Coe: Io-Link-Prozessdaten; 25�1 Pdo Mapping-Objekte - IFM Electronic ecomot300 AL1030 Handbuch

Index Subindex Objektname
(hex) (hex)
9010 IO-Link Information Data Port 2
��� 00 Number of
entries
01 Fixed Station
Address
��� ��� ���
9070 IO-Link Information Data Port 8
��� ��� ���

25 CoE: IO-Link-Prozessdaten

25.1 PDO Mapping-Objekte
Einem Port des IO-Link-Masters werden jeweils ein RxPDO und ein TxPDO zuge-
ordnet� Die Indizes setzen sich wie folgt zusammen:
– Für RxPDO: Index = 1600
– Für TxPDO: Index = 1A00
So enthält z� B� der Index 1600
Index 1601 die Ausgangsdaten des Moduls in Port 2, ������
hex
Die RxPDO und TxPDO referenziert jeweils alle Einträge in den zugehörigen
0x6000er- und 0x7000er-Objekten des Geräts� Welche Objekte zugehörig sind,
hängt von der durchgeführten Modulkonfiguration für den jeweiligen Port (Slot) ab�
Das RxPDO mit der Nummer 1608
für den IO-Link-Master (3000
Objekt mit den Statusdaten des IO-Link-Masters (3001
Wird einem Port kein Modul zugewiesen, existieren die zugehörigen Rx/TxPDO und die Objekte
nicht�
Nicht belegte Ports sollten immer mit dem Platzhalter Modul "Empty Slot" belegt werden, da es sonst
zu Anzeige- und ggf� auch zu Konfigurationsfehlern kommen kann�
Datentyp Rechte Bedeutung/Wert
UINT8 RO Anzahl der Subindizes des Objekts
UINT16 RO Zweiter IO-Link-Port
��� ��� ���
��� ��� ���
+ (IOL-Portnummer – 1)
hex
+ (IOL-Portnummer – 1)
hex
die Ausgangsdaten des Moduls in Port 1, der
hex
enthält das Objekt mit den Steuerungsdaten
hex
), das TxPDO mit der Nummer 1A82
hex
IO-Link Master EtherCat
enthält das
hex
)�
hex
DE
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