J Einstellung des zyklischen Regelweges
Unter diesem Einstellpunkt müssen Sie dem MICROBEAST den zur Verfügung stehenden Regelweg einlernen.
Betätigen Sie vorerst noch keinen Steuerknüppel an Ihrer Fernsteuerung. Richten Sie den Rotorkopf so
aus, dass eines der Rotorblätter parallel zum Heckrohr/zur Längsachse des Helikopters steht (Abb. 26).
Montieren Sie dann eine Pitcheinstelllehre auf dieses Rotorblatt. Die Taumelscheibe muss neutral ste-
hen und die Rotorblätter sollten 0° Pitchanstellwinkel haben. Falls dies nicht der Fall ist, wiederholen
Sie die Einstellung der Servomitten unter Einstellpunkt G, sowie die mechanische Einstellung.
Bewegen Sie jetzt den Steuerknüppel für Roll solange in eine Richtung, bis das Rotorblatt einen zykli-
schen Anstellwinkel auf der Rollachse von 6° aufweist und lassen Sie den Steuerknüppel los (Abb. 27).
Die Richtung ist hierbei unerheblich, es muss nur eine Seite eingestellt werden. Zum Einlernen muss
allerdings der Rotorkopf auf der 6° Position stehen bleiben. Es reicht nicht aus, dass sie die 6° kurz an-
fahren und dann wieder zurücksteuern!
Sollten Sie zu weit gesteuert haben, können Sie mit dem Steuerknüppel auch wieder in die Gegenrichtung
steuern und den Anstellwinkel verringern. Durch kurze Bewegung des Hecksteuerknüppels können Sie die
Einstellung auch nochmals löschen und die Taumelscheibe zurück in die Neutralstellung bringen.
Bei 6º sollte die Status LED nun blau leuchten . Dies ist ein Zeichen, dass die Anlenkgeometrie des
Helikopters optimal auf den Betrieb ohne Paddelstange abgestimmt ist. Leuchtet die Status LED hin-
gegen in einer anderen Farbe oder überhaupt nicht, so bedeutet dies, dass die Anlenkverhältnisse an Ihrem
Helikopter nicht ideal sind. Korrigieren Sie in diesem Fall die Anlenkung durch Verwendung von kürze-
ren Servohebeln, anderen Kugelbolzen an der Taumelscheibe oder längeren Blatthalter-Anlenkhebeln.
Stellen Sie immer genau 6° ein! Diese Funktion beeinflusst nicht die maximale Drehrate des He-
likopters, sondern dient dazu, dem System die anliegenden Servowege mitzuteilen. Eine falsche Ein-
stellung kann das Regelergebnis erheblich verschlechtern. Die Farbe der Status LED ist hingegen zweit-
rangig und dient nur zur Information.
Durch Druck auf den Taster speichern Sie die Einstellung und gelangen zu Einstellpunkt K .
Hinweis: Dieser Menüpunkt wird nicht automatisch nach 4 Minuten verlassen, so haben Sie genügend
Zeit, um das Setup durchzuführen.
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1. Richten Sie die Rotorblätter parallel zur Längsachse des Helis aus.
2. Stellen Sie nun 6° zyklischen Ausschlag auf der Längsachse ein.
in eine Richtung bewegen
bis 6° zykl. Pitch anliegen
Rollsteuerknüppel
Abb. 26
Abb. 27
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