18�2 Al Status Code Register; Ethercat-Kommunikationsmethoden - IFM Electronic ecomot300 AL1030 Handbuch

18.2 AL Status Code Register
Ist der vom Master geforderte Zustandsübergang nicht möglich, wird ein Error-
Flag im AL Status Register (Bit 4) vom Slave gesetzt und ein Error-Code zum
AL Status Code Register geschrieben�
AL Status Beschreibung
Code (hex)
0000 No error
0001 Unspecified error
0011 Invalid requested state change
0012 Unknown requested state
0015 Invalid Mailbox Configuration for
Bootstrap
0017 Invalid Sync Manager Configuration
001B Sync Manager Watchdog
001D Invalid output configuration
001E Invalid input configuration

19 EtherCat-Kommunikationsmethoden

Das EtherCat-Protokoll stellt zwei Kommunikations-Methoden zur Verfügung:
– Mailbox-Verfahren
– Buffered-Verfahren�
Das Mailbox-Verfahren wird für das azyklische Senden von Befehlen an Slaves
genutzt� Erhält ein Slave eine Mailbox-Nachricht, so muss diese zuerst bearbeitet
werden, bevor etwas anderes verarbeitet werden kann�
Das Buffered-Verfahren ermöglicht hingegen dem Master und Slave, einen ge-
meinsamen Datenbereich zu nutzen� Die Daten in diesem Bereich (Buffer) können
von beiden zu jeder Zeit geschrieben oder gelesen werden�
Die Sync Manager verwalten den Datenaustausch für beide Verfahren, so dass es
zu keinen Datenkollisionen kommt� Eine detaillierte Beschreibung aller Sync Ma-
nager Register ist in der Beschreibung "EtherCat Slave Controller" der EtherCat-
Nutzerorganisation (www�EtherCat�org) erhältlich�
Zustand Resultierender Zustand
oder Übergang
Jeder Aktueller Zustand
Jeder Jeder + E
I→S, I→O, P→O Aktueller Zustand + E
O→B, S→B
Jeder Aktueller Zustand + E
I→B I + E
P→S, S→O Aktueller Zustand + E
O, S S + E
O, S S + E
P→S P + E
O, S, P→S P + E
IO-Link Master EtherCat
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DE