Jetter JVM-407B Betriebsanleitung Seite 142

6 CANopen®-STX-API
Manufacturer Hardware
Version Object (Index
0x1009)
Manufacturer Software
Version Object (Index
0x100A)
Node-ID Object (Index
0x100B)
Producer Heartbeat Time
Object (Index 0x1017)
CANopen®-Register des
Geräts JVM-407B
142
In der folgenden Tabelle ist die Struktur des Manufacturer Hardware Version
Object dargestellt.
Index Sub-Index
0x1009 0
In der folgenden Tabelle ist die Struktur des Manufacturer Software Version
Object dargestellt.
Index Sub-Index
0x100A 0
Der Eintrag unter diesem Index erfolgt über den Parameter SWVersion der
STX-Funktion CanOpenInit().
In der folgenden Tabelle ist die Struktur des Node-ID Object dargestellt.
Index Sub-Index
0x100B 0
In der folgenden Tabelle ist die Struktur des Producer Heartbeat Time Object
dargestellt.
Index Sub-Index
0x1017 0
In der folgenden Tabelle sind die Register des Geräts JVM-407B dargestellt,
die in Bezug zum CANopen®-Objektverzeichnis stehen.
Der Buchstabe x in der Registernummer steht für die CAN-Busleitung im
Bereich 0 ... CANMAX.
Register- Beschreibung
nummer
40x000 Eigene Node-ID
40x001 Eigener Heart-
beat-Status
40x002
40x019
Default
OS-Version des Geräts
Default
Software-Version des Anwendungspro-
gramms, das auf dem JVM-407B läuft
Default
Eigene Node-ID
Default
1.000 [ms] Heartbeat-Zeit
Wertebereich
1 ... 127
0 = Bootup
4 = Stopped
5 = Operational
127 =
Pre-Operational
255 = Offline
siehe Objekt
0x1001
Beschreibung
Beschreibung
Beschreibung
Beschreibung
Attribute Datentyp
rw (read & Int
write)
ro (read Int
only)
ro Int
ro Int
(IP-Format)
Jetter AG