Jetter JVM-407B Betriebsanleitung Seite 122

6 CANopen®-STX-API
122
// Warten bis die Kommunikation beendet ist.
When SDOACCESS_FINISHED(busy) Continue;
// Prüfen, ob ein Fehler aufgetreten ist.
If (SDOACCESS_ERROR(busy))
// Fehlerbehandlung
End_If;
End_If;
// Alle Geräte am CAN-Bus wieder in den Status OPERATIONAL setzen.
CanOpenSetCommand(CANNo, CAN_CMD_NMT_Value(CAN_CMD_NMT_ALLNODES,
CAN_CMD_NMT), CAN_NMT_OPERATIONAL);
// ...
// ...
// ...
End_Task;
Then
Jetter AG