Leuze CML720i-R05-1600.R/CV-M12 Originalbetriebsanleitung Seite 111

In Betrieb nehmen – CANopen-Schnittstelle
Parameter
Beamstream
Status/Zustand eines Strahles
Index für Blockzugriff
(für die erweiterten Strahlendaten)
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Index Sub- Daten- Zugriff
(Hex.) Index typ
(Hex.)
2412 1 t16U RO
2 t16U RO
3 t16U RO
... .... ..
6F t16U RO
2402 t16U RO
2912 t16U RW
CML 720i
Min.- Max.-Wert Default Erklärung
Wert
Auslesen der Strahlzustände
aller vorhandenen Einzel-
strahlen:
Je ein Bit pro unterbrochenem
Strahl bzw. nicht unterbroche-
nem Strahl im invertierten
Betrieb (d. h. Bit i = 1 ent-
spricht „Lichtstrecke ist frei").
Ein Objekt enthält 16 Einzel-
strahlen, d. h. Strahl i bis
(i+15).
__________________________
Strahl 1 ... 16 auslesen
Strahl 17 ... 32 auslesen
Strahl 33 ... 48 auslesen
.........
Strahl 1761 ... 1774 auslesen
Auslesen der Strahlzustände
in Abhängigkeit der Blanking-
Einstellungen:0: Strahl ist
unterbrochen; keine Blanking-
Einstellungen
1: Strahl ist unterbrochen;
Blanking-Einstellung: Strahl
= 0 (unterbrochen)
2: Strahl ist unterbrochen;
Blanking-Einstellung: Strahl
= 1 (freie Lichtstrecke)
3: Strahl ist unterbrochen;
Blanking-Einstellung: Ausge-
blendeter Strahl = Nachbar-
strahl mit kleinerer
Strahlnummer
4: Strahl ist unterbrochen;
Blanking-Einstellung: Ausge-
blendeter Strahl = Nachbar-
strahl mit größerer
Strahlnummer
128: freie Lichtstrecke; keine
Blanking-Einstellungen
129: freie Lichtstrecke; Blan-
king-Einstellung: Strahl = 0
(unterbrochen)
130: freie Lichtstrecke; Blan-
king-Einstellung: Strahl = 1
(freie Lichtstrecke)
131: freie Lichtstrecke; Blan-
king-Einstellung: Ausgeblen-
deter Strahl = Nachbarstrahl
mit kleinerer Strahlnummer
132: freie Lichtstrecke; Blan-
king-Einstellung: Ausgeblen-
deter Strahl = Nachbarstrahl
mit größerer Strahlnummer
Hinweise:
Dieses Objekt kann nicht als
TPDO-Mapping verwendet
werden.
Die Daten können für 64
Strahlen ausgelesen werden.
Der erste Strahl dieser Block-
ausgabe wird über den „Index
für Blockzugriff für die erwei-
terten Strahlendaten"
(0x2912) ausgewählt.
1 1774 1 Legt den ersten logischen
Strahl für die Auswertung von
erweiterten Strahldaten fest.
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