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Montageanleitung Hubdreh-Motoren
Inhalt
1
Allgemeines .............................................................................................................................................. 4
1.1
Einleitung ........................................................................................................................................... 4
1.2
Symbolerklärung ................................................................................................................................ 4
1.3
Qualifiziertes Personal ....................................................................................................................... 4
1.4
Haftung .............................................................................................................................................. 4
1.5
Urheberschutz ................................................................................................................................... 4
2
Warnhinweise ........................................................................................................................................... 5
3
Bestimmungsgemässe Verwendung...................................................................................................... 7
3.1
Bezeichnungsschlüssel PR02 Hubdreh-Motoren .............................................................................. 7
3.2
PR02-40 Hubdreh-Motor ................................................................................................................... 7
3.3
Interne mechanische Anschläge ....................................................................................................... 8
3.4
Maximale Drehzahl ............................................................................................................................ 8
3.5
Option Lastkompensation MagSpring® ............................................................................................. 8
3.6
Option Hohlwelle ................................................................................................................................ 8
3.7
Option Drehmomentsensor................................................................................................................ 8
3.8
Option Kraftsensor ............................................................................................................................. 9
3.9
Option abgewinkelter Motorstecker (R01) ....................................................................................... 10
4
Montagehinweise.................................................................................................................................... 10
4.1
Betriebsbedingungen ....................................................................................................................... 10
4.2
Montagemöglichkeiten ..................................................................................................................... 10
4.2.1
Horizontale Montage .................................................................................................................... 10
4.2.2
Vertikale Montage ........................................................................................................................ 11
4.3
Montage der Last an der Welle ....................................................................................................... 11
4.3.1
Passfeder ..................................................................................................................................... 11
4.3.2
Spannsatz .................................................................................................................................... 12
4.4
Werkstoffangaben ............................................................................................................................ 12
5
Anschlüsse ............................................................................................................................................. 13
5.1
Elektrischer Anschluss ..................................................................................................................... 13
5.1.1
Motorkabel ................................................................................................................................... 13
5.1.2
Verkabelung Hubdreh-Motor ....................................................................................................... 14
5.1.3
Übersicht der Stecker .................................................................................................................. 15
5.1.4
Steckerbelegung Hubdreh-Motor................................................................................................. 15
5.1.5
Steckerbelegung Drehmomentmesswelle ................................................................................... 16
5.1.6
Steckerbelegung Kraftsensor ...................................................................................................... 17
5.2
Anschluss der Luft ........................................................................................................................... 18
6
Inbetriebnahme ....................................................................................................................................... 19
6.1
Linearmotor und Drehmotor............................................................................................................. 19
6.2
Standardwerte des Koordinatensystems ......................................................................................... 19
6.2.1
Drehwinkel ................................................................................................................................... 19
6.2.2
Position ........................................................................................................................................ 19
6.3
Drehmomentmesswelle ................................................................................................................... 20
6.3.1
Drehmoment Wirkrichtung ........................................................................................................... 20
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PR02-40
DE
NTI AG / LinMot
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