Jetter JVM-407B Betriebsanleitung Seite 114

6 CANopen®-STX-API
Rückgabewert
Parameter CANNo
Parameter DataType
114
Die Funktion übergibt die folgenden Rückgabewerte an das übergeordnete
Programm.
Rückgabewert
0 Ok
-1 Fehler bei der Parameterprüfung
-2 Gerät im Stoppzustand
-3 DataType ist größer als DataLength
-4 Nicht genug Speicher vorhanden
Dieser Parameter gibt die Nummer der CAN-Schnittstelle an. Die erste
Schnittstelle wird mit CANNo = 0 ausgewählt. Die Anzahl der CAN-
Schnittstellen ist geräteabhängig. Die mögliche Anzahl der CAN-Schnittstellen
CANMAX ist in den technischen Daten und der Kurzreferenz der jeweiligen
Betriebsanleitung erwähnt.
Folgende Datentypen können empfangen werden.
Byte-Typen
1 CANOPEN_INTEGER8
CANOPEN_UNSIGNED8
2 CANOPEN_INTEGER16
CANOPEN_UNSIGNED16
3 CANOPEN_INTEGER24
CANOPEN_UNSIGNED24
4 CANOPEN_INTEGER32
CANOPEN_UNSIGNED32
CANOPEN_REAL
5 CANOPEN_INTEGER40
CANOPEN_UNSIGNED40
6 CANOPEN_INTEGER48
CANOPEN_UNSIGNED48
CANOPEN_TIME_OF_DAY
CANOPEN_TIME_DIFFERENCE
7 CANOPEN_INTEGER56
CANOPEN_UNSIGNED46
8 CANOPEN_INTEGER64
CANOPEN_UNSIGNED64
CANOPEN_REAL64
n CANOPEN_VISIBLE_STRING
CANOPEN_OCTET_STRING
CANOPEN_UNICODE_STRING
CANOPEN_DOMAIN
CANopen®-Format Jetter-Format
Byte
Word
-
Int
-
-
-
-
String
Jetter AG