Jetter JVM-407B Betriebsanleitung Seite 117

JVM-407B
Jetter AG
Result:= CanOpenUploadSDO(CANNo,
NodeID_Node_1,
Objektindex,
Subindex,
CANOPEN_STRING,
sizeof(Versionstring),
Versionstring,
busy);
// Prüfen ob Befehl erfolgreich ausgeführt wurde.
If (Result == 0) Then
// Warten bis die Kommunikation beendet ist.
When SDOACCESS_FINISHED(busy) Continue;
// Prüfen, ob ein Fehler aufgetreten ist.
If (SDOACCESS_ERROR(busy))
// Fehlerbehandlung
End_If;
End_If;
// ...
// ...
// ...
End_Task;
CANopen®-STX-API
// Nummer der Busleitung
// Geräte-ID
// wIndex
// SubIndex
// DataType
// DataLength
// DataAddr
// Busy
Then
117