25�2 Steuerungs- Und Status-Objekte - IFM Electronic ecomot300 AL1030 Handbuch

IO-Link Master EtherCat
Index Subindex
(hex) (hex)
03
04
1B02 TxPDO Alignment
00
01
25.2 Steuerungs- und Status-Objekte
Das Gerät verfügt über insgesamt je 32 Steuerungs- und Status-Bits� Damit ist es
möglich, IO-Link-Ports in der Betriebsart "Digital_Out" zu setzen oder die Zustände
der IO-Link-Ports und der Ports in der Betriebsart "Digital_In" auszulesen�
Die Objekte sind immer in die zyklischen PDO-Daten als TxPDO IOLM_Status/
RxPDO IOLM_Control gemappt� Darüberhinaus kann das Objekt IOLM_Control im
PREOP State über SDO-Zugriffe beschrieben werden�
Index Subindex
(hex) (hex)
3000 IOLM_Control
00
01
02
03
04
50
Objektname Datentyp
Subindex 03 UINT32
Subindex 04 UINT32
Number of UINT8
entries
Subindex 01 UINT32
Objektname Datentyp
Number of UINT8
entries
ComControl UINT8
Reserviert UINT8
DO UINT8
Reserviert UINT8
Rechte Bedeutung/Wert
RO 0x3003:03, 8 (Digital inputs C/Q)
RO 0x3004:04, 8 (Digital inputs (Pin 2))
R/W Anzahl der Subindizes des Objekts
RO 0x0000:00, n (wobei n variabel sein kann);
es kann auch vorkommen, dass dieses
Subindex nicht existiert, wenn die Prozess-
daten bereits zugeordnet sind�
Rechte Bedeutung/Wert
RO Anzahl der Subindizes des Objekts
R/W Ermöglicht einem oder mehreren IO-Link-
Ports, die in der Betriebsart Digital_In arbei-
ten, in die Betriebsart IO-Link zu schalten
(temporär, solange das entsprechende Bit
gesetzt ist)�
Bit
0
���
7
R/W Reserviert
R/W Ermöglicht die Steuerung (Setzen oder Rück-
setzen) der IO-Link-Ports in der Betriebsart
Digital_Out (DO)�
R/W Reserviert
Bedeutung
Port 1 in die
Betriebsart IO-Link
setzen
���
Port 8 in die
Betriebsart IO-Link
setzen