Ethercat; Ethercat Modular Device Profile (Mdp) - IFM Electronic ecomot300 AL1030 Handbuch

IO-Link Master EtherCat
Bezeichnung Farbe
UA Grün / rot
Die Nummerierung der LEDs ist wie folgt:
Die erste Stelle der Nummerierung gibt das Byte, die zweite Stelle gibt das Bit an�

16 EtherCat

Das Mailbox-Protokoll CAN application layer over EtherCat (CoE) bildet die Grund-
lage des "Device Profile" und ermöglicht eine Parametrierung von EtherCat-Gerä-
ten durch das Objektverzeichnis (Object dictionary)� Der Zugriff auf das Objektver-
zeichnis über CoE erfolgt durch Service Data Object (SDO) Services�
Die Beschreibung der auf dem Gerät implementierten Objekte finden Sie im Kapi-
tel "EtherCat-Objektverzeichnis"�

17 EtherCat Modular Device Profile (MDP)

Das Gerät arbeitet auf Grundlage des "Modular Device Profiles" (ETG�5001) und
wird als Profil Implementation „5001" (Modular Device Profile) ausgewiesen�
Es hält sich im Wesentlichen an die Spezifikation ETG�5001�3 Annex K (IO-Link-
Master) und entspricht funktionell dem "Modular Device Profile 6220"�
Im Gegensatz zur ETG�5001�3 Annex K, die eine Synchronisation der Statusma-
schine des EtherCat-Slaves mit der Statusmaschine des IO-Link-Master vorsieht,
werden Konflikte zwischen den Zuständen der beiden Statusmaschinen mit den
eigenen Failsafe-Mechanismus abgefangen (EtherCat-Slave wird in PRE-OP
geschaltet)�
Das Mailbox-Protokoll CAN application layer over EtherCat (CoE) bildet die Grund-
lage des Modular Device Profile (MDP) und ermöglicht eine Parametrierung von
EtherCat-Geräten durch das Objektverzeichnis (object dictionary)�
Der Zugriff auf das Objektverzeichnis über COE erfolgt durch "Service Data Object
Services" (SDO)� Die auf dem Gerät implementierten Objekte sind im Kapitel
"EtherCat-Objektverzeichnis" beschrieben�
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Bedeutung Zustand
Aktorversor- Grün ein
gung für
Grün aus
X05 ��� X08
Rot ein
Beschreibung
Aktorspannung ist ausreichend
Aktorspannung ist nicht vorhanden oder
nicht ausreichend
Kurzschluss zwischen Pin 2 und Pin 5