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heckkreISel-optImIerung
EMPFINDLICHKEITS-EINSTELLUNG
Den Kreisel wie üblich auf eine möglichst hohe Empfindlichkeit einstellen, bei der das Heck auch bei Schnellflug noch nicht zum
Pendeln oder Schwingen neigt. Die Tendenz zum Schwingen und somit die Haltekraft hängt entscheidend von der Schnelligkeit des
Heckservos ab, aber auch von einer spielfreien und leichtgängigen Anlenkung sowie einem optimalen Antrieb
(kein Riemenrutschen, kein Einbrechen des Motorreglers bei Voll-Pitch, etc.).
Zusätzlich kann man die Performance des Kreisels auf das Modell optimieren, indem man weitere Parameter des Kreisel-Menus
abstimmt. Bei Hochleistungs-Acro-Hubschraubern hat sich folgendes Vorgehen zum Tuning bewährt, mit der auch bei extremen
Belastungen eine überragende Performance erreichen werden kann.
P-ANTEIL UND D-ANTEIL
Man sucht diejenige Einstellung, bei der die Tendenz zu Schwingungen am geringsten ist (bezogen auf gleiche
Gesamt-Empfindlichkeit) und kann dann teilweise die Gesamt-Empfindlichkeit weiter erhöhen.
•
Schnelle Schwingungen (feines Zappeln) verhindert man durch niedrigeren D-Anteil.
•
Mittelschnelle Schwingungen verhindert man durch höheren D-Anteil oder weniger P-Anteil.
•
Langsame Schwingungen und Zurückpendeln verhindert man durch höheren P-Anteil.
EINRASTEN
Hier optimiert man das Stoppen bei schlagartigem Loslassen des Knüppels, so dass das Heck schlagartig stillsteht,
ohne überschwingen oder „zurückfedern".
REVO-MIX
Dies erzeugt eine unmittelbare Voraus-Korrektur für das Heck bei jedem durch Pitch-Ausschlag verursachten Lastwechsel, noch
bevor hierdurch eine Abdrift entsteht (welche der Kreisel ja zuerst erkennen müsste, bevor er sie ausgleichen kann).
Zur Revo-Mischung kann man auswählen: Für 3D-fliegen → symmetrische Pitch-Kurve;
für Scaleflieger, Schwebe-Pitch bei Knüppel-Mitte → unsymmetrische Pitch-Kurve.
Revo-Mix optimiert man mit testweise verminderter Kreisel-Empfindlichkeit:
Scharfe kurze Pitch-Ausschläge geben und Heck beobachten. Wenn beim Steigen-Beginn das Heck dem Drehmoment nachgibt, d.h.
in Gegenrichtung zum Hauptrotor schwenkt, dann den Revo-Anteil erhöhen. Zuletzt die Kreisel-Empfindlichkeit wieder hoch stellen.
E-MOTOR-REGLER OPTIMIEREN
Falls das Heck erst nach einem Pitchwechsel einen winzigen Ausschlag macht, ist die Ursache meist ein träge reagierender Motor-
Regler, der bei Höchst-Last die Drehzahl kurz einbrechen lässt und hinterher beschleunigt, wodurch hohe Belastung auf das Heck
wirkt. In diesem Fall erreicht man durch Erhöhung der Drehzahl meistens eine Verbesserung.
HECKKREISEL-KANAL
+ 110% (JR)
-90 (Futaba)
0%
1,5 ms
-110 % (JR)
+90 (Futaba)
12
KOPFKREISEL-KANAL
+ 110% (JR)
100%
-90 (Futaba)
Heading
Hold
0%
10%
1,5 ms
gain
-110 % (JR)
Normal
+90 (Futaba)
100%
100%
RIGID
20%
gain
RIGID
100%
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