GSDML-Datei für die spätere Projektierung des CML 700i. Die GSDML-Datei finden Sie unter www.leuze.com. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
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Verwendung konfiguriert. Beim Betrieb des CML 700i am PRO- FINET sind alle Parameter mit Default-Werten belegt. Werden diese Parameter vom Anwender nicht geändert, so arbeitet das Gerät mit den von Leuze ausgelieferten Defaulteinstellungen. Die Defaulteinstellungen des CML 700i finden Sie in den Modulbeschreibungen.
Parameter auf Default-Werte zurückgesetzt. Dadurch wird gewährleistet, dass die Parameter von nicht selektierten Modulen Standardwerte enthalten. 13.4.2 Modulübersicht Die Konfigurationsparameter bzw. Prozessdaten für PROFINET sind über die folgenden Modulbeschrei- bungen definiert. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
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Beamstream 8 (1774 Bit) Modul 30 Allgemeine Einstellungen (siehe Kapitel 13.4.17) Modul 31 Erweiterte Einstellungen (siehe Kapitel 13.4.18) 4 Modul 32 Konfiguration digitale I/Os (siehe Kapitel 13.4.19) Modul 33 Teach-Einstellungen (siehe Kapitel 13.4.20) Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Nummer des ersten unterbrochenen Strahls Eingangsdatenlänge: 2 Byte konsistent 13.4.6 Erster nicht unterbrochener Strahl (Modul 02) Das Modul erlaubt die Auswertung der CML 700i-Information zum ersten nicht unterbrochenen Strahl (FNIB). • Modul-ID: 1002 • Submodul-ID: 1 Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Parameter Rel. Datentyp Wertebereich Default Erklärung Adresse. Nummer der optischen Kaskade USIGN 8 1 … 110 Mit 16 multiplizierte Strahlnummer, ab der die Beamstream-Daten übertragen werden sollen. Startwert: 1+(i-1)*16 Parameterlänge: 1 Byte Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
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Parameter Rel. Datentyp Wertebereich Default Erklärung Adresse. Nummer der optischen Kaskade USIGN 8 1 … 96 Mit 16 multiplizierte Strahlnummer, ab der die Beamstream-Daten übertragen werden sollen. Startwert: 1+(i-1)*16 Parameterlänge: 1 Byte Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
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• Submodul-ID: 1 Parameter Rel. Datentyp Wertebereich Default Erklärung Adresse. Nummer der optischen Kaskade USIGN 8 Mit 16 multiplizierte Strahlnummer, ab der die Beamstream-Daten übertragen werden sollen. Startwert: 1+(i-1)*16 Parameterlänge: 1 Byte Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Parameterdatenlänge: 4 Byte 13.4.19Konfiguration digitale IOs (Modul 32) Konfiguration der digitalen Ein-/Ausgänge. Die digitalen Ein-/Ausgänge können positiv schaltend (PNP) oder negativ schaltend (NPN) eingestellt werden. Das Schaltverhalten gilt für alle Ein-/Ausgänge gleich. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Zuordnung erfolgt durch Maskierung der entspre- 32 … 1 0: Bereich nicht chenden Bits zugeordnet 1: Bereich zugeordnet Parameterdatenlänge: 16 Byte 13.4.20Teach-Einstellungen (Modul 33) In den allermeisten Anwendungen empfiehlt es sich, die Teachwerte nullspannungssicher zu speichern. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Teach bis zu 4 Strahlbereiche automatisch ausgeblendet. Autoblanking soll nur bei der Inbetriebnahme des CML 700i aktiviert werden, um störende Objekte auszu- blenden. Im Prozessbetrieb soll Autoblanking deaktiviert sein. • Modul-ID: 1035 • Submodul-ID: 1 Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Konfiguration des jeweiligen Bereichs: Festlegung der Zustandsbedingungen damit der Bereich eine logische 1 oder 0 annimmt. Bei Diagonal- oder Kreuzstrahl-Abtastung sind die Nummern der logischen Strahlen einzugeben. • Modul-ID: 1040 … 1071 • Submodul-ID: 1 Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Kommando erst bei einer Veränderung Kommandos des Triggerbytes. Argument Zusätzliches Argument, das bei man- Unsigned 16 0 ... 65535 chen Kommandos verwendet wird, um Zusatzinformationen an das CML zu übertragen. Ausgangsdatenlänge: 4 Byte Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Empfänger (RX) hat Bestätigung (ACK) gesendet. 0x00 0x03 0x0000 Trigger 0x00 0x00 0x0000 Trigger rücksetzen zurückgesetzt, war- ten auf nächstes Kommando. 0x00 0x04 0x0000 Nächstes Kom- 0x00 0x00 0x0000 mando vorbe- reitet Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
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"0x" kennzeichnet den entsprechenden Eintrag als Hexadezimalzahl. Der eigentliche Eintrag be- steht nur aus den nachfolgenden Ziffern und ist auch nur so einzugeben. Das Triggerecho wird erst nach Erhalt der Empfängerantwort (Rx Antwort) übernommen. Eine Triggerbyte-Änderung wird während des "Answer"-Zustands 0x0100 ignoriert. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
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Bei Steuerungen des Typs Siemens S7 ist die Lowbyte/Highbyte-Reihenfolge für WORD und DWORD zu beachten! Bei diesen Steuerungen wird in der Adressierungsreihenfolge bei Einzelbyte-Ausgabe zuerst das Highbyte und dann das Lowbyte dargestellt. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Konfigurationen über das RS 485 Modbus-Schnittstellenmodul der SPS-Software festlegen Neben den Basiskonfigurationen (siehe Kapitel 8) wird die Funktionalität des CML 700i entsprechend der Messapplikation über die SPS mit RS 485 Modbus-Telegrammen konfiguriert. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
One array contains all of the 256 possible CRC values for the high byte of the 16-bit CRC field, and the other array contains all of the values for the low byte. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Die RS 485 Modbus-spezifischen Konfigurationen sind vorgenommen, an das CML 700i überspielt und das CML 700i ist vorbereitet für den Prozessbetrieb. 14.3 Parameter-/Prozessdaten bei RS 485 Modbus Die Konfigurationsparameter bzw. Prozessdaten für RS 485 Modbus sind über die folgenden Modulbe- schreibungen definiert. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
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Hinweis: Die Verarbeitung des Save-Kommandos benötigt bis zu 600 ms. In dieser Zeit werden keine weiteren Daten/Telegramme akzeptiert. CML 700i Statusinformationen (Gruppe 2) Die CML 700i Statusinformationen spezifizieren Betriebszustandsinformation bzw. Fehlermel- dungen. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
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Daten- Zugriff Wertebe- Default Erklärung (Hex.) reich Hersteller name 32 Bytes mit dem string Leuze electronic GmbH + Co. KG (Manufacturer name) Hersteller-String 32 Byt Hersteller-Text 64 Bytes mit dem string Leuze electronic - the sensor people Hersteller-Text- 64 Byt...
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Die erweiterten Einstellungen spezifizieren die Autoteach-Funktion, Auswertetiefe (bezüglich Anzahl unterbrochener Strahlen als Schalttrigger) und Integrationszeit (Haltefunktion). Parameter Index Antwort Daten- Zugriff Wertebe- Default Erklärung (Hex.) reich Erweiterte Einstellungen 4 Bytes mit den erweiterten Ein- stellungen Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
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Erweiterte Prozessdaten-Einstellungen werden aus Gründen der Rückwärtskompatibilität zu früheren Geräteversionen durch das Kommando „Save“ nicht nullspannungssicher gespeichert. Werden mehr als 16 Auswertefunktionen benötigt, muss dieser Parameter nach jedem Geräteneustart durch die Steuereinheit geschrieben werden. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
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Des weiteren können über diese Gruppe die Ein-/Ausgänge konfiguriert werden: Pin 2, 5 bei Feldbus- und Analoggeräten, wie z. B. RS 485 Modbus; Pin 2, 5, 6, 7 bei IO-Link Geräten (siehe Kapitel 10 „In Betrieb nehmen – IO-Link-Schnittstelle“). Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
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Unter dieser Gruppe können vier verschiedene Zeitfunktionen konfiguriert werden. Ordnen Sie den Ausgang den Bereichen 1 … 32 zu. Aktivieren Sie den Bereich durch Eingabe einer 1 an entsprechender Stelle im 32 Bitwort. Bereich 1 … 32 von rechts aufsteigend. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
65534: Erster unterbrochener Strahl (FIB) 65533 65533: Erster nicht unterbrochener Strahl (FNIB) 65532 65532: Letzter unterbrochener Strahl (LIB) 65531 65531: Letzter nicht unterbrochener Strahl (LNIB) Endstrahl des Bereichs t16U 1 … FFE Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
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Form von nicht möglichen Strahlnummern. 65534 65534: Erster unterbrochener Strahl (FIB) 65533 65533: Erster nicht unterbrochener Strahl (FNIB) 65532 65532: Letzter unterbrochener Strahl (LIB) 65531 65531: Letzter nicht unterbrochener Strahl (LNIB) Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Anzahl der an einem Triggereingang gezählten Pulse CML Statusinformation 2 Bytes t16U Bit 0 ... 11: Scannummer einer Messung; Bit 12 ... 13: Reserviert; Bit 14: 1 = Event; Bit 15: 1 = gültiges Messergebnis vorhanden; Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Gehen Sie wie folgt vor, um Daten im Autosend-Modus zu übertragen: Konfigurieren Sie Prozessdaten per Modbus-Kommando. Schalten Sie mit Hilfe der Steuerung (SPS) den CML 700i auf den Autosend-Modus (siehe Kapitel 14.4.1 „Umschalten von RS 485 Modbus auf Autosend-Modus“). Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
CML 700i wartet auf EOT-Byte (0x04) von der Steuerung (Modbus-Master) Umschaltung Umschalten auf Senden, falls kein EOT-Byte empfangen wurde n + x … empfangen Wiederholung mit Byte 0 usw., falls Autosend nicht gestoppt wird Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Ordnen Sie die Strahl-Zustände der 64 Strahlen ab der 1. optischen Kaskade im CML 700i den Beamstream (64 Bit) wie folgt zu: Nummer der Beamstream (64 Bit) Parameter Die 1. optische Kaskade (Strahl 1 … 64) wird im Beamstreammodul (64 Bit) übertragen) optischen Kaskade (Modul 22) Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Invertiert – dunkelschaltend (d. h. schaltend bei freien (d. h. schaltend bei unter- Strahlen) brochenen Strahlen) Startstrahl des Bereichs Wert: Endstrahl des Bereichs Wert: Anzahl der aktiven Strah- len für Bereich EIN Wert: Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Pin 2 als Ausgang (Gruppe 10) Index 80, Bit-Offset 16: Schaltverhalten Invertiert Index 80, Bit-Offset 0: Schaltausgang Bereich 32 … 1 Index 84, Bit-Offset 0: Bit-Zuordnung des Bereichs 01 auf Pin 2 Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Anzahl der aktiven Strahlen → EIN Parameter = 32 Anzahl der aktiven Strahlen für Bereich EIN Anzahl der aktiven Strahlen → AUS Parameter = 31 Anzahl der aktiven Strahlen für Bereich AUS Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
65532 (Startstrahl = LIB) Anzahl der aktiven Strahlen → EIN Parameter Anzahl der aktiven Strahlen für Bereich EIN Parameter Anzahl der aktiven Strahlen → AUS Anzahl der aktiven Strahlen für Bereich AUS Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Beispiel: Automatisches Blanken von zwei Bereichen bei Teach Blanking-Einstellungen Parameter Anzahl der Autoblanking-Bereiche zwei Blankingbereiche zugelassen Autoblanking (bei Teach) Parameter automatische Blanking-Bereichskonfiguration aktiv Teach-Kommando Systemkommandos Parameter Teach-Kommando ausführen Beispiel: Deaktivierung/Rücksetzen von Autoblanking Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Index 0x2104 sub 02: automatische Blanking-Bereichskonfiguration inaktiv Blanking-Einstellungen Index 0x2104 sub 03: keine Strahlen geblankt (Modul 6) Index 0x2104 sub 03: keine Strahlen geblankt Kommandos Index 0x2200 sub 01: Teach ausführen (Modul 9) Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Sensor-Steuermodul Wert Byte 2 ändern Teach ausführen (Modul 0) 15.4.6 Konfiguration Blankingbereiche über RS 485 Modbus-Schnittstelle Nehmen Sie eine Blankingbereich-Aktivierung und -Deaktivierung vor. Beispiel: Automatisches Blanken von zwei Bereichen bei Teach Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Beispiel: Smoothing von vier unterbrochenen Strahlen Allgemeine Konfiguration Index 2100 sub 03: Erst ab vier unterbrochenen Strahlen werden diese in der Auswertung (Modul 3) berücksichtigt Beispiel: Invertiertes Smoothing von vier unterbrochenen Strahlen Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Antwort auf Schreibzugriff: 01 10 00 47 00 02 F1 DD 15.6 Beispielkonfiguration – Kaskadierung 15.6.1 Konfiguration Kaskadierung (allgemein) Das nachfolgende Bild zeigt ein Beispiel für ein Zeitschema einer Kaskadierung mit drei Lichtvorhängen. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
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Hinweis: Bei Kaskadierbetrieb muss auch der Master auf 1 (aktiv) gesetzt werden! Funktionsart 0: Slave (erwartet Triggersignal) Verzugszeit Trigger → Scan [us] Zykluszeit von Lichtvorhang 1 (LV1) eingeben Konfigurieren Sie die Digitale EA (Pin 5) Einstellungen. Digitale EA1 (Pin 5) Einstellungen Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Seite 177
Konfigurieren Sie die Digitale EA (Pin 5) Einstellungen. Digitale EA1 (Pin 5) Einstellungen Pin 5 – Auswahl Ein-/Ausgang 1: Eingang Pin 5 – Schaltverhalten 0: Hellschaltend Pin 5 – Ausgangsfunktion 1: Triggereingang Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
(Modul 10) Index 0x2152 Sub 03 Pin 5 – Schaltverhalten: Hellschaltend Index 0x2152 Sub 01 Pin 5 – Ausgangsfunktion: Triggerausgang Konfigurieren des Lichtvorhangs 2: Konfigurieren Sie die Triggereinstellungen (Triggered, Slave, Verzögerungszeit). Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Seite 181
Index 0x2152 Sub 04 Pin 5 – Auswahl Ein-/Ausgang = Eingang Ein-/Ausgänge (Modul 10) Index 0x2152 Sub 03 Pin 5 – Schaltverhalten = Hellschaltend Index 0x2152 Sub 02 Pin 5 – Eingangsfunktion = Triggereingang Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
IO-Link Device DTM mit IODD-Datei für CML 700i in den FDT-Rahmen installieren. 16.1 Systemvoraussetzungen Sensor Studio Um die Konfigurationssoftware zu verwenden, benötigen Sie einen PC oder ein Notebook mit folgender Ausstattung: Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Wählen Sie eine Sprache für die Oberflächentexte im Installationsassistenten und in der Software aus. Die Installations-Optionen werden angezeigt. Wählen Sie Leuze electronic Sensor Studio und folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm. Der Installationsassistent installiert die Software und legt eine Verknüpfung auf dem Desktop an ( Leuze electronic GmbH + Co.
Für den Anschluss eines Lichtvorhangs muss das Steckernetzteil zwingend an den IO-Link USB-Mas- ter und die Netzversorgung angeschlossen werden. Die Spannungsversorgung über die USB-Schnittstelle des PC ist nur für IO-Devices mit einer Strom- aufnahme von bis zu 40 mA bei 24 V zulässig. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
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Schliessen Sie den IO-Link USB-Master an das kurze Ende der Y-Anschlussleitung an (siehe Bild 16.3). Ist die Länge der Y-Anschlussleitung nicht ausreichend für den Anschluss des IO-Link USB-Masters, verwenden Sie zur Verlängerung eine Verbindungs-/Synchronisationsleitung (separat zu bestellen, sie- he Tabelle 21.5). Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Bildschirm. Der Installationsassistent installiert den DTM und die IO Device Description (IODD) für den Lichtvorhang. Es werden DTM und IODD für alle zur Zeit verfügbaren IO-Link Devices von Leuze installiert. HINWEIS IO Device Description (IODD) nicht aktuell! Die Werte der mit dem Gerät gelieferten IODD-Datei sind möglicherweise nicht mehr akutell.
Seite 193
FDT-Rahmen auf die Schaltfläche [Verbindung mit Gerät aufbauen] Sensor Studio Klicken Sie im FDT-Rahmen auf die Schaltfläche [Online-Parameter] ( Der IO-Link USB-Master synchronisiert sich mit dem angeschlossenen Lichtvorhang und die aktuellen Konfigurations- und Prozessdaten werden im Gerätemanager (DTM) angezeigt. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Sensor Studio 16.4 Kurzbeschreibung der Konfigurationssoftware In diesem Kapitel finden Sie Informationen und Erläuterungen zu einzelnen Menüpunkten und Einstel- Sensor Studio lungs-Parametern der Konfigurationssoftware und der Gerätemanager (DTM) für messende Lichtvorhänge CML 700i. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Gerätedatensatz aus Gerät hochladen Synchronisieren mit Gerät • • Wird die Schaltfläche [Gerätedatensatz aus Gerät hochladen] ( ) im Gerätemanager (DTM) Sensor Studio angezeigt, zeigt die -Anzeige die aktuelle Konfiguration des Lichtvorhangs an. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Beamstream-Darstellung • : Über die Schaltfläche [Ein- oder Ausblenden des grafischen Cursors] ) können Sie den grafischen Cursor in der Visualisierung verstellen, z. B. um die Zeitdifferenz zwischen zwei Ereignissen zu bewerten. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Speichern Sie die Konfigurationseinstellungen als Konfigurationsprojekt auf dem PC. Sie können das Konfigurationsprojekt zu einem späteren Zeitpunkt über Datei > Öffnen oder über den Sensor Studio -Projektassistent ( ) erneut aufrufen. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Schalten Sie die Anlage ab und lassen Sie sie ausgeschaltet. Analysieren Sie die Fehlerursache anhand nachfolgender Tabellen und beheben Sie den Fehler. Falls Sie den Fehler nicht beheben können, kontaktieren Sie die zuständige Leuze Niederlassung oder den Leuze Kundendienst (siehe Kapitel 19 „Service und Support“).
RxS 0x0190 Das Messsystem ist inaktiv (nach einem Stopp-Befehl oder wenn der erste Triggerim- puls fehlt). RxS 0x0200 Die „Leuze AutoControl-Funktion ACON“ hat eine Verschmutzung erkannt. RxS 0x0300 Teach-Parameter wurden geändert (es muss geteacht werden) oder es sind Default- Werte aktiv.
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Zusammenhang überprüfen. RxS 0x23F3 Konfigurationsfehler Strahlauswertebereiche. Konfiguration der Strahl- Ein- und Ausschaltbedingung müssen verschieden sein, auswertebereiche prüfen. wenn sie ungleich Null sind und der Bereich aktiv ist. Gerät auf Werkseinstellun- gen zurücksetzen. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
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Die Pulsbreite ist größer als die Triggerzykluszeit. prüfen (siehe Kapitel 20.2). Gerät auf Werkseinstellun- gen zurücksetzen. RxS 0x23FC Konfigurationsfehler Zeitverhalten. Einstellung Zeitverhalten Die Messzykluszeit ist größer als die Triggerzykluszeit. prüfen (siehe Kapitel 20.2). Gerät auf Werkseinstellun- gen zurücksetzen. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
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Hardware-Fehler, unterschiedliche Diodenzahl von Sender und Empfänger RxS 0x3009 Hardware-Fehler, keine Rx-Kaskaden RxS 0x300A Hardware-Fehler, keine Tx-Kaskaden RxS 0x3100 Fehler in den Werkseinstellungen. Nur durch Neuprogram- RxS 0x3101 mierung der Geräte-Firmware zu beheben. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Der Lichtvorhang bedarf im Normalfall keiner Wartung durch den Betreiber. Reparaturen an den Geräten dürfen nur durch den Hersteller erfolgen. Wenden Sie sich für Reparaturen an Ihre zuständige Leuze Niederlassung oder an den Leuze Kunden- dienst (siehe Kapitel 19).
Service und Support Service und Support Defekte Geräte werden in unserem Servicecenter kompetent und schnell instand gesetzt. Leuze bietet Ihnen ein umfassendes Servicepaket um eventuelle Anlagenstillstandszeiten auf ein Minimum zu begrenzen. Unser Servicecenter benötigt folgende Angaben: • Kundennummer • Artikelbezeichnung oder Artikelnummer •...
Messfeldlänge B Messfeldlänge B Messfeldlänge B Profillänge L [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] bei Strahlabstand A bei Strahlabstand A bei Strahlabstand A bei Strahlabstand A 5 mm 10 mm 20 mm 40 mm Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Achsanzahl weniger Eins. (n = 2 x i - 1) Im Kreuzstrahlmodus berechnet sich die Strahlanzahl (n) auf das Dreifache der physikalischen Achsanzahl weniger Zwei (n = 3 x i - 2) Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Strahlabstand Mindestobjektdurchmesser 5 mm Strahlabstand + 5 mm = 10 mm 10 mm / 20 mm / 40 mm Strahlabstand + 10 mm = 20 mm / 30 mm / 50 mm Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
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Technische Daten HINWEIS Mindestobjektdurchmesser bei Strahlbetriebart „Kreuzstrahl“! In der Strahlbetriebsart „Kreuzstrahl“ reduziert sich der Objektdurchmesser im Mittenbereich auf 1/2 x Strahlabstand. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Empfänger Sender Geräte mit Strahlabstand 5 mm: Y = 2,5 mm Geräte mit Strahlabstand 10, 20, 40 mm: Y = 5 mm Bild 20.1: CML 700i mit axialem bzw. mit rückseitigem Steckverbinderabgang Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
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Profillänge (siehe Tabelle 20.4) Empfänger Sender Geräte mit Strahlabstand 5 mm: Y = 2,5 mm Geräte mit Strahlabstand 10, 20, 40 mm: Y = 5 mm Bild 20.2: CML 700i mit PROFINET-Schnittstelle Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Technische Daten 20.5 Maßzeichnungen Zubehör alle Maße in mm Bild 20.3: Winkelhalterung BT-2L 12.1 10.8 alle Maße in mm Bild 20.4: Parallelhalterung BT-2Z Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
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Ø6,2 Ø18 Ø18 Ø28 Ø28 alle Maße in mm Bild 20.5: Drehhalterung BT-2R1 (in zwei Montage-Ansichten) Ø 6,2 Ø 6,2 Ø Ø Ø Ø alle Maße in mm Bild 20.6: Drehhalterung BT-2HF Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
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Technische Daten 26,5 ~26.5 11.3 11,3 alle Maße in mm Bild 20.7: Schwenkhalterungen BT-2SSD und BT-2SSD- 20,5 Ø 5,3 (2x) Ø 5,3 (2x) alle Maße in mm Bild 20.8: Schwenkhalterungen BT-2SB10/BT-2SB10-S Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
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Technische Daten alle Maße in mm Bild 20.9: Klemmhalterung BT-2P40 Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
PS: Power Setting zur Objekterkennung in teiltransparenten Medien nur in Verbin- dung mit Schnittstelle /CV Elektrischer Anschluss: M12: M12-Rundsteckverbinder Umgebungsbedingungen: EX: Explosionsschutz 67: Gehäuse mit Schutzart IP 67 **: Nicht in der Ausführung mit Explosionsschutz erhältlich. Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
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CML 730i, Empfänger, Strahlabstand 20 mm, Messfeldlänge 2720 mm, Steck- D3-M12 verbinderabgang rückseitig, Schnittstelle RS 485 Modbus, M12-Rundsteckver- binder CML730-R05-1280.R/ CML 730-PS, Empfänger, Strahlabstand 5 mm, Messfeldlänge 1280 mm, CV-PS-M12-M12 Steckverbinderabgang rückseitig, Analog-Schnittstelle, M12-Rundsteckverbin- Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
PROFINET BUS IN Feldbusleitung auf offenes Ende (siehe Tabelle 21.24) oder BUS IN Feld- busleitung auf RJ45 (siehe Tabelle 21.25) PROFINET BUS OUT Feldbusleitung (BUS IN/BUS OUT), siehe Tabelle 21.26 Bild 21.7: PROFINET-Schnittstelle Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Seite 233
Bestellhinweise und Zubehör Die angegebenen Aderfarben gelten nur, wenn die Leitungen von Leuze verwendet werden. Tabelle 21.24: X2A-Leitungszubehör – CML 700i mit PROFINET-Schnittstelle Art.-Nr. Artikelbezeichnung Beschreibung X2A BUS IN-Feldbusleitung auf offenes Ende – M12-Stecker für BUS IN, axialer Leitungsabgang, offe- nes Leitungsende, siehe Bild 21.7...
IO-Link USB -Master V2.0 50121098 SET MD12-US2-IL1.1 + Zubehör IO-Link USB-Master V2.0 Steckernetzteil (24 V/24 W) mit internationalen Adaptern Hi-Speed USB 2.0 Anschlussleitung; USB A- auf Mini-USB Datenträger mit Software, Treibern und Dokumen- tation Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
BT 709M-APCXL 800 mm < ML LV ≤ 960 mm 50146227 BT 712M-APCXL 960 mm < ML LV ≤ 1200 mm 50146228 BT 716M-APCXL 1200 mm < ML LV ≤ 1600 mm Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
) usw. sind nicht im Lieferumfang enthalten, sondern müssen separat bestellt werden. Geräte mit rückseitigem Steckverbinderabgang werden zusätzlich mit einem Zylinder und einer Schraube geliefert. Diese extra Teile werden bei Montage mit der Drehhalterung BT-2R1 benötigt (siehe Tabelle 21.27). Leuze electronic GmbH + Co. KG CML 720i...
Die messenden Lichtvorhänge der Baureihe CML wurden unter Beachtung geltender europäischer Normen und Richtlinien entwickelt und gefertigt. Der Hersteller der Produkte, die Leuze electronic GmbH + Co. KG in D-73277 Owen, besitzt ein zertifi- ziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001. BSD-Disclaimer für Modbus Copyright (c) 2006 Christian Walter <wolti@sil.at>...