Verwandte Anleitungen für LinMot PR01-52-SSCH
Inhaltszusammenfassung für LinMot PR01-52-SSCH
- Seite 1 Montageanleitung Hubdreh-Motoren PR01-52-SSCH NTI AG / LinMot Dok-Nr. 0185-0207-D_1V0_IG_Hubdreh-Motoren_PR01-52-SSCH...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Qualifiziertes Personal ........................4 Haftung .............................. 4 Urheberschutz ........................... 4 Warnhinweise ............................5 Bestimmungsgemässe Verwendung...................... 7 Bezeichnungsschlüssel PR01-52-SSCH Hubdreh-Motoren ............. 7 Hubdreh-Motor ........................... 7 Interne mechanische Anschläge ....................... 8 Max. Drehzahl ............................ 8 Option Lastkompensation MagSpring® ..................... 8 Edelstahl-Gehäuse (SSCH) ....................... 8 Montagehinweise............................ - Seite 3 8.2.1 Linearmotor PS01-37x120F-HP-R....................24 8.2.2 Drehmotor-Stator RS01-52x60-R ....................24 Transport und Lagerung ........................24 Abmessungen ............................ 25 10.1 PR01-52x60-R/37x120F-HP-R-110-(L)_MS(xx)_SSCH ..............25 Internationale Zertifikate ........................26 CE-Konformitätserklärung ........................ 28 UKCA-Konformitätserklärung ......................29 NTI AG / LinMot PR01-52-SSCH Seite 3 / 30...
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Seite 4: Allgemeines
Fremdprodukten wie Statoren, Läufer, Servo Drives und Kabeln. Mit dem Kauf bestätigen Sie, dass Sie die in der Montageanleitung aufgeführten Warnungen gelesen und verstanden haben. Zu jeder Lieferung wird ein Hinweis-Blatt mit demselben Inhalt geliefert. Bitte fügen Sie dieses Hinweisblatt auch bei, falls Sie LinMot Motoren als Komponenten oder in Maschinen weiterverkaufen. -
Seite 5: Warnhinweise
Achtung - Gefährlich hohe Spannung ! Vor dem Arbeiten sicherstellen, dass keine hohen Spannungen anliegen. Bewegte Maschinenelemente LinMot Linearmotoren sind hochdynamische Maschinenelemente. Es müssen alle notwendigen Vorkehrungen getroffen werden, um Berührungen im Betrieb durch Abdeckungen, Verschalungen, etc. auszuschliessen. Automatischer Wiederanlauf Die Motoren können in gewissen Konfigurationen automatisch anlaufen! - Seite 6 Bewahren Sie grosse Magnete mindestens einen Meter von Ihrem Körper entfernt auf. Temperaturbeständigkeit Halten Sie die Motoren vor offener Flamme und Hitze fern. Bei Temperaturen ab 120°C wird der Läufer entmagnetisiert. Seite 6 / 30 PR01-52-SSCH NTI AG / LinMot...
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Seite 7: Bestimmungsgemässe Verwendung
Edelstahl-Gehäuse Hubdreh-Welle LinMot Hubdreh-Motoren sind elektrische Direktantriebe für den Gebrauch in industriellen und gewerblichen Anlagen. Für eine korrekte Handhabung beachten sie die im Kap. 2 aufgeführten Warnhinweise. Die Motoren zeichnen sich durch ein schlankes Design aus, bei dem ein linearer und ein rotativer Motor inklusive der magnetischen Feder «MagSpring»... -
Seite 8: Interne Mechanische Anschläge
3.6 Edelstahl-Gehäuse (SSCH) Die Hubdreh-Motoren PR01-52-SSCH werden durch ein Edelstahlgehäuse umhüllt. Dadurch besitzen sie einen einheitlich hohen IP-Schutzgrad (IP69s) und können auch «in place» Reinigungsprozessen wie CIP und SIP standhalten. Sie wurden speziell für die Lebensmittel-, Pharma- und Medizinindustrie konstruiert. -
Seite 9: Montagehinweise
Kapitel. Dabei ist zu beachten, dass ein Toleranzausgleich (siehe nächstes Kapitel) vorzusehen ist, damit der Motor nicht verspannt in die Maschine eingebaut wird. Die detaillierten Montage-Abmessungen befinden sich im Kapitel 10 «Abmessungen». Die entsprechenden CAD-Files stehen im LinMot eKatalog https://shop.linmot.com/ zur Verfügung. -
Seite 10: Vertikale Montage
Alle technischen Details sind im Kapitel «Abmessungen» abgebildet. Um eine Überbestimmung der verschiedenen Motorlagerungen zu vermeiden, muss die Abstützung ein minimales Spiel aufweisen. Damit werden eventuelle Toleranzen im Hubdreh-Motor ausgeglichen. Option b) Seite 10 / 30 PR01-52-SSCH NTI AG / LinMot... -
Seite 11: Horizontale Montage
Für die hintere Befestigung gibt es 2 Optionen: a) Befestigung über seitliche Gewindebohrungen am Ende des Motors b) Leichte Klemmung über Klemmring am zylindrischen Körper Alle technischen Details sind im Kapitel «Abmessungen» abgebildet. Option a) Option b) NTI AG / LinMot PR01-52-SSCH Seite 11 / 30... -
Seite 12: Montage Der Last An Der Welle
Verbindung, die mittels zweier konischer Ringe hergestellt wird. Der Einsatz von Mitnehmern entfällt dabei vollständig. Der passende Spannsatz-Typ kann bei LinMot bestellt werden. Die Montagehinweise und die Bestellinformationen finden sie im Kapitel „Zubehör“. Seite 12 / 30 PR01-52-SSCH... -
Seite 13: Werkstoffangaben
5.1 Motorkabel Motorstecker nur ein- oder ausstecken, wenn keine Spannung am Servo Drive anliegt! Für die Motorverkabelung dürfen nur Originalkabel von LinMot verwendet werden! Selbst konfektionierte Kabel müssen vor der Inbetriebnahme genau geprüft werden! Eine falsche Motorverkabelung kann den Motor und / oder den Servo Drive beschädigen! 5.1.1 Technische Daten... -
Seite 14: Steckerbelegung Linearmotor
Verlängerungskabels sind voneinander isoliert. Der innere Schirm des Verlängerungskabels darf lediglich mit GND verbunden werden (kein Kontakt zum äusseren Schirm). Der äussere Schirm muss mit dem Schirm des Steckers verbunden werden. Seite 14 / 30 PR01-52-SSCH NTI AG / LinMot... -
Seite 15: Verkabelung Drive-Motor
Montageanleitung Hubdreh-Motoren 5.4 Verkabelung Drive-Motor Das nachfolgende Schema zeigt den Anschluss des Hubdreh-Motors mit dem LinMot Drive. 5.5 Pneumatischer Luftanschluss Steckverschraubung Innen-Sechskant M5 M5 x 12 Die PR01-52-SSCH Motoren sind optional (Bezeichnung mit «L»-Zusatz) mit einem Luftanschluss ausgestattet. An der Rückseite des Motors, oberhalb der elektrischen Steckverbindungen, befindet sich eine Pneumatik Steckverschraubung (Innen-Sechskant M5) für einen Ø... -
Seite 16: Inbetriebnahme
Zum Umkehren des Koordinatensystems finden Sie detaillierte Angaben im Kapitel 6.4.3. 6.3 Plug and Play Funktion bei Hubdreh-Motoren LinMot Hubdreh-Motoren der neusten Generation sind Plug and Play fähig (siehe Motorlabel «PnP»). Das bedeutet, dass sie sich eigenständig beim Drive anmelden. Die modul- und motorspezifischen Parameter werden dabei automatisch im Drive abgelegt und der Motor ist betriebsfähig. -
Seite 17: Auswahl Der Motor-Datafiles
Verfügung. Das dem Modul entsprechende Motordata-File (*.adf oder *.adp) muss im ersten Schritt des Motor Wizards ausgewählt werden. Die Hubdreh-Motoren befinden sich im Installationsverzeichnis der LinMot-Talk Software (Download unter www.linmot.com) im Ordner "Motors\LinMot Linear Rotary Motors\...". Bitte wenden Sie sich an den Support, sollten die Motor-Datenfiles nicht vorhanden sein. -
Seite 18: Umkehren Des Koordinatensystems
Montageanleitung Hubdreh-Motoren 6.4.3 Umkehren des Koordinatensystems Ab LinMot-Talk Version 6.8 kann die Richtung des Koordinatensystems frei gewählt werden. Standardwert für Drehmotoren: Positive Zählrichtung = Gegenuhrzeigersinn (siehe Abb. Kap. 6.2.1) Standardwert für Linearmotoren: Positive Bewegungsrichtung = Regulär (siehe Abb. Kap. 6.2.2) Wird das Koordinatensystem umgedreht hat dies Einfluss auf den Strom sowie die Kraft/Drehmoment des Motors. -
Seite 19: Auswahl Des Linearen Und Rotativen Einheitssystems
Montageanleitung Hubdreh-Motoren 6.4.4 Auswahl des linearen und rotativen Einheitssystems Im Schritt 4 des Motor Wizzard kann das GUI (Graphical User Interface) der LinMot-Talk Software eingestellt werden. Diese Einstellung hat nur Einfluss auf die Anzeige der LinMot-Talk Software. Die Auflösung und Skalierung der Übertragungsdaten (Rohdaten) zur übergeordneten SPS bleiben erhalten. -
Seite 20: Referenzieren Des Drehmotors
Referenzfahrten stehen dem Benutzer unter Parameter -> Motion Control SW -> State Machine Setup -> Homing zur Verfügung. 6.5 Magnetische Feder MagSpring® Hubdreh-Motoren der LinMot PR01-52-SSCH Motorfamilie können mit einer MagSpring ausgestattet werden. 6.5.1 Kraftrichtung Die eingebaute MagSpring wird aktuell in 1 Wirkrichtung angeboten. -
Seite 21: Zubehör
0150-2689 KS05-Y/R-SSC-8 Schleppkettkabel Y/R-SSC, 8 m 0150-2690 KS05-Y-Fe/R-SSC- Schleppkettkabel Y-Fe/R-SSC, Länge auf Mass 0150-3646 Artikel Beschreibung Art-Nr. KR05-Y-Fe/R- Roboterkabel KR05-Y-Fe/R, Länge auf Mass 0150-3512 KR05-Y-Fe/R-SSC- Roboterkabel KR05-Y-Fe/R-SSC-, Länge auf 0150-4364 Mass NTI AG / LinMot PR01-52-SSCH Seite 21 / 30... -
Seite 22: Spannsatz Zur Lastbefestigung
D = Toleranz für äussere Aufnahme. 7.2.2 Montage • Der Spannsatz muss komplett auf der Hubdreh-Welle sitzen. • Schrauben gegenüberliegend, 180 Grad versetzt, in mehreren Stufen auf Anzugdrehmoment T (Angaben siehe oben) anziehen. Seite 22 / 30 PR01-52-SSCH NTI AG / LinMot... -
Seite 23: Wartungs- Und Prüfhinweise
Ist eine reibungslose rotative und lineare Bewegung (Achtung MagSpring) im stromlosen Zustand möglich? e) Befindet sich ein leichter Fettfilm auf der ausgezogenen Hubdreh-Welle? Falls einer der obigen Punkte nicht mehr zutrifft, wird eine Wartung durch LinMot oder durch ein von LinMot qualifiziertes Unternehmen empfohlen (Siehe Kapitel 8.1.2). 8.1.2 Bedarfsorientierte Wartung Bei einer bedarfsorientierten Wartung wird der Hubdreh-Motor komplett zerlegt, gereinigt und neu geschmiert. -
Seite 24: Schmiermittelangabe
Beschreibung LGFP2 SKF Aluminium Schmierfett LU02* Schmierstoff für Linearmotoren *LinMot Fett LU02 ist identisch mit KLÜBERSYNTH UH1 14-31 (lebensmitteltaugliche UH1 Zulassung). Beide Schmiermittel sind lebensmittelverträglich und nach NSF H1 zugelassen. Sicherheitsdatenblätter sind auf Anfrage unter support@linmot.com erhältlich. 8.2 Elektrische Widerstandsprüfung Zur Überprüfung der Statoren können die ohmschen Widerstände zwischen den einzelnen Steckerpins... -
Seite 25: Abmessungen
Montageanleitung Hubdreh-Motoren 10 Abmessungen 10.1 PR01-52x60-R/37x120F-HP-R-110-(L)_MS(xx)_SSCH in mm NTI AG / LinMot PR01-52-SSCH Seite 25 / 30... -
Seite 26: Internationale Zertifikate
Montageanleitung Hubdreh-Motoren 11 Internationale Zertifikate Europa Siehe Kapitel “CE-Konformitätserklärung” Siehe Kapitel “UKCA-Konformitätserklärung” IECEE Ref. Zertif. Nr. CH-8521 CB SCHEME Seite 26 / 30 PR01-52-SSCH NTI AG / LinMot... - Seite 27 Montageanleitung Hubdreh-Motoren NTI AG / LinMot PR01-52-SSCH Seite 27 / 30...
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Seite 28: Ce-Konformitätserklärung
Montageanleitung Hubdreh-Motoren 12 CE-Konformitätserklärung NTI AG / LinMot ® Bodenaeckerstrasse 2 8957 Spreitenbach Schweiz Tel.: +41 (0)56 419 91 91 Fax: +41 (0)56 419 91 92 erklärt in alleiniger Verantwortung die Konformität der Produkte: • Hubdreh-Motoren der Serie PR01-52-SSCH mit der EMV-Richtlinie 2014/30/EU. -
Seite 29: Ukca-Konformitätserklärung
Montageanleitung Hubdreh-Motoren 13 UKCA-Konformitätserklärung NTI AG / LinMot ® Bodenaeckerstrasse 2 8957 Spreitenbach Schweiz Tel.: +41 (0)56 419 91 91 Fax: +41 (0)56 419 91 92 erklärt in alleiniger Verantwortung die Konformität der Produkte: • Hubdreh-Motoren der Serie PR01-52-SSCH mit der EMV-Verordnung S.I. 2016 Nr. 1091. -
Seite 30: Alles Für Lineare Bewegung Aus Einer Hand
ALLES FÜR LINEARE BEWEGUNG AUS EINER HAND Hauptsitz Europa / Asien Hauptsitz Nord- / Südamerika NTI AG - LinMot & MagSpring LinMot USA Inc. Bodenaeckerstrasse 2 N1922 State Road 120, Unit 1 CH-8957 Spreitenbach Lake Geneva, WI 53147 Schweiz Sales / Administration: +41 56 419 91 91 Sales / Administration: 262.743.2555...