F Heck-Drehmomentausgleich; Der Erstflug - Beastx Microbeast Bedienungsanleitung

F Heck-Drehmomentausgleich

Der Vorteil, dass das MICROBEAST im Betrieb als Regelsystem für Helikopter ohne Paddelstange immer
über den momentan anliegenden Pitchanstellwinkel informiert ist, kann dazu genutzt werden, das
Heck bereits anzusteuern, bevor es zu einer Drehmomentänderung kommt.
Durch diese Art des Drehmomentausgleichs (RevoMIX) wird das Heckregelsystem entlastet und die
Heckperformance verbessert.
Die Einstellung des Drehmomentausgleichs - Werts kann nur über eine Computer-Software vorge-
nommen werden und wird unter Einstellpunkt F im Parametermenü durch Auswahl der Option „eige-
ner" aktiviert. Die Auswahl erfolgt durch einmalige kurze Betätigung des Heckrotorsteuerknüppels in
eine beliebige Richtung:
Status LED RevoMIX
violett aus *
aus eigener
*
Werkseinstellung (Factory Set)
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9. DER ERSTFLUG

Jetzt ist es Zeit, den Helikopter zum ersten Mal mit dem MICROBEAST zu fliegen.
Nach dem Einschalten der Empfangsanlage warten Sie, bis das MICROBEAST vollständig initialisiert hat.
Das System zeigt dies durch eine kurze Bewegung der Taumelscheibenservos an. Für die Initialisierung
ist es unerheblich, ob der Helikopter waagerecht steht. Wichtig ist, dass er nicht bewegt wird.
Wie unter Abschnitt 7 beschrieben, sollten die drei Drehregler in etwa auf Werkseinstellung (mittig)
stehen, bei kleinen Helis kann man zur Sicherheit die Drehregler 1 und 2 etwas unterhalb der Mitte
stellen. Die Heckempfindlichkeit sollte bei Punkt F oder G stehen. Stellen Sie im Parametermenü unter
Einstellpunkt B die Steuercharakteristik passend zu Ihren Fluggewohnheiten ein.
Machen Sie vor dem Start nochmals einen kurzen Steuercheck und prüfen Sie, ob die Sensoren
korrekt gegensteuern, wenn Sie den Helikopter drehen und neigen.
Es ist normal, dass nach einer Steuereingabe die Taumelscheibe ggf . nur langsam in ihre Aus-
gangsstellung zurückfährt und die Servos nicht in derselben Geschwindigkeit laufen, in der Sie
den Steuerknüppel bewegen .
Im Vergleich zu einem herkömmlichen Paddelrotorkopf steuern Sie nicht mehr direkt die Servos an,
sondern geben dem MICROBEAST nur noch Befehle, wie schnell es den Helikopter drehen soll. Die
Ansteuerung der Servos übernimmt also der Regelkreis des MICROBEAST. Daher ist es auch normal,
dass das Heck im HeadingLock-Modus nach einer Steuereingabe auf der Endposition stehen bleibt
und nicht immer direkt auf eine Steuerknüppeleingabe reagiert.
Ebenso ist es normal, dass das Heck im HeadingLock-Modus schon bei kleinen Knüppelausschlägen
bis zur Endposition läuft.
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