Ethercat State Machine - IFM Electronic ecomot300 AL1030 Handbuch

IO-Link Master EtherCat
Der strukturelle Aufbau des Geräts ist dabei wie folgt:
DE

18 EtherCat State Machine

Das Gerät verfügt über eine Zustandsmaschine, die sogenannte EtherCat
State Machine (ESM)� Der EtherCat-Master schickt Anforderungen (Requests)
über Zustandsänderung an das AL Control Register des Slaves� Der Slave
zeigt den aktuellen Zustand im AL Status Register an und stellt bei Fehlern
auch weiterführende Fehler-Codes im AL Status Code Register zur Verfügung�
31