Inhaltsverzeichnis
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5
5.1
Vorbereitung und Einstieg in die Programmierung mit JetSym STX................................... 82
Vorbereitungen zur Erstinbetriebnahme ...................................................................................... 83
Programmierung in der Sprache JetSym STX ............................................................................ 84
5.2
Konfiguration bei der Plattform ER-STX-CE ........................................................................... 85
Erstinbetriebnahme in JetViewSoft ............................................................................................. 86
Visualisierungsprojekt in JetSym anlegen und konfigurieren ...................................................... 91
5.3
Programmierung bei der Plattform ER-STX-CE ..................................................................... 99
Werteingabe über das Digipot ................................................................................................... 100
Visualisierungsobjekt ändern über die Visualisierungskommandos ......................................... 104
6
STX-Funktion CanOpenInit() ..................................................................................................... 109
STX-Funktion CanOpenSetCommand() .................................................................................... 111
STX-Funktion CanOpenUploadSDO() ....................................................................................... 113
STX-Funktion CanOpenDownloadSDO() ................................................................................... 118
STX-Funktion CanOpenAddPDORx() ....................................................................................... 123
STX-Funktion CanOpenAddPDOTx() ....................................................................................... 130
Heartbeat-Überwachung ........................................................................................................... 136
CANopen®-Objektverzeichnis des JVM-407B .......................................................................... 140
7
Aufbau einer J1939-Nachricht ................................................................................................... 146
STX-Funktion SAEJ1939Init() ................................................................................................... 148
STX-Funktion SAEJ1939SetSA() .............................................................................................. 149
STX-Funktion SAEJ1939GetSA() ............................................................................................. 150
STX-Funktion SAEJ1939AddRx() ............................................................................................. 151
STX-Funktion SAEJ1939AddTx() ............................................................................................. 154
STX-Funktion SAEJ1939RequestPGN() ................................................................................... 157
STX-Funktion SAEJ1939GetDM1() .......................................................................................... 160
STX-Funktion SAEJ1939GetDM2() .......................................................................................... 163
STX-Funktion SAEJ1939SetSPNConversion() ......................................................................... 166
STX-Funktion SAEJ1939GetSPNConversion() ........................................................................ 167
8
8.1
Verzeichnisse ........................................................................................................................... 170
Verzeichnisse ............................................................................................................................ 171
8.2
Eigenschaften .......................................................................................................................... 174
Eigenschaften der Flash-Disk ................................................................................................... 175
Eigenschaften der SD-Karte ...................................................................................................... 176
Eigenschaften des USB-Sticks .................................................................................................. 177
9
Anmeldung ................................................................................................................................ 180
Beispiel: Windows FTP-Client ................................................................................................... 181
10
Abkürzungen, Modulregistereigenschaften und Formatierungen ............................................. 184
6
81
107
145
169
179
183
Jetter AG
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Kapitel
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