Ethercat Sdo Abort Codes - IFM Electronic ecomot300 AL1030 Handbuch

IO-Link Master EtherCat
Das Gerät versendet Emergency messages bei einem kommenden und bei einem gehenden Fehler�
Nach der Problemlösung wird eine Emergency message mit dem Errorcode 0000
vom Slave versendet� Der Wert des entsprechenden Bits im Error-Register ist dann 0, wenn für
dieses Bit kein Fehler mehr ansteht� Der Wert von Diagnostic data ändert sich nicht�

31 EtherCat SDO Abort Codes

Die nachfolgende Tabelle gibt Aufschluss über mögliche Fehlermeldungen während eines SDO-Zugriffs
Abort Code Beschreibung
(hex)
0503 0000 Toggle bit not alternated
0504 0000 SDO protocol timed out
0504 0001 Client/server command specifier not valid or unknown
0504 0005 Out of memory
0601 0000 Unsupported access to an object
0601 0001 Attempt to read to a write only object
0601 0002 Attempt to write to a read only object
0601 0003 Subindex cannot be written, SIO must be 0 for write access
0601 0004 SDO complete access not supported for objects of variable legth such as ENUM object
types
0601 0005 Object length exceeds mailbox size
0601 0006 Object mapped to RxPDO, SDO download blocked
0602 0000 Object does not exist in the object dictionary
0604 0041 Object cannot be mapped into the PDO
0604 0042 The number and length of the objects to be mapped would exceed PDOlength
0604 0043 General parameter incompatibility reason
0604 0047 General internal incompatibility in the device
0606 0000 Access failed due to an hardware error
0607 0010 Data type does not match, length of service parameter does not match
0607 0012 Data type does not match, length of service parameter too high
0607 0013 Data type does not match, length of service parameter too low
0609 0011 Subindex does not exist
0609 0030 Value range of parameter exceeded (only for write access)
0609 0031 Value of parameter written too high
0609 0032 Value of parameter written too low
0609 0036 Maximum value is less than minimum value
0800 0000 General error
0800 0020 Data cannot be transferred or stored to the application
0800 0021 Data cannot be transferred or stored to the application because of local control
0800 0022 Data cannot be transferred or stored to the application because of the present device state
66
(Reset error)
hex