Jetter JVM-407B Betriebsanleitung Seite 133

JVM-407B
Parameter Paramset
Verwenden der Funktion
JetSym-STX-Programm
Jetter AG
Byte-Typen
n CANOPEN_VISIBLE_STRING
CANOPEN_OCTET_STRING
CANOPEN_UNICODE_STRING
CANOPEN_DOMAIN
Folgende Parameter können an die Funktion übergeben werden. Mehrere
Parameter können miteinander über die Oder-Funktion verknüpft werden.
CANOPEN_ASYNCPDORTRONLY
Sende asynchrone PDOs durch das Empfangen eines RTR-Frames.
Diese Funktion wird derzeit noch nicht unterstützt.
CANOPEN_ASYNCPDO
Sende asynchrone PDO.
CANOPEN_PDOINVALID
PDO wird nicht gesendet. Der benötigte Speicherplatz wird reserviert.
CANOPEN_NORTR
PDO kann nicht per RTR (Remote Request) angefordert werden.
CANOPEN_29BIT
Verwende 29 Bit-Identifier
Default: 11 Bit-Identifier
Result := CanOpenAddPDOTx(
0,
842,
0,
CANOPEN_DWORD,
sizeof(var_Data_1_of_Node_3),
var_Data_1_of_Node_3,
1000,
100,
CANOPEN_ASYNCPDO | CANOPEN_NORTR);
JVM-407B sendet an zwei CANopen®-Geräte mit der Node-ID 74 und 112
Prozessdaten. Nach Ablauf des Programms und bei Änderungen sendet das
Gerät JVM-407B zyklisch alle 3.000 ms (Event-Zeit) die PDO-Telegramme.
Maximal wird alle 10 ms (Inhibit-Zeit) das PDO-Telegramm gesendet.
CANopen®-Format
CANopen®-STX-API
Jetter-Format
String
// CANNo
// CANID
// BytePos
// DataType
// DataLength
// VarAddr
// Event-Zeit
// Inhibit-Zeit
// Paramset
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