Coe: Io-Link-Portkonfiguration; 23�1 Konfiguration Der Betriebsart - IFM Electronic ecomot300 AL1030 Handbuch

IO-Link Master EtherCat

23 CoE: IO-Link-Portkonfiguration

Das Gerät ist auf Grundlage des "Modular Device Profiles" (ETG�5001) aufgebaut�
Es wird zwischen Modulen und Slots unterschieden�
Ein Modul entspricht der Konfiguration eines IO-Link-Devices mit fixen Prozessda-
tenlängen� Das Wort Modul ist ein Synonym für einen IO-Link-Device�
Bei einem Slot handelt es sich um einen IO-Link-Port des IO-Link-Masters, das
Modul wird in einen Slot gesteckt�
Jedem Port des IO-Link-Masters kann genau ein Modul und somit nur ein Rx/
TxPDO zugeordnet werden� Einem Rx/TxPDO kann jeweils nur ein Datenobjekt
(6000 , 7000 ) zugeordnet werden� Das Datenobjekt besteht aus einzelnen
hex hex
Subobjekten�
Das erste Subobjekt jedes Objekts (Subindex 01) beinhaltet immer die Größe und
Anzahl der vorhandenen Subobjekte� Jedes Objekt kann maximal 32 Subindizes
und somit maximal 32 Byte groß sein� Das entspricht der maximalen IO-Link-Pro-
zessdatenlänge�
Sollte die genaue IO-Link-Prozessdatenlänge des angeschlossenen Devices nicht in den Modulen
der Gerätebeschreibungsdatei vorhanden sein, so wählen Sie die nächst größere Konstellation�
23.1 Konfiguration der Betriebsart
Die ESI-Datei [ifm_AL1030_Modules�xml] enthält alle vom Gerät unterstützen
Module� Die Zuordnung eines Moduls zu einem Slot erfolgt über ein Konfigurati-
onstool (z� B� TwinCAT)� Wird dort einem Slot ein Modul hinzugefügt, werden vom
Konfigurationstool automatisch alle zugehörigen Startup-Kommandos (Anlaufpara-
meter) erzeugt und notwendige Einträge in der PDO-Liste angelegt�
Als Betriebsarten stehen folgende Werte zur Verfügung
Hex Beschreibung
00 Deaktiviert
01 Digital_IN (Funktion als digitaler Eingang
02 Digital_OUT (Funktion als digitaler Ausgang
03 IO-Link
04 DI mit IO-Link (keine zyklische IO-Link-Kommunikation, auch SIO-Mode genannt)
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