29�1 Ams Netid; 29�2 Port-Nummer; 29�3 Aoe-Dienste; Ethercat Emergency Messages - IFM Electronic ecomot300 AL1030 Handbuch

IO-Link Master EtherCat
29.1 AMS NetID
Die AMS NetID dient zur eindeutigen Identifizierung des EtherCat-Slaves und wird vom Engineeringtool
vergeben�
29.2 Port-Nummer
Die Port-Nummer dient der eindeutigen Identifizierung des IO-Link-Masters und seiner Ports� Es gilt folgende
Festlegung
Wert (hex)
1000
1001
���
1008
29.3 AoE-Dienste
Die Indexgroup eines ADS-Befehls ist, wie beim CoE, auf F302
Die Adressierung des IO-Link-ISDU-Objekts ist im AoE IndexOffset mit Index und Subindex codiert� Die nach-
folgende Tabelle gibt einen Überblick�
CoE Dienst AoE Dienst
SDO Upload Read
SDO Write
Download

30 EtherCat Emergency messages

Emergency messages sind Nachrichten, die aktiv bei bestimmten Ereignissen/Problemen vom Gerät an den
EtherCat- Master geschickt werden� Hierbei handelt es sich um einen unbestätigten Dienst, der auf CoE
basiert�
Die Signalisierung erfolgt über Nachrichten, die in ETG�1000�6 spezifiziert sind�
Aufbau einer Emergency message
CoE emergency message
2 Byte 1 Byte
Error code Error register
64
Beschreibung
IO-Link-Master
Port 1
���
Port 8
AoE Port
EtherCat
Slave-Adresse
(NetID+PortNr)
EtherCat
Slave-Adresse
(NetID+PortNr)
5 Byte
Diagnostic data
für den IO-Link-Parameterkanal festgelegt�
hex
AoE In- AoE IndexOffset
dexGroup
F302 Bit
hex
16 ��� 31
8
0 ��� 7
F302 Bit
hex
16 ��� 31
8
AoE Daten
Beschreibung Response:
read data
ISDU-Index
0
ISDU-Subindex
Beschreibung Response:
data to be
ISDU-Index
written
0
ISDU-Subindex