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kopfkreISel-optImIerung
Die lagehaltende Stabilisierung („Kopf-Kreisel") für die Rigid-Anlenkung hält eine einmal gesteuerte Neigung fest und
verhindert Störungen wie z.B. Aufbäumen auch gegen Wind. Am Boden erkennt man die Funktion an der Taumelscheibe,
da sie eine Weile in der gesteuerten Schräglage verbleibt.
BEWäHRT HAT SICH FOLGENDE EINSTELL-REIHENFOLGE:
•
Die Empfindlichkeit mittels Kopfkreisel-Kanal optimieren.
•
Nun gewünschte Wendigkeit (Agilität) einstellen; besser am PC (Slider „Wendigkeit"') als mit Wegeinstellung am Sender. Meist ist
dann die Werkseinstellung schon sehr nahe am Optimum oder schon perfekt.
•
Für eventuelle Nachbesserung kann man das „Einrasten" nach kräftigen
und schlagartig beendeten Ausschlägen testen:
bei teilweisem Zurücklaufen nach Beenden des Ausschlags:
„Direkt-Anteil" verringern, oder „Rigid-Empfindlichkeit" oder P-Anteil erhöhen.
bei teilweisem weiterlaufen nach Beenden des Ausschlags:
gegen „schwammige" Reaktion:
„D-Anteil" erhöhen; evtl. auch „Rigid-Empf." und/oder die Wege im [Mischer]-Menu erhöhen.
gegen „giftige" Reaktion:
Hier „Wendigkeit" vermindern und im [Mischer]-Menu die Wege vorsichtig erhöhen.
Wenn Roll- und Nick-Impulse gemischte Bewegungen erzeugen, könnte eine falsche Einstellung „virtuelle
Taumelscheibenverdrehung" die Ursache sein. Mit verringerter Empfindlichkeit der Stabilisierung testen. Bewegt
sich das Heck bei Roll-Rechts abwärts, dann Taumelscheiben-Verdrehung in Richtung positiv erhöhen.
•
Lange Steuerausschläge testen
bei starker Erst-Reaktion und verlangsamtem Weiterrollen:
„Direkt-Anteil" verringern, ggf. „Wendigkeit" erhöhen.
•
Hochgeschwindigkeits-Flug testen
gegen langsames Aufbäumen bzw. Unterschneiden:
„Rücknahme-Rate" verringern bzw. erhöhen.
gegen bleibendes Aufbäumen nach hartem Pitch rauf:
siehe Maus-over-Text bei „Neigungs-Haltebereich".
•
Bei unsauber geneigten Pirouetten:
Sensor parallel zu Rotorwelle ausrichten, Taumelscheibe exakt gerade trimmen während Verbindung
mit Trimm-Menu besteht (um alle Servos auf neutral zu haben).
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