Jetter JVM-407B Betriebsanleitung Seite 110

6 CANopen®-STX-API
Verwenden der Funktion
Funktionsweise
Zugriff auf das Objekt-
verzeichnis
NMT-Nachrichten
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Initialisieren des CAN-Busses 0. Die JVM-407B hat die Node-ID 20 (0x14).
Result := CanOpenInit(0, 20, 'Version: 01.00.0.00');
Während der Initialisierung durchläuft die JVM-407B folgende Prozessstufen:
Stufe
1 Zuerst wird die Bootup-Meldung als Heartbeat-Nachricht gesendet.
2 Sobald die JVM-407B in den Zustand Pre-Operational geht, sendet es
die Heartbeat-Nachricht Pre-Operational.
Wenn das Gerät JVM-407B sich im Zustand Pre-Operational befindet, dann
können Sie über SDO auf das Objektverzeichnis zugreifen.
Nach der Initialisierung können NMT-Nachrichten gesendet und empfangen
werden. Der eigene Heartbeat-Zustand kann mit der Funktion
CanOpenSetCommand() geändert werden.
STX-Funktion CanOpenSetCommand (siehe Seite 111)
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Beschreibung
Jetter AG