Beispielkonfigurationen; Beispielkonfiguration - Auslesen Von 64 Strahlen (Beamstream); Konfiguration Beamstream-Prozessdaten Über Io-Link-Interface; Konfiguration Beamstream-Prozessdaten Über Canopen-Schnittstelle - Leuze Cml720I-R05-1600.R/Cv-M12 Originalbetriebsanleitung

Beispielkonfigurationen

15 Beispielkonfigurationen
15.1 Beispielkonfiguration – Auslesen von 64 Strahlen (Beamstream)
Die Auswertefunktion Beamstream wird verwendet, um z. B. die Größe und Lage von Objekten auf einer
Förderstrecke bewerten zu können.
15.1.1 Konfiguration Beamstream-Prozessdaten über IO-Link-Interface
 Ordnen Sie die Strahl-Zustände der einzelnen optischen Kaskaden im CML 700i den Prozessdaten wie
folgt zu.
Auswertefunktion 01
(Gruppe 6)
Auswertefunktion 02
(Gruppe 6)
Auswertefunktion 03
(Gruppe 6)
Auswertefunktion 04
(Gruppe 6)
15.1.2 Konfiguration Beamstream-Prozessdaten über CANopen-Schnittstelle
 Ordnen Sie TPDO1 wie folgt zu.
MAPPINGENTRY1
MAPPINGENTRY2
MAPPINGENTRY3
MAPPINGENTRY4
Diese 32 Bit sind wie folgt zu lesen:
31
Index
MSB
D. h. man kann pro PDO 4 x 16 Bit Objekte zuordnen → 64 Strahlen.
15.1.3 Konfiguration Beamstream-Prozessdaten über PROFIBUS-Schnittstelle
 Ordnen Sie die Strahl-Zustände der 64 Strahlen ab der 1. optischen Kaskade im CML 700i den
Beamstream (64 Bit) wie folgt zu:
Beamstream (64 Bit)
(Modul 4)
15.1.4 Konfiguration Beamstream-Prozessdaten über PROFINET-Schnittstelle
 Ordnen Sie die Strahl-Zustände der 64 Strahlen ab der 1. optischen Kaskade im CML 700i den
Beamstream (64 Bit) wie folgt zu:
Beamstream (64 Bit)
(Modul 22)
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Index 72, Bit-Offset 120 = 1 Die 1. optische Kaskade (Strahl 1 ... 16) wird im Prozessdatenmodul 01 übertragen
Index 72, Bit-Offset 112 = 2 Die 2. optische Kaskade (Strahl 17 ... 32) wird im Prozessdatenmodul 02 übertragen
Index 72, Bit-Offset 104 = 3 Die 3. optische Kaskade (Strahl 33 ... 48) wird im Prozessdatenmodul 03 übertragen
Index 72, Bit-Offset 96 = 4 Die 4. optische Kaskade (Strahl 49 ... 64) wird im Prozessdatenmodul 04 übertragen
24120110 zugeordnet ist Index 0x2412 Sub-Index 01, Länge des zugeordneten Objektes: 16 Bit
24120210 zugeordnet ist Index 0x2412 Sub-Index 02, Länge des zugeordneten Objektes: 16 Bit
24120310 zugeordnet ist Index 0x2412 Sub-Index 03, Länge des zugeordneten Objektes: 16 Bit
24120410 zugeordnet ist Index 0x2412 Sub-Index 04, Länge des zugeordneten Objektes: 16 Bit
16 15
Sub-Index
Nummer der
Parameter = 1 Die 1. optische Kaskade (Strahl 1 ... 64) wird im Beamstreammodul (64 Bit) übertragen
optischen Kaskade
Nummer der
Parameter = 1 Die 1. optische Kaskade (Strahl 1 ... 64) wird im Beamstreammodul (64 Bit) übertragen)
optischen Kaskade
8 7
Length
CML 720i
0
LSB
165